【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管件加工设备领域，尤其是涉及一种多工位铝套、钢芯安装方法。
技术介绍
1、目前，车用空调铝套在加工时，通常需要将铝套、钢芯等零件装设至对应的管件上，且铝套安装时需要对管件进行挤鼓，以保证挤鼓形成的定位环结构可对铝套进行定位。
2、而现有的管件加工设备在对管件进行加工时，通常仅能对管件的某一加工工序进行加工，使得管件挤鼓、铝套/钢芯上料、装设铝套/钢芯、铝套定位等加工步骤需要通过多台设备进行多次加工，极大的降低了管件加工效率。
3、同时，现有铝套/钢芯安装设备通常仅能对特定的铝套或钢芯进行安装，或直接通过人工安装方式进行，而安装设备无法选择不同型号的铝套/钢芯，且也无法在铝套与钢芯之间进行切换使用。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种解决上述技术问题的多工位铝套、钢芯安装方法。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种多工位铝套、钢芯安装方法，包括以下步骤：
3、步骤一、管件上料至墩头机构处，由墩头机构对管件进行挤鼓形成第一定位环；
4、步骤二、将管件依次由旋沟机构进行旋沟加工、倒角机构进行倒角加工；
5、步骤三、铝套以及钢芯分别上料至铝套钢芯上料机构中的第一出料块以及第二出料块处，根据安装方式选择单独安装铝套/单独安装钢芯/同时安装铝套和钢芯/不安装铝套和钢芯；
6、步骤四、若安装方式为单独安装铝套/单独安装钢芯/同时安装铝套和钢芯，则通过上料夹爪将对应的铝套或钢芯夹取
7、步骤五、铝套、钢芯安装完成，以及所选安装方式为不安装铝套和钢芯时，对管件进行卸料。
8、进一步的，墩头机构上装设有用于对管件进行一次挤鼓的第一定位冲头，铝套钢芯安装机构上装设有用于将铝套安装至管件上的铝套安装冲头、用于将钢芯安装至管件上的钢芯安装冲头；所述铝套钢芯上料机构包括铝套振动盘、钢芯振动盘以及上料夹爪，所述铝套振动盘一侧连接有铝套料道，所述钢芯振动盘一侧连接有钢芯料道。
9、进一步的，铝套料道的出料端设置有第一出料块，钢芯料道的出料端设置有第二出料块，且铝套料道的出料端设置有第一固定件，钢芯料道的出料端设置有第二固定件，以使其中一铝套由铝套料道进入第一出料块后，第一固定件对铝套料道出料端处的铝套进行固定，其中一钢芯由钢芯料道进入第二出料块后，第二固定件对钢芯料道出料端处的钢芯进行固定。
10、进一步的，第一出料块远离铝套料道的一端与第二出料块远离钢芯料道的一端连接有定位板，定位板上设置有与第一出料块对应的第一检测件、与第二出料块对应的第二检测件，所述第一检测件用于检测铝套是否位于第一出料块中，所述第二检测件用于检测钢芯是否位于第二出料块中。
11、进一步的，铝套料道以及钢芯料道的一侧设置有安装板，且铝套料道与安装板之间连接有铝套直线振动器，钢芯料道与安装板之间连接有钢芯直线振动器，以使铝套直线振动器、钢芯直线振动器启动时，铝套与钢芯分别沿铝套料道以及钢芯料道进行移动。
12、进一步的，第一出料块以及第二出料块的边侧均开设有避让槽，以使上料夹爪由避让槽处对铝套或钢芯进行夹持。
13、进一步的，铝套料道与铝套直线振动器之间连接有第一料道安装板，钢芯料道与钢芯直线振动器之间连接有第二料道安装板，且铝套料道与第一料道安装板之间呈可拆卸连接，钢芯料道与第二料道安装板之间呈可拆卸连接。
14、进一步的，铝套振动盘包括铝套上盘以及铝套底盘，铝套上盘与铝套底盘之间呈可拆卸连接，钢芯振动盘包括钢芯上盘以及钢芯底盘，钢芯上盘与钢芯底盘之间呈可拆卸连接，且铝套料道与铝套上盘相连，钢芯料道与钢芯上盘相连。
15、进一步的，铝套底盘装设于机架上，所述铝套底盘与机架之间连接有若干调节杆，以使铝套底盘的高度可由调节杆进行调节，所述钢芯底盘装设于机架上，且所述钢芯底盘与机架之间连接有若干调节杆，以使钢芯底盘的高度可由调节杆进行调节。
16、进一步的，上料夹爪包括铝套夹爪以及钢芯夹爪，上料夹爪连接于机械手固定块上，机械手固定块通过第一线轨与机械手安装板呈移动配合，机械手安装板一侧移动安装于第二线轨上，当机械手固定块沿第一线轨进行移动时，上料夹爪呈水平移动，当机械手安装板沿第二线轨进行移动时，上料夹爪呈水平移动，且第一线轨的移动方向与第二线轨的移动方向呈交叉设置；且上料夹爪与机械手固定块之间连接有升降机构，以使上料夹爪可通过升降机构进行升降。
17、本专利技术的有益效果在于：
18、1、通过铝套振动盘以及钢芯振动盘配合铝套料道以及钢芯料道，可对铝套、钢芯进行自动化上料，无需人工上料；
19、2、第一出料块以及第二出料块可保证铝套和钢芯的出料稳定；
20、3、第一检测件与第二检测件对铝套以及钢芯进行到位检测，并配合第一固定件与第二固定件对料道内的铝套和钢芯进行定位，进而提高上料过程中铝套和钢芯的稳定，避免料道中的物料和夹爪出现干涉，或第一出料块与第二出料块内的物料被料道中的后续物料顶住而导致上料夹爪难以夹取物料的情况；
21、4、铝套/钢芯上盘与铝套/钢芯底盘之间的可拆卸设置，以及对应料道的可拆卸设置，使得不同规格的铝套/钢芯可选择对应的上盘、料道进行安装；
22、5、由上料夹爪将铝套和钢芯夹持至铝套安装冲头、钢芯安装冲头处，进而对可铝套、钢芯进行自动安装，无需人工安装；
23、6、第一定位冲头与铝套安装冲头对管件进行两次挤鼓，使得铝套可定位在管件的指定位置处，提高铝套安装位置的准确；
24、7、可根据具体的安装方式选择不同的铝套、钢芯安装方案，使得同一台设备可制备更多中类型的管件加工成品。
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1.一种多工位铝套、钢芯安装方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的多工位铝套、钢芯安装方法，其特征在于：墩头机构(1)上装设有用于对管件(6)进行一次挤鼓的第一定位冲头(11)，铝套钢芯安装机构(4)上装设有用于将铝套(62)安装至管件(6)上的铝套安装冲头(44)、用于将钢芯(63)安装至管件(6)上的钢芯安装冲头(45)；所述铝套钢芯上料机构(5)包括铝套振动盘、钢芯振动盘以及上料夹爪，所述铝套振动盘一侧连接有铝套料道(516)，所述钢芯振动盘一侧连接有钢芯料道(519)。
3.根据权利要求2所述的多工位铝套、钢芯安装方法，其特征在于：铝套料道(516)的出料端设置有第一出料块(522)，钢芯料道(519)的出料端设置有第二出料块(523)，且铝套料道(516)的出料端设置有第一固定件(525)，钢芯料道(519)的出料端设置有第二固定件(526)，以使其中一铝套(62)由铝套料道(516)进入第一出料块(522)后，第一固定件(525)对铝套料道(516)出料端处的铝套(62)进行固定，其中一钢芯(63)由钢芯料道(519)进入第
4.根据权利要求3所述的多工位铝套、钢芯安装方法，其特征在于：第一出料块(522)远离铝套料道(516)的一端与第二出料块(523)远离钢芯料道(519)的一端连接有定位板(58)，定位板(58)上设置有与第一出料块(522)对应的第一检测件(527)、与第二出料块(523)对应的第二检测件(528)，所述第一检测件(527)用于检测铝套(62)是否位于第一出料块(522)中，所述第二检测件(528)用于检测钢芯(63)是否位于第二出料块(523)中。
5.根据权利要求2所述的多工位铝套、钢芯安装方法，其特征在于：铝套料道(516)以及钢芯料道(519)的一侧设置有安装板(515)，且铝套料道(516)与安装板(515)之间连接有铝套直线振动器(517)，钢芯料道(519)与安装板(515)之间连接有钢芯直线振动器(520)，以使铝套直线振动器(517)、钢芯直线振动器(520)启动时，铝套(62)与钢芯(63)分别沿铝套料道(516)以及钢芯料道(519)进行移动。
6.根据权利要求1所述的多工位铝套、钢芯安装方法，其特征在于：第一出料块(522)以及第二出料块(523)的边侧均开设有避让槽(524)，以使上料夹爪由避让槽(524)处对铝套(62)或钢芯(63)进行夹持。
7.根据权利要求5所述的多工位铝套、钢芯安装方法，其特征在于：铝套料道(516)与铝套直线振动器(517)之间连接有第一料道安装板(518)，钢芯料道(519)与钢芯直线振动器(520)之间连接有第二料道安装板(521)，且铝套料道(516)与第一料道安装板(518)之间呈可拆卸连接，钢芯料道(519)与第二料道安装板(521)之间呈可拆卸连接。
8.根据权利要求2所述的多工位铝套、钢芯安装方法，其特征在于：铝套振动盘包括铝套上盘(511)以及铝套底盘(512)，铝套上盘(511)与铝套底盘(512)之间呈可拆卸连接，钢芯振动盘包括钢芯上盘(59)以及钢芯底盘(510)，钢芯上盘(59)与钢芯底盘(510)之间呈可拆卸连接，且铝套料道(516)与铝套上盘(511)相连，钢芯料道(519)与钢芯上盘(59)相连。
9.根据权利要求8所述的多工位铝套、钢芯安装方法，其特征在于：铝套底盘(512)装设于机架(513)上，所述铝套底盘(512)与机架(513)之间连接有若干调节杆(514)，以使铝套底盘(512)的高度可由调节杆(514)进行调节，所述钢芯底盘(510)装设于机架(513)上，且所述钢芯底盘(510)与机架(513)之间连接有若干调节杆(514)，以使钢芯底盘(510)的高度可由调节杆(514)进行调节。
10.根据权利要求1所述的多工位铝套、钢芯安装方法，其特征在于：上料夹爪包括铝套夹爪(51)以及钢芯夹爪(52)，上料夹爪连接于机械手固定块(54)上，机械手固定块(54)通过第一线轨(55)与机械手安装板(56)呈移动配合，机械手安装板(56)一侧移动安装于第二线轨(57)上，当机械手固定块(54)沿第一线轨(55)进行移动时，上料夹爪呈水平移动，当机械手安装板(56)沿第二线轨(57)进行移动时，上料夹爪呈水平移动，且第一线轨(55)的移动方向与第二线轨(57)的移动方向呈交叉设置；且上料夹爪与机械手固定块(54)之间连接有升降机构(53)，以使上料夹爪可通过升降机构(53)进行升降。...
【技术特征摘要】
1.一种多工位铝套、钢芯安装方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的多工位铝套、钢芯安装方法，其特征在于：墩头机构(1)上装设有用于对管件(6)进行一次挤鼓的第一定位冲头(11)，铝套钢芯安装机构(4)上装设有用于将铝套(62)安装至管件(6)上的铝套安装冲头(44)、用于将钢芯(63)安装至管件(6)上的钢芯安装冲头(45)；所述铝套钢芯上料机构(5)包括铝套振动盘、钢芯振动盘以及上料夹爪，所述铝套振动盘一侧连接有铝套料道(516)，所述钢芯振动盘一侧连接有钢芯料道(519)。
3.根据权利要求2所述的多工位铝套、钢芯安装方法，其特征在于：铝套料道(516)的出料端设置有第一出料块(522)，钢芯料道(519)的出料端设置有第二出料块(523)，且铝套料道(516)的出料端设置有第一固定件(525)，钢芯料道(519)的出料端设置有第二固定件(526)，以使其中一铝套(62)由铝套料道(516)进入第一出料块(522)后，第一固定件(525)对铝套料道(516)出料端处的铝套(62)进行固定，其中一钢芯(63)由钢芯料道(519)进入第二出料块(523)后，第二固定件(526)对钢芯料道(519)出料端处的钢芯(63)进行固定。
4.根据权利要求3所述的多工位铝套、钢芯安装方法，其特征在于：第一出料块(522)远离铝套料道(516)的一端与第二出料块(523)远离钢芯料道(519)的一端连接有定位板(58)，定位板(58)上设置有与第一出料块(522)对应的第一检测件(527)、与第二出料块(523)对应的第二检测件(528)，所述第一检测件(527)用于检测铝套(62)是否位于第一出料块(522)中，所述第二检测件(528)用于检测钢芯(63)是否位于第二出料块(523)中。
5.根据权利要求2所述的多工位铝套、钢芯安装方法，其特征在于：铝套料道(516)以及钢芯料道(519)的一侧设置有安装板(515)，且铝套料道(516)与安装板(515)之间连接有铝套直线振动器(517)，钢芯料道(519)与安装板(515)之间连接有钢芯直线振动器(520)，以使铝套直线振动器(517)、钢芯直线振动器(520)启动时，铝套(62)与钢芯(63)分别沿铝套料道(516)以及钢芯料道(519)进行移动。
【专利技术属性】
技术研发人员：杨传章，陈修素，饶梅贵，胡英军，陈丽渊，李周鲜，杨正法，
申请(专利权)人：浙江长兴和良智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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