【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备，具体为一种料板测试设备用转运机构。
技术介绍
1、自动化设备是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的设备。而在自动化生产过程中，一般都需要用到转运机构，转运机构，即用于产品的运输，包括产品上料机构、下料机构及传送机构。现有的转运机构的功能比较单一，往往仅具备运输、上料和下料功能中的一个，适用性差。而在现有的自动化生产过程中，上料机构和下料机构往往都是独立的两个机构，其占地面积大，且功能单一，一般仅仅适用于固定尺寸的产品的上下料，适用性不高。如专利公告号为cn220055160u所公开的一种smt贴片固化后的转运机构，其通过传送带实现smt贴片的传送，虽然该转运机构还附带了其他功能，但是其仅仅是用于固化后的下料传送，即仅具备下料功能，同时，该转运机构的传送宽度无法调节，适用性同样不高。也有的在设备的侧边分别设置上料机构和下料机构，通过上料机构和下料机构实现产品的上料和下料，两个转运机构会导致整个设备的占地面积大大增加。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种料板测试设备用转运机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种料板测试设备用转运机构，包括基板，所述基板上安装有升降旋转结构，所述升降旋转结构的上方设有上下料结构；
3、所述上下料结构包含安装板，所述安装板安装于升降旋转结构的上方，所述安装板上滑动连接有四个呈矩形阵列排列的支撑板，四个所述支撑板上安装有上层进
4、进一步优选，所述皮带输送线包含安装座、第二伺服电机和皮带，所述安装座固定于支撑板上，所述第二伺服电机和皮带安装于安装座上，所述第二伺服电机与皮带相连接。所述第二伺服电机能够带动皮带转动，实现传送功能。
5、进一步优选，所述上层进料流线和下层出料流线的相反端部均设有两个阻挡组件，两个所述阻挡组件分别固定于对应的皮带输送线的安装座上，通过阻挡组件实现对上层进料流线和下层出料流线上的料板的阻挡。
6、进一步优选，所述阻挡组件由气缸和挡块组成，所述气缸竖直固定于安装座的端部，所述挡块设置于气缸的上端活塞杆端，所述气缸能够驱动挡块升降，当挡块升起时，能够阻挡住皮带输送线上的产品，防止产品从皮带输送线上流出。
7、进一步优选，所述上层进料流线和下层出料流线的上下对应的皮带输送线之间连接有连接板，所述宽度调节丝杆安装于连接板上，所述宽度调节丝杆为双向丝杆，通过连接板实现宽度调节丝杆驱动对应的皮带输送线移动，所述宽度调节丝杆的双向结构实现水平对应的皮带输送线之间的宽度调节，即实现上层进料流线和下层出料流线之间的宽度调节。
8、进一步优选，所述宽度调节丝杆的一端设有手柄，所述手柄方便人工转动宽度调节丝杆转动；所述宽度调节丝杆的两端与安装板之间均连接有支撑座，所述支撑座用于宽度调节丝杆的支撑；所述宽度调节丝杆与一个支撑座之间设有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓用于宽度调节丝杆的锁紧，防止宽度调节丝杆随意转动。
9、进一步优选，所述支撑板与安装板之间连接有第二直线导轨，保证上层进料流线和下层出料流线的宽度调节顺畅。
10、进一步优选，所述升降旋转结构包含固定板，所述固定板设置于基板的下方且与基板之间连接有连接杆，所述固定板上安装有第一伺服电机和滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的两端分别转动安装于基板和固定板上，所述第一伺服电机与滚珠丝杠相连接，所述滚珠丝杠的螺母连接有第一升降板，所述第一升降板的上方设有多根升降杆，所述升降杆向上穿过基板并连接有第二升降板，所述第二升降板上安装有中空旋转平台，所述中空旋转平台固定于安装板的下方。所述第一伺服电机用于驱动滚珠丝杠转动，实现带动第一升降板、升降杆、第二升降板和中空旋转平台升降，实现带动进出料结构同步升降；所述中空旋转平台用于驱动进出料结构转动。
11、进一步优选，所述基板的下方设有多个第一立板，所述第二升降板的下方设有配合第一立板的多个第二立板，所述第二立板活动插设于基板上，每个所述第一立板与相对应第二立板之间连接有第一直线导轨，通过第一立板、第二立板和第一直线导轨的设置，实现第二升降板的平稳、升降顺畅。
12、有益效果：本技术的料板测试设备用转运机构，通过升降旋转结构的设置，实现进出料结构的升降和旋转，实现进出料结构接收待测料板和已测料板，并将待测料板输送至测试设备内，以及将已测料板输送至下个工位；具体地，通过上层进料流线实现待测料板的接收及将其输送至测试设备，通过下层出料流线实现从测试设备接收已测料板并将其输送至下个工位，通过第一伺服电机驱动滚珠丝杠实现上层进料流线和下层出料流线的升降，通过中空旋转平台实现上层进料流线和下层出料流线的旋转换位；通过宽度调节丝杆实现上层进料流线和下层出料流线的宽度调节，实现对不同宽度的料板的输送，适用性广，且调节容易；该转运机构实现了单个机构即可完成产品的自动上料和下料，结构设计巧妙，功能多，适用性强，集进料和出料于一体，能够减小占地面积。
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1.一种料板测试设备用转运机构，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)上安装有升降旋转结构(2)，所述升降旋转结构(2)的上方设有上下料结构(3)；
2.根据权利要求1所述的一种料板测试设备用转运机构，其特征在于：所述皮带输送线(305)包含安装座(3051)、第二伺服电机(3052)和皮带(3053)，所述安装座(3051)固定于支撑板(302)上，所述第二伺服电机(3052)和皮带(3053)安装于安装座(3051)上，所述第二伺服电机(3052)与皮带(3053)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种料板测试设备用转运机构，其特征在于：所述上层进料流线(303)和下层出料流线(304)的相反端部均设有两个阻挡组件(306)，两个所述阻挡组件(306)分别固定于对应的皮带输送线(305)的安装座(3051)上。
4.根据权利要求3所述的一种料板测试设备用转运机构，其特征在于：所述阻挡组件(306)由气缸(3061)和挡块(3062)组成，所述气缸(3061)竖直固定于安装座(3051)的端部，所述挡块(3062)设置于气缸(3061)的
5.根据权利要求1所述的一种料板测试设备用转运机构，其特征在于：所述上层进料流线(303)和下层出料流线(304)的上下对应的皮带输送线(305)之间连接有连接板(308)，所述宽度调节丝杆(309)安装于连接板(308)上，所述宽度调节丝杆(309)为双向丝杆。
6.根据权利要求5所述的一种料板测试设备用转运机构，其特征在于：所述宽度调节丝杆(309)的一端设有手柄(310)，所述宽度调节丝杆(309)的两端与安装板(301)之间均连接有支撑座(311)，所述宽度调节丝杆(309)与一个支撑座(311)之间设有锁紧螺栓(312)。
7.根据权利要求1所述的一种料板测试设备用转运机构，其特征在于：所述支撑板(302)与安装板(301)之间连接有第二直线导轨(307)。
8.根据权利要求1所述的一种料板测试设备用转运机构，其特征在于：所述升降旋转结构(2)包含固定板(201)，所述固定板(201)设置于基板(1)的下方且与基板(1)之间连接有连接杆(202)，所述固定板(201)上安装有第一伺服电机(203)和滚珠丝杠(204)，所述滚珠丝杠(204)的两端分别转动安装于基板(1)和固定板(201)上，所述第一伺服电机(203)与滚珠丝杠(204)相连接，所述滚珠丝杠(204)的螺母连接有第一升降板(205)，所述第一升降板(205)的上方设有多根升降杆(206)，所述升降杆(206)向上穿过基板(1)并连接有第二升降板(207)，所述第二升降板(207)上安装有中空旋转平台(208)，所述中空旋转平台(208)固定于安装板(301)的下方。
9.根据权利要求8所述的一种料板测试设备用转运机构，其特征在于：所述基板(1)的下方设有多个第一立板(209)，所述第二升降板(207)的下方设有配合第一立板(209)的多个第二立板(210)，所述第二立板(210)活动插设于基板(1)上，每个所述第一立板(209)与相对应第二立板(210)之间连接有第一直线导轨(211)。
...【技术特征摘要】
1.一种料板测试设备用转运机构，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)上安装有升降旋转结构(2)，所述升降旋转结构(2)的上方设有上下料结构(3)；
2.根据权利要求1所述的一种料板测试设备用转运机构，其特征在于：所述皮带输送线(305)包含安装座(3051)、第二伺服电机(3052)和皮带(3053)，所述安装座(3051)固定于支撑板(302)上，所述第二伺服电机(3052)和皮带(3053)安装于安装座(3051)上，所述第二伺服电机(3052)与皮带(3053)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种料板测试设备用转运机构，其特征在于：所述上层进料流线(303)和下层出料流线(304)的相反端部均设有两个阻挡组件(306)，两个所述阻挡组件(306)分别固定于对应的皮带输送线(305)的安装座(3051)上。
4.根据权利要求3所述的一种料板测试设备用转运机构，其特征在于：所述阻挡组件(306)由气缸(3061)和挡块(3062)组成，所述气缸(3061)竖直固定于安装座(3051)的端部，所述挡块(3062)设置于气缸(3061)的上端活塞杆端。
5.根据权利要求1所述的一种料板测试设备用转运机构，其特征在于：所述上层进料流线(303)和下层出料流线(304)的上下对应的皮带输送线(305)之间连接有连接板(308)，所述宽度调节丝杆(309)安装于连接板(308)上，所述宽度调节丝杆(309)为双向丝杆。
6.根据权利要求5所述的一种料板测试设备用转运机构，其特征在于：所述宽度调节丝杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：饶立桂，
申请(专利权)人：苏州智鸿诚自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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