【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能机器人，尤其涉及一种智能机器人的配重机构。
技术介绍
1、随着智能机器人技术的发展，应用的领域越来越广泛，其中的地质勘查智能机器人便是其中的要求相对较高的的一种，主要因为在不同地形的情况下，需要有不同的应对方法，如遭遇雨雪天气，需要解决路面湿滑的问题，遇到陡峭的斜坡，需要解决机器人的重心问题。
2、目前，现有的智能机器人在地质勘查方向，在生产时，便配备了配重机构来应对遭遇陡坡时，机器人的重心问题，但在实际的使用过程中会出现这样一个问题，现有的智能机器人的配重机构内部的重心调节方式，一般是采用对重心进行上下调节的方式，这会在导致不同倾斜度的斜坡时，会出现不同情况，如倾斜度相对较高时，仅仅是重心向下，依旧会有机器人后倾的情况出现。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中大部智能机器人的配重机构无法因对不同倾斜度的斜坡的问题，而提出的一种智能机器人的配重机构。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种智能机器人的配重机构，包括配重块，所述配重块的内侧靠近左右两侧的位置螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一侧设有连接件，所述连接件远离第一螺纹杆的一侧固定连接有移动块，所述第一螺纹杆远离连接件的一侧固定连接有滑动轮，所述滑动轮的外侧活动套接有第三调节板，所述配重块的内侧靠近背部的位置螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的顶部也设有连接件，所述第二螺纹杆的外表面靠近顶部的位置固定连接有第一连接齿轮，所述第一连接齿
4、优选的，所述第三螺纹杆的底部也固定连接有滑动轮，所述第三螺纹杆底部的滑动轮的外表面活动套接有第二调节板，所述移动块的外表面靠近中部的位置活动套接有第一限位板，所述第一限位板的正面及背部均固定连接有固定件，所述连接件的内侧固定连接有伺服电机，所述第一螺纹杆远离滑动轮一侧的连接件内部的伺服电机与第一螺纹杆进行传动连接。
5、优选的，所述配重块的正面及背部均固定连接有降速块，所述降速块远离配重块的一侧活动套接有降速件，所述降速件的背部靠近顶部及底部的位置均固定连接有第一滑动块，所述第一滑动块的远离配重块的一侧活动套接有第三限位板。
6、优选的，所述第二螺纹杆的底部也固定连接有滑动轮，所述第二螺纹杆底部的滑动轮的外表面活动套接有第一调节板。
7、优选的，所述第二螺纹杆顶部的连接件远离第一连接齿轮的一侧也固定连接有移动块，所述第二螺纹杆上方的移动块的外表面靠近中部的位置活动套接有第二限位板，所述第二螺纹杆和第三螺纹杆的表面互为逆螺纹。
8、优选的，所述第二限位板的正面及背部也固定连接有固定件，所述固定件位于第一限位板和第二限位板的正面及背部远离第一限位板和第二限位板中心的位置。
9、优选的，所述第二螺纹杆远离滑动轮一侧的连接件内部的伺服电机与第二螺纹杆进行传动连接，所述降速块采用橡胶材质。
10、与现有技术相比，本技术提供了一种智能机器人的配重机构，具备以下有益效果：
11、1、该智能机器人的配重机构，通过设有第一螺纹杆和第二螺纹杆，伺服电机带动第一螺纹杆进行转动，再通过第三限位板和第二限位板的限位效果，使得第一螺纹杆带动配重块的位置进行重心向前或向后的调节，以及通过第二螺纹杆将重心向下调节，来更好的提高智能机器人的稳定性，用于应对不同坡度的斜坡，尽可能的降低，智能机器人因重心失衡导致倾倒的情况出现。
12、2、该智能机器人的配重机构，通过设有第三螺纹杆和降速块，通过降速块在移动时的高摩擦力，使得配重块在向下移动时可以起到一定减速效果，再通过第二螺纹杆和第三螺纹杆双螺纹杆的支持，来保证对配重块的位置进行向下的调整的前提下，避免因配重块过重而导致配重块出现滑丝的情况，利于进一步的提高设备使用的稳定性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种智能机器人的配重机构，包括配重块(1)，其特征在于，所述配重块(1)的内侧靠近左右两侧的位置螺纹连接有第一螺纹杆(2)，所述第一螺纹杆(2)的一侧设有连接件(3)，所述连接件(3)远离第一螺纹杆(2)的一侧固定连接有移动块(4)，所述第一螺纹杆(2)远离连接件(3)的一侧固定连接有滑动轮(5)，所述滑动轮(5)的外侧活动套接有第三调节板(17)，所述配重块(1)的内侧靠近背部的位置螺纹连接有第二螺纹杆(6)，所述第二螺纹杆(6)的顶部也设有连接件(3)，所述第二螺纹杆(6)的外表面靠近顶部的位置固定连接有第一连接齿轮(14)，所述第一连接齿轮(14)的正面啮合有第二连接齿轮(15)，所述第二连接齿轮(15)的内侧固定连接有第三螺纹杆(16)，所述第三螺纹杆(16)与配重块(1)进行螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人的配重机构，其特征在于，所述第三螺纹杆(16)的底部也固定连接有滑动轮(5)，所述第三螺纹杆(16)底部的滑动轮(5)的外表面活动套接有第二调节板(13)，所述移动块(4)的外表面靠近中部的位置活动套接有第一限位板(7)，所述第一限位
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人的配重机构，其特征在于，所述配重块(1)的正面及背部均固定连接有降速块(19)，所述降速块(19)远离配重块(1)的一侧活动套接有降速件(10)，所述降速件(10)的背部靠近顶部及底部的位置均固定连接有第一滑动块(18)，所述第一滑动块(18)的远离配重块(1)的一侧活动套接有第三限位板(11)。
4.根据权利要求1所述的一种智能机器人的配重机构，其特征在于，所述第二螺纹杆(6)的底部也固定连接有滑动轮(5)，所述第二螺纹杆(6)底部的滑动轮(5)的外表面活动套接有第一调节板(12)。
5.根据权利要求1所述的一种智能机器人的配重机构，其特征在于，所述第二螺纹杆(6)顶部的连接件(3)远离第一连接齿轮(14)的一侧也固定连接有移动块(4)，所述第二螺纹杆(6)上方的移动块(4)的外表面靠近中部的位置活动套接有第二限位板(8)，所述第二螺纹杆(6)和第三螺纹杆(16)的表面互为逆螺纹。
6.根据权利要求5所述的一种智能机器人的配重机构，其特征在于，所述第二限位板(8)的正面及背部也固定连接有固定件(9)，所述固定件(9)位于第一限位板(7)和第二限位板(8)的正面及背部远离第一限位板(7)和第二限位板(8)中心的位置。
7.根据权利要求3所述的一种智能机器人的配重机构，其特征在于，所述第二螺纹杆(6)远离滑动轮(5)一侧的连接件(3)内部的伺服电机(20)与第二螺纹杆(6)进行传动连接，所述降速块(19)采用橡胶材质。
...【技术特征摘要】
1.一种智能机器人的配重机构，包括配重块(1)，其特征在于，所述配重块(1)的内侧靠近左右两侧的位置螺纹连接有第一螺纹杆(2)，所述第一螺纹杆(2)的一侧设有连接件(3)，所述连接件(3)远离第一螺纹杆(2)的一侧固定连接有移动块(4)，所述第一螺纹杆(2)远离连接件(3)的一侧固定连接有滑动轮(5)，所述滑动轮(5)的外侧活动套接有第三调节板(17)，所述配重块(1)的内侧靠近背部的位置螺纹连接有第二螺纹杆(6)，所述第二螺纹杆(6)的顶部也设有连接件(3)，所述第二螺纹杆(6)的外表面靠近顶部的位置固定连接有第一连接齿轮(14)，所述第一连接齿轮(14)的正面啮合有第二连接齿轮(15)，所述第二连接齿轮(15)的内侧固定连接有第三螺纹杆(16)，所述第三螺纹杆(16)与配重块(1)进行螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人的配重机构，其特征在于，所述第三螺纹杆(16)的底部也固定连接有滑动轮(5)，所述第三螺纹杆(16)底部的滑动轮(5)的外表面活动套接有第二调节板(13)，所述移动块(4)的外表面靠近中部的位置活动套接有第一限位板(7)，所述第一限位板(7)的正面及背部均固定连接有固定件(9)，所述连接件(3)的内侧固定连接有伺服电机(20)，所述第一螺纹杆(2)远离滑动轮(5)一侧的连接件(3)内部的伺服电机(20)与第一螺纹杆(2)进行传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人的配重机构，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：苗蕾，
申请(专利权)人：安徽文达信息工程学院，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。