【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物联网领域，具体而言，涉及一种车辆的控制方法、系统和装置。
技术介绍
1、目前，混合动力汽车的能量管理策略需要匹配整车的动力系统，需要考虑油耗最低、发动机启停、整车驾驶性等多方面因素。
2、在相关技术中，通常是根据车联网提供的真实路况信息，以及导航提供的路线规划，智能调整车辆的能量管理策略，通过能量管理策略确定车辆中扭矩的分配。但是该方法对整车控制器的算力及运算速度要求极高，对网络信号通畅度要求高，存在对车辆扭矩的控制准确低的问题。
3、针对上述相关技术中的对车辆扭矩的控制准确低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种车辆的控制方法、系统和装置，以至少解决器具管理效率低的技术问题。
2、根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种车辆的控制方法。该方法可以包括：获取车辆的整车行驶数据；基于整车行驶数据，确定车辆的行驶状态；响应于行驶状态为行车状态，将整车行驶数据划分为多个行驶数据包，其中，行驶数据包用于表征目标时段车辆的行驶状态；基于多个行驶数据包，确定车辆的实际行驶工况、车辆的载重状态，以及车辆的电量状态；基于实际行驶工况、载重状态和电量状态，调用车辆的扭矩转速信息，控制车辆工作，其中，扭矩转速信息用于表示车辆的扭矩和转速之间的映射关系。
3、可选地，基于多个行驶数据包，确定车辆的实际行驶工况，包括：分别确定多个行驶数据包对应的行驶工况，得到多个行驶工况；响应于连续存在第一数量个
4、可选地，基于多个行驶数据包，确定车辆的载重状态，包括：分别确定多个行驶数据包对应的车辆总重，得到多个车辆总重；分别确定多个车辆总重对应的离均差绝对值，得到多个离均差绝对值；响应于连续存在第二数量个离均差绝对值小于离均差阈值，确定第二数量个离均差绝对值对应的总重均值；基于总重均值，确定载重状态。
5、可选地，基于总重均值，确定载重状态，包括：响应于总重均值处于目标阈值范围内，确定载重状态为标载状态；响应于总重均值小于目标阈值范围，确定载重状态为空载状态；响应于总重均值大于目标阈值范围，确定载重状态为重载状态。
6、可选地，响应于行驶状态为行车状态，将行驶数据划分为多个行驶数据包，包括：响应于行驶状态为行车状态，以时间为单位，将行驶数据划分为多个行驶数据包，其中，行驶数据包与时间段一一对应。
7、可选地，基于多个行驶数据包，确定车辆的电量状态，包括：从多个行驶数据包中，确定在当前时刻的上一时刻所对应的目标行驶数据包；在目标行驶数据包中，确定在结束时刻的第一电池剩余电荷量，以及在开始时刻的第二电池剩余电荷量；确定第一电池剩余电荷量和第二电池剩余电荷量二者之间的差值；基于差值，确定电量趋势；基于电量趋势，确定电量状态。
8、可选地，基于电量趋势，确定电量状态，包括：获取在当前时刻，车辆的当前电池剩余电荷量；响应于当前电池剩余电荷量处于第一电荷量阈值和第二电荷量阈值之间，且电量趋势为上行状态或稳定状态，确定电量状态为第一电量状态，其中，第二电荷量阈值大于第一电荷量阈值；响应于当前电池剩余电荷量处于第一电荷量阈值和第二电荷量阈值之间，且电量趋势为下行状态，确定电量状态为第二电量状态。
9、可选地，该方法还可以包括：响应于当前电池剩余电荷量大于第一电荷量阈值，确定电量状态为第一电量状态；响应于当前电池剩余电荷量小于等于第二电荷量阈值，确定电量状态为第二电量状态，其中，第二电量状态低于第一电量状态。
10、可选地，基于实际行驶工况、载重状态和电量状态，调用车辆的扭矩转速信息，控制车辆工作，包括：确定车辆在当前时刻的需求扭矩；调用与实际行驶工况、载重状态和电量状态匹配的扭矩转速信息，且根据扭矩转速信息、需求扭矩，确定车辆中发动机的目标扭矩，以及车辆中电机的目标扭矩；按照发动机的目标扭矩控制发动机工作，且按照电机的目标扭矩控制电机工作。
11、可选地，调用与实际行驶工况、载重状态和电量状态匹配的扭矩转速信息之后，方法还包括：将初始扭矩转速信息替换为扭矩转速信息，其中，初始扭矩转速信息用于确定在当前时刻车辆的历史需求扭矩的分配情况。
12、可选地，根据扭矩转速信息和需求扭矩，确定车辆中发动机的目标扭矩，以及车辆中电机的目标扭矩，包括：根据扭矩转速信息，确定车辆的用电模式，其中，用电模式包括以下至少之一：纯电模式、并联充电模式和直驱模式；按照用电模式对需求扭矩进行分配，得到向车辆中发动机分配的目标扭矩，以及向车辆中电机分配的目标扭矩。
13、根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种车辆的控制装置。该装置可以包括：获取单元，用于获取车辆的整车行驶数据；第一确定单元，用于基于整车行驶数据，确定车辆的行驶状态；划分单元，用于响应于行驶状态为行车状态，将整车行驶数据划分为多个行驶数据包，其中，行驶数据包用于表征目标时段车辆的行驶状态；第二确定单元，用于基于多个行驶数据包，确定车辆的实际行驶工况、车辆的载重状态，以及车辆的电量状态；处理单元，用于基于实际行驶工况、载重状态和电量状态，调用车辆的扭矩转速信息，控制车辆工作，其中，扭矩转速信息用于表示车辆的扭矩和转速之间的映射关系。
14、根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行本专利技术实施例的车辆的控制方法。
15、根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种处理器。该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行本专利技术实施例的车辆的控制方法。
16、根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种计算机程序产品。该计算机程序产品在被处理器执行时实现本专利技术实施例的车辆的控制方法。
17、在本专利技术实施例中，获取车辆的整车行驶数据；基于整车行驶数据，确定车辆的行驶状态；响应于行驶状态为行车状态，将整车行驶数据划分为多个行驶数据包，其中，行驶数据包用于表征目标时段车辆的行驶状态；基于多个行驶数据包，确定车辆的实际行驶工况、车辆的载重状态，以及车辆的电量状态；基于实际行驶工况、载重状态和电量状态，调用车辆的扭矩转速信息，控制车辆工作，其中，扭矩转速信息用于表示车辆的扭矩和转速之间的映射关系。也就是说，本专利技术获取整车行驶数据，基于整车行驶数据，确定车辆的行驶状态，当车辆的行驶状态为行车状态，将行驶数据划分为多个行驶数据包，基于多个行驶数据包，确定车辆的实际行驶工况、车辆的载重状态，以及车辆的电量状态；基于实际行驶工况、载重状态和电量状态，调用车辆的扭矩转速信息(比如，扭矩转速曲线)，通过扭矩转速曲线确定车辆的扭矩，以控制车辆工作，从而实现了提高对车辆扭矩的控制准确的技术效果，解决了对车辆扭矩的控制准确率低的技术问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，应用于公有云，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述多个行驶数据包，确定所述车辆的所述实际行驶工况，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述多个行驶数据包，确定所述车辆的所述载重状态，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述总重均值，确定所述载重状态，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于所述行驶状态为行车状态，将所述行驶数据划分为多个所述行驶数据包，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述多个行驶数据包，确定所述车辆的所述电量状态，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述电量趋势，确定所述电量状态，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述实际行驶工况、所述载重状态和所述电量状态，调用所述车辆的所述扭矩转速信息，控制所述车辆工作，包括：
10.根据权利要
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，根据所述扭矩转速信息和所述需求扭矩，确定所述车辆中发动机的目标扭矩，以及所述车辆中电机的目标扭矩，包括：
12.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：
13.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1至11中任意一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，应用于公有云，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述多个行驶数据包，确定所述车辆的所述实际行驶工况，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述多个行驶数据包，确定所述车辆的所述载重状态，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述总重均值，确定所述载重状态，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于所述行驶状态为行车状态，将所述行驶数据划分为多个所述行驶数据包，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述多个行驶数据包，确定所述车辆的所述电量状态，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述电量趋势，确定所述电量状态，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：张煦，李家峰，王越，张硕，王鑫龙，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。