【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种盾构管片主筋手孔避让弯的自动化成型装置及成型方法。
技术介绍
1、在制作地铁管片的过程中，每环管片是采用弧形螺栓环向拼接，因此在每块管片的内弧面处间隔地开设了三个内凹的手孔，以便旋紧弧形螺栓。管片钢筋笼在近内弧面的主筋经过这三个手孔的位置需要弯曲成半径r为80mm的近似半圆弧形的手孔避让弯。
2、目前市场上的钢筋弯曲机在试弯过程中难以控制管片主筋的弯曲弧度，弯弧质量不稳定，改变了主筋的原有形状，不能满足设计图中一次成型两侧带有圆角圆弧的顶弯需求。由于管片钢筋笼的主筋是弧形的，主筋的长度较长，现有的钢筋弯曲机在弯曲主筋时，弧形主筋会扫过较大面积，钢筋弯曲机的两侧要求有较大的空间，因此占用较大的场地，同时容易对操作人员造成伤害，现有的钢筋弯曲设备达不到技术要求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷而提供一种盾构管片主筋手孔避让弯的自动化成型装置及成型方法，它具有工作可靠，操作方便的特点，可用于地铁、隧道等管片主筋加工。
2、实现本专利技术的目的的一种技术方案是：一种盾构管片主筋手孔避让弯的自动化成型装置，包括工作台、顶弯油缸、两根推辊、一根限位辊、顶升机构、两组导向辊和定位机构；其中，
3、所述工作台包括支撑架和固定在支撑架的顶面上的主工作台板和两块对称地固定在主工作台板的两侧面且平面呈与管片主筋适配的弧形的侧工作台板；
4、所述顶弯油缸安装在所述主工作台板的顶面中央，该顶弯油缸的活塞杆的端头上安装
5、两根推辊安装在所述主工作台板的顶面上并一一对应地位于所述顶推头的前方两侧且与所述顶弯油缸的活塞杆的轴线对称设置；该两根推辊的轴心距等于管片主筋的直径、管片主筋手孔避让弯的外弧直径及单根推辊的直径之和；
6、所述限位辊安装在所述主工作台板的顶面上并位于两根推辊的前方且位于所述顶弯油缸的活塞杆的轴线的延长线上，该限位辊的轴心与两根推辊的轴心的连线构成一个v字形；
7、所述顶升机构包括一个顶升油缸和两块顶升板；所述顶升油缸竖直向地安装在所述主工作台板下方的支撑架上，该顶升油缸的活塞杆的端头上固定一根水平杆；两块顶升板一一对应地安装在所述水平杆的两头，该两块顶升板一一对应地插在两个主工作台板上开设的导向孔中，该两块顶升板一一对应地位于两根推辊的后方外侧且与所述顶弯油缸的活塞杆的轴线对称设置；
8、两组导向辊安装在所述主工作台板的顶面上并一一对应地设在所述顶升机构的两块顶升板的后方外侧且与所述顶弯油缸的活塞杆的轴线对称设置；
9、所述定位机构包括一一对应地固定在主工作台板的顶面左、右侧的左定位挡和右定位挡块以及固定在一块侧工作台板的顶面上的外定位挡块；
10、将待加工的管片主筋设在两组导向辊和顶推头的前侧与两根推辊的后侧之间，并将管片主筋的手孔避让弯的位置对准所述顶推头。
11、上述的盾构管片主筋手孔避让弯的自动化成型装置，其中，所述推辊、导向辊和限位辊的结构相同并包括固定在所述主工作台板的顶面上的固定支座、插装在固定支座的中心孔与所述主工作台板的轴孔之间的辊轴和可转动地套装在辊轴上的滚动套。
12、上述的盾构管片主筋手孔避让弯的自动化成型装置，其中，所述固定支座为具有半圆环顶板的半圆形套管结构，该固定支座的外表面与所述主工作台板的顶面之间还设有若干筋板。
13、上述的盾构管片主筋手孔避让弯的自动化成型装置，其中，所述辊轴的顶面中心沿辊轴的轴线开设一黄油通道，该黄油通道的顶部开设油嘴；所述辊轴的下部外表面上径向开设一个与黄油通道连通的出油孔。
14、实现本专利技术的目的的另一种技术方案是：一种盾构管片主筋手孔避让弯的自动化成型方法，基于本专利技术的盾构管片主筋手孔避让弯的自动化成型装置，所述成型方法包括以下步骤：
15、步骤一，将加工的管片主筋置于主工作台板的顶面和两块侧工作台板的顶面上，即将管片主筋的内径面靠在两组导向辊的前侧和顶推头的前侧，将管片主筋的外径面靠在两根推辊的后侧，并将管片主筋的右端弯头抵在右定位挡块的内侧，此时管片主筋右边的手孔避让弯的位置正好对准顶推头；
16、步骤二，启动顶弯油缸的活塞杆向前伸出，使安装在顶弯油缸的活塞杆的端头上的顶推头抵顶着管片主筋向前移动，此时管片主筋沿着两组导向辊由两侧向两根推辊的中间移动并弯曲，直到管片主筋的外径面被顶推头顶到限位辊处，之后，顶弯油缸自动泄压，顶弯油缸的活塞杆缩回，完成管片主筋右边的手孔避让弯的顶弯；
17、步骤三，启动顶升油缸的活塞杆向上伸出，使安装在顶升油缸的活塞杆端头上的两块顶升板一一对应地沿着两个导向孔上升，将完成顶弯的管片主筋向上顶出，直到管片主筋高于两根推辊的顶部，操作工取出管片主筋；
18、步骤四，将待加工的管片主筋置于主工作台板1的顶面和两块侧工作台板的顶面上，并将管片主筋的内径面靠在两组导向辊的前侧和顶推头的前侧，将管片主筋的外径面靠在两根推辊的后侧，并将管片主筋的右端弯头抵在外定位挡块的内侧，此时管片主筋中部的手孔避让弯的位置正好对准顶推头；
19、步骤五，重复步骤二和步骤三，完成管片主筋中部的手孔避让弯的顶弯；
20、步骤六，将待加工的管片主筋置于主工作台板的顶面和两块侧工作台板的顶面上，并将管片主筋的内径面靠在两组导向辊的前侧和顶推头的前侧，将管片主筋的外径面靠在两根推辊的后侧，并将管片主筋的左端弯头抵在左定位挡块的内侧，此时管片主筋左边的手孔避让弯的位置正好对准顶推头；
21、步骤七，重复步骤二和步骤三，完成管片主筋左边的手孔避让弯的顶弯。
22、本专利技术的盾构管片主筋手孔避让弯的自动化成型装置的特点是：体积小巧，功能齐全，工作可靠，操作方便，操作过程安全，顶弯钢筋尺寸准确，顶弯后使弧形钢筋不变形等特点，解决了管片钢筋笼主钢筋弯管部位弯曲形状现有钢筋弯曲设备无法实现的问题。本专利技术的成型方法使管片的弧形主钢筋的生产效率得到提高，降低了工人的劳动强度，提高了钢筋加工精度，可用于地铁、隧道等管片钢筋加工。
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1.一种盾构管片主筋手孔避让弯的自动化成型装置，包括工作台、顶弯油缸、两根推辊、一根限位辊、顶升机构、两组导向辊和定位机构；其特征在于，
2.根据权利要求1所述的盾构管片主筋手孔避让弯的自动化成型装置，其特征在于，所述推辊、导向辊和限位辊的结构相同并包括固定在所述主工作台板的顶面上的固定支座、插装在固定支座的中心孔与所述主工作台板的轴孔之间的辊轴和可转动地套装在辊轴上的滚动套。
3.根据权利要求2所述的盾构管片主筋手孔避让弯的自动化成型装置，其特征在于，所述固定支座为具有半圆环顶板的半圆形套管结构，该固定支座的外表面与所述主工作台板的顶面之间还设有若干筋板。
4.根据权利要求2所述的盾构管片主筋手孔避让弯的自动化成型装置，其特征在于，所述辊轴的顶面中心沿辊轴的轴线开设一黄油通道，该黄油通道的顶部开设油嘴；所述辊轴的下部外表面上径向开设一个与黄油通道连通的出油孔。
5.一种盾构管片主筋手孔避让弯的自动化成型方法，基于如权利要求1所述的一种盾构管片主筋手孔避让弯的自动化成型装置，其特征在于，所述成型方法包括以下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种盾构管片主筋手孔避让弯的自动化成型装置，包括工作台、顶弯油缸、两根推辊、一根限位辊、顶升机构、两组导向辊和定位机构；其特征在于，
2.根据权利要求1所述的盾构管片主筋手孔避让弯的自动化成型装置，其特征在于，所述推辊、导向辊和限位辊的结构相同并包括固定在所述主工作台板的顶面上的固定支座、插装在固定支座的中心孔与所述主工作台板的轴孔之间的辊轴和可转动地套装在辊轴上的滚动套。
3.根据权利要求2所述的盾构管片主筋手孔避让弯的自动化成型装置，其特征在于，所述固...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡清程，贾良飞，许培城，
申请(专利权)人：中交三航局第六工程厦门有限公司，
类型：发明
国别省市：
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