【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及变速器，尤其是涉及一种无级变速器。
技术介绍
1、变速器由于具有改变转速的能力，是机械设备中常见的组成部分，以新能源汽车为例，其大多具有多个不同的转速/扭矩转换比，通常称为“档位”或“档”，以适应不同的行驶速度下对转速扭矩组合的不同要求。对于变速器而言，在起步时需要低转速、高扭矩，而在高速行驶时则需要高转速、低扭矩。
2、本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：对于现有的底端变速器，其工作场景比较单一，同时变速器的控制模式比较单一，很难做到精准的控制变速比，并且也不能做到人机交互，变速比的范围比较小和固定，当设备停止工作时，也无法做到动量回收。而对于现有的高端变速器，其结构较为复杂,加工要求高,造价高，维护和保养难度高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种无级变速器，以解决现有技术中存在的技术问题。本专利技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：
3、一种无级变速器，包括主动输入单元、从动输出单元、等速移动轮单元和变速控制单元，所述主动输入单元包括主动锥形盘轮，所述从动输出单元包括从动锥形盘轮，所述主动锥形盘轮和所述从动锥形盘轮结构相同并且对称设置以使二者的小头端相互靠近并且大头端相互远离，所述等速移动轮单元与所述变速控制单元活动连接并且与所述主动锥形盘轮以及所述从动锥形盘轮摩擦接触，所述变速控制单元能够带动所述等速移动轮单元相对所述
4、优选地，所述主动输入单元还包括动力输入轴、第一涡齿和主动锥形盘轮轴，所述动力输入轴的端部与所述第一涡齿啮合连接，所述第一涡齿与所述主动锥形盘轮均连接在所述主动锥形盘轮轴上。
5、优选地，所述动力输入轴包括相连接的输入轴体和第一锥齿轮，所述输入轴体的轴线与所述等速移动轮单元的轴线平行，所述第一锥齿轮与所述第一涡齿啮合连接。
6、优选地，所述从动输出单元还包括动力输出轴、第二涡齿和从动锥形盘轮轴，所述动力输出轴的端部与所述第二涡齿啮合连接，所述第二涡齿与所述从动锥形盘轮均连接在所述从动锥形盘轮轴上。
7、优选地，所述动力输出轴包括相连接的输出轴体和第二锥齿轮，所述输出轴体的轴线与所述等速移动轮单元的轴线平行，所述第二锥齿轮与所述第二涡齿啮合连接。
8、优选地，所述主动锥形盘轮与从动锥形盘轮采用相同材料制成。
9、优选地，所述主动锥形盘轮与所述等速移动轮单元中的其中一个采用硬质材料制成并且另一个采用软质材料制成。
10、优选地，还包括外壳保护罩，所述外壳保护罩内部形成多个供所述主动输入单元、所述从动输出单元、所述等速移动轮单元和所述变速控制单元设置的工作仓，所述主动输入单元、所述从动输出单元和所述变速控制单元均通过轴承与所述外壳保护罩活动连接。
11、优选地，所述等速移动轮单元包括等速移动轮，所述等速移动轮包括第一轮体、第二轮体和连接杆，所述连接杆的两端分别与所述第一轮体和所述第二轮体相连接，所述第一轮体与所述主动锥形盘轮摩擦接触，所述第二轮体与所述从动锥形盘轮摩擦接触。
12、优选地，所述变速控制单元包括变速控制轴，所述变速控制轴通过所述轴承与所述外壳保护罩活动连接，所述变速控制轴分别与所述第一轮体和所述第二轮体活动连接并且能够带动所述等速移动轮移动。
13、本专利技术的有益效果为：当设备启动时需要低转速、高扭矩，将等速移动轮单元的两端移动至主动锥形盘轮的小头端处以及从动锥形盘轮的大头端处，外部动力输入设备启动运转,带动主动输入单元的主动锥形盘轮转动，此时动力传递给等速移动轮单元，等速移动轮单元将动力传递给从动输出单元的从动锥形盘轮，从而使得下一工序设备的负载跟着一起旋转；
14、由于主动锥形盘轮以及从动锥形盘轮的小头端相当于常规变速器的小齿轮,主动锥形盘轮以及从动锥形盘轮的大头端相当于常规变速器的大齿轮，如此便形成了转速差，主动锥形盘轮的小头端经过等速移动轮单元的传动后对应到从动锥形盘轮的大头端，形成了减速差，也就是设备启动时需要的低转速、高扭矩。
15、当设备正常运行时需要高转速、低扭矩，可逐渐的将等速移动轮单元的两端移动至主动锥形盘轮的大头端处以及从动锥形盘轮的小头端处，主动锥形盘轮的大头端经过等速移动轮单元的传动后对应到从动锥形盘轮的大头端，形成了减速差，也就是设备正常运行时需要的高转速、低扭矩。
16、在上述传动的基础上，无级变速器只需要通过变速控制单元调节等速移动轮单元的相对位置，就能够达到变速的目的，变速过程非常简洁。
17、无级变速器的整体结构更加简洁，加工方便，维护成本低，在使用时变速平顺，无迟滞，同时变速比大，具有良好的应用效果。
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1.一种无级变速器，其特征在于，包括主动输入单元(1)、从动输出单元(2)、等速移动轮单元(3)和变速控制单元(4)，所述主动输入单元(1)包括主动锥形盘轮(11)，所述从动输出单元(2)包括从动锥形盘轮(21)，所述主动锥形盘轮(11)和所述从动锥形盘轮(21)结构相同并且对称设置以使二者的小头端相互靠近并且大头端相互远离，所述等速移动轮单元(3)与所述变速控制单元(4)活动连接并且与所述主动锥形盘轮(11)以及所述从动锥形盘轮(21)摩擦接触，所述变速控制单元(4)能够带动所述等速移动轮单元(3)相对所述主动锥形盘轮(11)以及所述从动锥形盘轮(21)移动，所述等速移动轮单元(3)移动至极限位置时，其两端分别位于所述主动锥形盘轮(11)的大头端处以及所述从动锥形盘轮(21)的小头端处，或者分别位于所述主动锥形盘轮(11)的小头端处以及所述从动锥形盘轮(21)的大头端处。
2.根据权利要求1所述的无级变速器，其特征在于，所述主动输入单元(1)还包括动力输入轴(12)、第一涡齿(13)和主动锥形盘轮轴(14)，所述动力输入轴(12)的端部与所述第一涡齿(13)啮合连接
3.根据权利要求2所述的无级变速器，其特征在于，所述动力输入轴(12)包括相连接的输入轴体(121)和第一锥齿轮(122)，所述输入轴体(121)的轴线与所述等速移动轮单元(3)的轴线平行，所述第一锥齿轮(122)与所述第一涡齿(13)啮合连接。
4.根据权利要求1所述的无级变速器，其特征在于，所述从动输出单元(2)还包括动力输出轴(22)、第二涡齿(23)和从动锥形盘轮轴(24)，所述动力输出轴(22)的端部与所述第二涡齿(23)啮合连接，所述第二涡齿(23)与所述从动锥形盘轮(21)均连接在所述从动锥形盘轮轴(24)上。
5.根据权利要求4所述的无级变速器，其特征在于，所述动力输出轴(22)包括相连接的输出轴体(221)和第二锥齿轮(222)，所述输出轴体(221)的轴线与所述等速移动轮单元(3)的轴线平行，所述第二锥齿轮(222)与所述第二涡齿(23)啮合连接。
6.根据权利要求1所述的无级变速器，其特征在于，所述主动锥形盘轮(11)与从动锥形盘轮(21)采用相同材料制成。
7.根据权利要求6所述的无级变速器，其特征在于，所述主动锥形盘轮(11)与所述等速移动轮单元(3)中的其中一个采用硬质材料制成并且另一个采用软质材料制成。
8.根据权利要求1所述的无级变速器，其特征在于，还包括外壳保护罩(5)，所述外壳保护罩(5)内部形成多个供所述主动输入单元(1)、所述从动输出单元(2)、所述等速移动轮单元(3)和所述变速控制单元(4)设置的工作仓，所述主动输入单元(1)、所述从动输出单元(2)和所述变速控制单元(4)均通过轴承(6)与所述外壳保护罩(5)活动连接。
9.根据权利要求8所述的无级变速器，其特征在于，所述等速移动轮单元(3)包括等速移动轮，所述等速移动轮包括第一轮体(31)、第二轮体(32)和连接杆(33)，所述连接杆(33)的两端分别与所述第一轮体(31)和所述第二轮体(32)相连接，所述第一轮体(31)与所述主动锥形盘轮(11)摩擦接触，所述第二轮体(32)与所述从动锥形盘轮(21)摩擦接触。
10.根据权利要求9所述的无级变速器，其特征在于，所述变速控制单元(4)包括变速控制轴(41)，所述变速控制轴(41)通过所述轴承(6)与所述外壳保护罩(5)活动连接，所述变速控制轴(41)分别与所述第一轮体(31)和所述第二轮体(32)活动连接并且能够带动所述等速移动轮移动。
...【技术特征摘要】
1.一种无级变速器，其特征在于，包括主动输入单元(1)、从动输出单元(2)、等速移动轮单元(3)和变速控制单元(4)，所述主动输入单元(1)包括主动锥形盘轮(11)，所述从动输出单元(2)包括从动锥形盘轮(21)，所述主动锥形盘轮(11)和所述从动锥形盘轮(21)结构相同并且对称设置以使二者的小头端相互靠近并且大头端相互远离，所述等速移动轮单元(3)与所述变速控制单元(4)活动连接并且与所述主动锥形盘轮(11)以及所述从动锥形盘轮(21)摩擦接触，所述变速控制单元(4)能够带动所述等速移动轮单元(3)相对所述主动锥形盘轮(11)以及所述从动锥形盘轮(21)移动，所述等速移动轮单元(3)移动至极限位置时，其两端分别位于所述主动锥形盘轮(11)的大头端处以及所述从动锥形盘轮(21)的小头端处，或者分别位于所述主动锥形盘轮(11)的小头端处以及所述从动锥形盘轮(21)的大头端处。
2.根据权利要求1所述的无级变速器，其特征在于，所述主动输入单元(1)还包括动力输入轴(12)、第一涡齿(13)和主动锥形盘轮轴(14)，所述动力输入轴(12)的端部与所述第一涡齿(13)啮合连接，所述第一涡齿(13)与所述主动锥形盘轮(11)均连接在所述主动锥形盘轮轴(14)上。
3.根据权利要求2所述的无级变速器，其特征在于，所述动力输入轴(12)包括相连接的输入轴体(121)和第一锥齿轮(122)，所述输入轴体(121)的轴线与所述等速移动轮单元(3)的轴线平行，所述第一锥齿轮(122)与所述第一涡齿(13)啮合连接。
4.根据权利要求1所述的无级变速器，其特征在于，所述从动输出单元(2)还包括动力输出轴(22)、第二涡齿(23)和从动锥形盘轮轴(24)，所述动力输出轴(22)的端部与所述第二涡齿(23)啮合连接，所述第二涡齿(23)与所述从动锥形盘轮(21)...
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