一种农作物病虫害防治装置制造方法及图纸

技术编号：42065762 阅读：7 留言：0更新日期：2024-07-19 16:49

本发明专利技术涉及一种农作物病虫害防治装置，属于农作物病虫害防治技术领域，包括无人机、机械臂机构和捉虫机构，所述机械臂机构的下端和捉虫机构连接，本发明专利技术具有如下优点：本发明专利技术多个旋转块旋转，两个L型活动臂靠近储虫盒是做角度闭合，使得两个刀片，切剪有虫茶叶，两个L型活动臂远离储虫盒是做角度打开，新的有虫茶叶位于两个刀片之间，可以夹取两个刀片之间的有虫茶叶，可在茶叶的上方一直捉虫，无需调整无人机，解决需要不断去调整无人机或机械臂机构位置，和需要人工不断操作无人机的问题，通过本发明专利技术的捉虫机械臂无需把有虫茶叶送入捉虫机械臂内，无需切剪一个有虫茶叶，就需要调节无人机或机械臂机构，大大节约人力，为捉虫提供了方便。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农作物病虫害防治，具体是指一种农作物病虫害防治装置。

技术介绍

1、茶叶作为一种特殊农作物，其病虫害防治以往多以喷洒化学农药为主，但是化学农药防治不仅会造成药物残留，影响人的身体的健康，还会产生抗药性害虫，增加了防治难度。对于一些追求有机、绿色、无农药残留的茶叶消费者来说，采用人工捉虫的方式，不会引入任何有害的化学物质到茶园生态系统中，不仅确保了茶叶的纯净与安全，而且保持了茶叶的原始风味和香气，这对于提升茶叶的品质和口感至关重要，但是人工捉虫需要投入大量的人力和时间，相比化学农药或生物防治方法，人工捉虫的效率通常较低，在害虫数量多、分布广的情况下，完全依赖人工捉虫可能难以达到理想的防治效果。

2、随着无人机技术的日渐成熟以及现代农业理念的普及，植保无人机的应用越来越广泛，利用植保无人机代替人工捉虫，不仅可以节省人力物力，还可以远离遥控操作，并且能够有效提高捉虫效率，但是目前市面上的无人捉虫机需要不断的去调整无人机或捉虫机械臂的位置，长时间的工作，也让人疲惫，改进捉虫方式，将无人机及捉虫机械臂的优点应用于茶叶作物的病虫害防治，让捉虫更轻松，更具有效率十分必要。

技术实现思路

1、本专利技术要解决上述技术问题，提供一种农作物病虫害防治装置。

2、为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案为：

3、一种农作物病虫害防治装置，包括无人机、机械臂机构和捉虫机构，所述机械臂机构的上端与无人机连接，所述机械臂机构的下端和捉虫机构连接；

<p>4、所述机械臂结构包括连接无人机下端的平台和平台下端的三组结构相同的调节机械臂，三组所述调节机械臂包括两个固定连接平台下端的电动伸缩杆且两个电动伸缩杆的伸缩端呈夹角设置，两个所述电动伸缩杆的伸缩端均铰接有第一连接杆且两个第一连接杆远离电动伸缩杆的一端铰接，两个所述第一连接杆上铰接有第二连接杆且两个第二连接杆远离第一连接杆的一端铰接，所述第二连接杆的下端铰接有第三连接杆且第三连接杆球铰接捉虫机构；

5、所述捉虫机构包括第三连接杆下端球铰接的储虫盒和储虫盒外侧的圆环，所述圆环的外侧转动连接有多组的捉虫机械臂，所述捉虫机械臂包括转动连接圆环的旋转块，多个所述旋转块的表面相对铰接有l型活动臂，两个l型活动臂的短臂外侧铰接有限位臂且限位臂的另一端铰接相邻的旋转块上l型活动臂的短臂，所述两个l型活动臂的长臂下端安装有刀片，所述储虫盒的表面开设进虫孔，所述储虫盒内且位于进虫孔处安装有送虫装置。

6、优选地，所述储虫盒的上端安装有限位块，所述第三连接杆的下端安装有活动球，所述限位块的上端内侧开设配合活动球使用的球槽。

7、优选地，所述送虫装置包括第一主动轴、第二主动轴、第一传送带、第二传送带、第一从动轴和第二从动轴，所述第一主动轴和第一从动轴通过第一传送带连接，所述第二主动轴和第二从动轴通过第二传送带连接，所述第一主动轴和第二主动轴通过齿轮啮合连接，所述第一主动轴的外侧设有同步皮带轮，多个所述同步皮带轮之间通过同步带连接。

8、优选地，所述储虫盒内安装有驱动第一主动轴转动的驱动电机。

9、优选地，所述送虫装置和捉虫机械臂是以圆环的中心轴圆形阵列而成。

10、优选地，所述储虫盒和圆环之间安装连接板，所述连接板上安装有马达，所述马达的输出轴和旋转块之间通过齿轮啮合连接。

11、优选地，所述储虫盒的下端螺纹安装有储虫盒盖。

12、优选地，所述储虫盒的内部呈倒立的凸台结构。

13、采用以上结构后，本专利技术具有如下优点：

14、1、本专利技术的捉虫机械臂通过马达带动多个旋转块旋转，两个l型活动臂靠近储虫盒是做角度闭合，使得两个刀片，切剪有虫茶叶，然后通过送虫装置把采摘的茶叶输送至储虫盒内，两个l型活动臂远离储虫盒是做角度打开，新的有虫茶叶位于两个刀片之间，可以夹取刀片之间的有虫茶叶，可在茶叶的上方一直捉虫，无需调整无人机，解决了需要不断的去调整无人机或机械臂机构的位置，和需要人工去不断的操作无人机的问题，通过本专利技术的捉虫机械臂无需把有虫茶叶送入捉虫机械臂内，无需切剪一个有虫茶叶，就需要调节无人机或机械臂机构，大大节约人力，为捉虫提供了方便；

15、2、本专利技术的三组调节机械臂可以单个使用，也可以三组同时使用调节机械臂工作，实现对捉虫机构的单个角度的调节和升降，实现了x轴和y轴方向的调节，摆脱了空间的束缚，能够轻易捉到平时难以捉到的虫子；

16、3、本专利技术的送虫装置和捉虫机械臂是以圆环的中心轴圆形阵列而成，为多组设置的送虫装置和捉虫机械臂，可以提高捉虫效率，同时圆环的中心轴圆形阵列而成，使得捉虫机械臂处于无人机下方的无风位置，在采茶时，无人机的风力不会影响到捉虫机械臂进行捉虫；

17、4、实现了传统捉虫装置通过机械臂与无人机结合，大大节约人力，为捉虫提供了方便。

18、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本专利技术进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

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【技术保护点】

1.一种农作物病虫害防治装置，其特征在于，包括无人机(1)、机械臂机构和捉虫机构，所述机械臂机构的上端与无人机(1)连接，所述机械臂机构的下端和捉虫机构连接；

2.根据权利要求1所述一种农作物病虫害防治装置，其特征在于：所述储虫盒(4)的上端安装有限位块(4.2)，所述第三连接杆(3.4)的下端安装有活动球(8)，所述限位块(4.2)的上端内侧开设配合活动球(8)使用的球槽。

3.根据权利要求1所述一种农作物病虫害防治装置，其特征在于：所述送虫装置(7)包括第一主动轴(7.1)、第二主动轴(7.2)、第一传送带(7.5)、第二传送带(7.6)、第一从动轴(7.3)和第二从动轴(7.4)，所述第一主动轴(7.1)和第一从动轴(7.3)通过第一传送带(7.5)连接，所述第二主动轴(7.2)和第二从动轴(7.4)通过第二传送带(7.6)连接，所述第一主动轴(7.1)和第二主动轴(7.2)通过齿轮啮合连接，所述第一主动轴(7.1)的外侧设有同步皮带轮(7.7)，多个所述同步皮带轮(7.7)之间通过同步带连接。

4.根据权利要求3所述一种农作物病虫害防治

5.根据权利要求1或3所述一种农作物病虫害防治装置，其特征在于：所述送虫装置(7)和捉虫机械臂(6)是以圆环(5)的中心轴圆形阵列而成。

6.根据权利要求1所述一种农作物病虫害防治装置，其特征在于：所述储虫盒(4)和圆环(5)之间安装连接板(9)，所述连接板(9)上安装有马达(10)，所述马达(10)的输出轴和旋转块(6.1)之间通过齿轮啮合连接。

7.根据权利要求1所述一种农作物病虫害防治装置，其特征在于：所述储虫盒(4)的下端螺纹安装有储虫盒盖(11)。

8.根据权利要求7所述一种农作物病虫害防治装置，其特征在于：所述储虫盒(4)的内部呈倒立的凸台结构。

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【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：钱晓梅，
申请(专利权)人：钱晓梅，
类型：发明
国别省市：

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