【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能轮胎领域，特别是涉及一种轮胎侧偏角确定方法、系统、设备、介质及产品。
技术介绍
1、轮胎侧偏特性，特别是轮胎侧偏角的估算是汽车稳定性控制的关键。近年来随着传感测试技术的发展，在轮胎内部布置传感器直接获取轮胎和道路交互状态信息进而测定轮胎侧偏角成为可能。但是，传统侧偏角估算方式中存在模型适应性低、精度低、加装设备成本高、难以产业化应用等问题。
技术实现思路
1、为解决现有技术存在的上述问题，本专利技术提供了一种轮胎侧偏角确定方法、系统、设备、介质及产品。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
3、一种轮胎侧偏角确定方法，所述方法包括：
4、获取车辆轮胎的加速度信号；
5、对所述加速度信号进行频域分析得到频域信号，并从所述频域信号中提取振动幅值；
6、将所述振动幅值、车辆轮胎的垂直载荷以及车辆轮胎的胎压输入侧偏角估算模型，得到侧偏角估算结果；所述侧偏角估算模型基于支持向量机模型构建得到。
7、可选地，采用安装在车辆轮胎内部右侧位置的三轴加速计获取所述车辆轮胎的加速度信号；所述车辆轮胎内部右侧位置是指车辆右侧远离车辆中轴线的车辆轮胎内部的一侧，或车辆左侧靠近车辆中轴线的车辆轮胎内部的一侧。
8、可选地，对所述加速度信号进行频域分析得到频域信号，并从所述频域信号中提取振动幅值，具体包括：
9、采用傅里叶变换对所述加速度信号进行频域分析得到频域信号；
10、
11、可选地，基于支持向量机模型构建所述侧偏角估算模型的过程包括：
12、通过测试手段获取测试轮胎的转角信号以及测试轮胎的侧偏角；
13、在所述测试轮胎的转角信号中截取测试轮胎旋转一圈的样本侧向加速度信号；
14、利用傅里叶变换对所述样本侧向加速度信号进行频域分析得到样本频域信号；
15、以设定间隔提取所述样本频域信号中设定频段内的样本振动幅值；
16、将所述样本振动幅值、测试轮胎的垂直载荷以及测试轮胎胎压作为输入，将测试轮胎的侧偏角作为输出，构建训练样本数据集；
17、采用训练样本数据集训练所述支持向量机模型，将训练好的支持向量机模型作为所述侧偏角估算模型。
18、可选地，所述支持向量机模型的核函数为径向基核函数。
19、可选地，在采用训练样本数据集训练所述支持向量机模型的过程中，采用网格搜索法寻找所述支持向量机模型的惩罚因子以及核函数系数的最优参数值。
20、一种轮胎侧偏角确定系统，所述系统包括：数据采集器、胎内传感器和上位机；
21、所述数据采集器通过采集数据信号线分别与所述胎内传感器和所述上位机电连接；所述胎内传感器安装在车辆轮胎内部右侧位置上；所述车辆轮胎内部右侧位置是指车辆右侧远离车辆中轴线的车辆轮胎内部的一侧，或车辆左侧靠近车辆中轴线的车辆轮胎内部的一侧；
22、所述胎内传感器用于获取车辆轮胎的加速度信号；所述数据采集器用于采集所述车辆轮胎的加速度信号；所述上位机中植入有计算机程序；所述计算机程序用于实施上述任一项所述的轮胎侧偏角确定方法；所述上位机运行所述计算机程序，根据所述车辆轮胎的加速度信号得到侧偏角估算结果。
23、一种计算机设备，包括：存储器、处理器以存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现上述任一项所述的轮胎侧偏角确定方法的步骤。
24、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的轮胎侧偏角确定方法的步骤。
25、一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的轮胎侧偏角确定方法的步骤。
26、根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：
27、本专利技术通过对加速度信号进行频域分析得到频域信号，并从频域信号中提取振动幅值，考虑垂直载荷和胎压对振动幅值的影响，将振动幅值、车辆轮胎的垂直载荷以及车辆轮胎的胎压输入构建好的侧偏角估算模型，能够实现侧偏角的精确估算。并且，采用支持向量机模型构建侧偏角估算模型，能够提高侧偏角估算模型的适应性，进而解决现有技术存在的模型适应性低、精度低、加装设备成本高、难以产业化应用等问题。
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1.一种轮胎侧偏角确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的轮胎侧偏角确定方法，其特征在于，采用安装在车辆轮胎内部右侧位置的三轴加速计获取所述车辆轮胎的加速度信号；所述车辆轮胎内部右侧位置是指车辆右侧远离车辆中轴线的车辆轮胎内部的一侧，或车辆左侧靠近车辆中轴线的车辆轮胎内部的一侧。
3.根据权利要求1所述的轮胎侧偏角确定方法，其特征在于，对所述加速度信号进行频域分析得到频域信号，并从所述频域信号中提取振动幅值，具体包括：
4.根据权利要求1所述的轮胎侧偏角确定方法，其特征在于，基于支持向量机模型构建所述侧偏角估算模型的过程包括：
5.根据权利要求4所述的轮胎侧偏角确定方法，其特征在于，所述支持向量机模型的核函数为径向基核函数。
6.根据权利要求5所述的轮胎侧偏角确定方法，其特征在于，在采用训练样本数据集训练所述支持向量机模型的过程中，采用网格搜索法寻找所述支持向量机模型的惩罚因子以及核函数系数的最优参数值。
7.一种轮胎侧偏角确定系统，其特征在于，所述系统包括：数据采集器、胎内传感器和上位
8.一种计算机设备，包括：存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序以实现权利要求1-6中任一项所述轮胎侧偏角确定方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述轮胎侧偏角确定方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述轮胎侧偏角确定方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种轮胎侧偏角确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的轮胎侧偏角确定方法，其特征在于，采用安装在车辆轮胎内部右侧位置的三轴加速计获取所述车辆轮胎的加速度信号；所述车辆轮胎内部右侧位置是指车辆右侧远离车辆中轴线的车辆轮胎内部的一侧，或车辆左侧靠近车辆中轴线的车辆轮胎内部的一侧。
3.根据权利要求1所述的轮胎侧偏角确定方法，其特征在于，对所述加速度信号进行频域分析得到频域信号，并从所述频域信号中提取振动幅值，具体包括：
4.根据权利要求1所述的轮胎侧偏角确定方法，其特征在于，基于支持向量机模型构建所述侧偏角估算模型的过程包括：
5.根据权利要求4所述的轮胎侧偏角确定方法，其特征在于，所述支持向量机模型的核函数为径向基核函数。
6.根据权利要求5所述的轮胎侧偏角确定...
【专利技术属性】
技术研发人员：张小龙，李元强，陶亮，唐钰，胡志豪，肖后昆，潘登，张蒙，王亦菲，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：发明
国别省市：
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