【技术实现步骤摘要】
本技术涉及轮毂加工，尤其涉及一种轮毂插件自动安装生产线。
技术介绍
1、轮毂是轮胎内廓支撑轮胎的圆桶形的、中心装在轴上的金属部件。
2、轮毂在生产加工时会通过螺钉将插件安装在轮毂内部，目前插件在安装时操作员会将轮毂放置在工作台上，并通过工作台上的夹持部件对轮毂进行定位，手动对插件进行拿取并放置在插件安装位置内，并通过辅助工具将插件的螺钉拧紧在螺丝孔内，从而对轮毂插件实现安装，而这种安装方式在使用时存在以下不足：当轮毂的数量较多时，这就需要操作员不断的对插件进行拿取与安装，同时操作员不断的使用辅助工具对插件螺钉行安装，而插件在安装时需要操作员时刻集中注意力，在面对大量的插件时导致插件安装后的稳定性无法保障，且手动对插件实现安装导致安装质量存在差异，不仅加大操作员的工作强度，也影响对轮毂插件安装的效率与水平。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中手动对轮毂插件进行安装导致插件稳定性无法保障的问题，而提出的一种轮毂插件自动安装生产线。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种轮毂插件自动安装生产线，包括设备主体，所述设备主体上设有用以对固定轮毂的夹持部件，所述设备主体一侧设有插件安装机器人、拧螺丝机器人、转运料道、插件输送部件、螺钉输送部件，所述设备主体上固定安装有用以对轮毂位置进行感知的位置感应设备，所述设备主体上设有与插件安装位置、螺丝孔位置相对应的两组相机。
4、优选地，所述插件安装机器人2采用的型号为
5、优选地，所述转运料道包括上料料道与下线料道。
6、优选地，所述设备主体一侧放置有用以防护的机器人防护栏。
7、与现有技术相比，本技术具备以下优点：
8、1、本技术通过在设备主体一侧设置插件安装机器人与拧螺丝机器人对轮毂插件实现安装，可减少人员配置并提升经济系效益，进而提升轮毂插件安装的效率。
9、2、本技术通过插件安装机器人与拧螺丝机器人对轮毂插件实现自动安装，可避免手动安装导致螺丝松紧程度存在差异，尽可能减少轮毂插件安装存在的缺陷，使插件安装在轮毂内的的稳定性得到保障。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种轮毂插件自动安装生产线，包括设备主体(1)，所述设备主体(1)上设有用以对固定轮毂的夹持部件，其特征在于，所述设备主体(1)一侧设有插件安装机器人(2)、拧螺丝机器人(3)、转运料道、插件输送部件(5)、螺钉输送部件，所述设备主体(1)上固定安装有用以对轮毂位置进行感知的位置感应设备，所述设备主体(1)上设有与插件安装位置、螺丝孔位置相对应的两组相机。
2.根据权利要求1所述的一种轮毂插件自动安装生产线，其特征在于，所述插件安装机器人(2)采用的型号为M-710iC/70，所述拧螺丝机器人(3)采用的型号为M-10iD/16S。
3.根据权利要求1所述的一种轮毂插件自动安装生产线，其特征在于，所述转运料道包括上料料道与下线料道。
4.根据权利要求1所述的一种轮毂插件自动安装生产线，其特征在于，所述设备主体(1)一侧放置有用以防护的机器人防护栏(4)。
【技术特征摘要】
1.一种轮毂插件自动安装生产线，包括设备主体(1)，所述设备主体(1)上设有用以对固定轮毂的夹持部件，其特征在于，所述设备主体(1)一侧设有插件安装机器人(2)、拧螺丝机器人(3)、转运料道、插件输送部件(5)、螺钉输送部件，所述设备主体(1)上固定安装有用以对轮毂位置进行感知的位置感应设备，所述设备主体(1)上设有与插件安装位置、螺丝孔位置相对应的两组相机。
2.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：田亚民，周起涛，王林，吴金强，张宾，
申请(专利权)人：滨州盟威戴卡轮毂有限公司，
类型：新型
国别省市：
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