【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车变速箱装配领域，具体涉及一种适用于变速箱轴系装配的工作站。
技术介绍
1、汽车变速箱是用来改变来自发动机的转速和转矩，并能固定或分档改变输出轴和输入轴传动比的汽车配件，其内部主要由齿轮和轴组成，即通过不同的齿轮组合产生变速变矩；现有的变速箱轴系装配主要为人工装配，其工艺流程如下：
2、（1）工作人员在轴系装配线末端，进行部分零部件装配；
3、（2）人工操作加热器对壳体中压装孔位进行加热；
4、（3）工作人员将轴系工件从轴系装配线尾端搬运至壳体装配线的壳体中；
5、（4）人工操作液压机将轴系工件压入壳体中。
6、综上所述，现有技术中采用人工装配会导致成品质量低，而且人工装配节拍长，工件质量大，搬运困难，导致人工作业效率低；而且液压机进行压装无法实现压力参数实时反馈和监控（追溯能力差）。
技术实现思路
1、本技术所要解决的问题是提供一种适用于变速箱轴系装配的工作站，通过将转线机构、压机装置以及轴系装配线和壳体装配线等部件集成于平台基座上，以提高轴系工件与壳体工件之间装配的工作效率，并保证产品的质量。
2、为达到上述目的，本技术采用的技术方案为：
3、一种适用于变速箱轴系装配的工作站，包括安装在平台基座上的压机装置，所述压机装置的一侧设置有用于输送壳体工件的壳体装配线，所述壳体装配线的一端设置有用于输送轴系工件的轴系装配线；所述平台基座上还安装有转线机构，所述转线机构能将所述轴系工件搬运至所
4、本技术一个较佳实施例中，所述机架采用倒l型结构，所述机架的顶部安装有用于提供装配压力的伺服压机，所述伺服压机的输出端连接有压杆，所述压杆的末端安装有压块，且所述压块内设置有压力传感器。
5、本技术一个较佳实施例中，所述压装机构包括滑动安装于所述变位板一侧的压装支座，所述压装支座的底部穿设有能沿竖直方向移动的导杆，所述导杆的下端连接有压头，且所述压装支座位于所述压块的正下方时，所述压力传感器能抵接于所述导杆的上端。
6、本技术一个较佳实施例中，所述压装机构还包括平行于所述压装支座的底部的连接架，所述连接架的一端滑动连接于所述压装支座的内侧，另一端与所述导杆固定相连；所述压装支座的底部还安装有第一伸缩机构，所述第一伸缩机构的输出端与所述连接架相连。
7、本技术一个较佳实施例中，所述压装支座上安装有直线轴承，且所述导杆通过所述直线轴承与所述压装支座相连。
8、本技术一个较佳实施例中，所述加热机构包括滑动连接于所述变位板一侧的连接板，所述连接板的一侧设置有能沿纵向升降的加热支座，所述加热支座上安装有加热器，所述加热器的下端连接有加热管，且所述加热管的末端通过支架连接有加热头。
9、本技术一个较佳实施例中，所述连接板的背侧安装有第二伸缩机构，所述连接板上开设有纵向的导槽，且所述加热支座的一端穿过所述导槽与所述第二伸缩机构的输出端相连。
10、本技术一个较佳实施例中，所述转线机构包括机器人组件，所述机器人组件的底座固定安装于所述平台基座上，且所述机器人组件的末端连接有用于抓取所述轴系工件的端拾器。
11、有益效果
12、本技术中，通过转线机构可实现轴系转线工艺，将轴系工件从轴系装配线转运至壳体装配线，并且利用压机装置不仅能完成壳体工件上轴孔的自动加热工艺，还可实现轴系工件在壳体工件上的压装工艺，从而达到提高生产效率，并保证产品质量的目的。
13、（2）针对上述压机装置，利用伺服压机对轴系工件施压的过程中，可利用压力传感器实时监测压块与导杆之间的压力，相较于通过液压机装配，更能保障装配工作能够顺利进行，并能及时避免由于压力过大而导致的工件损坏问题。
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1.一种适用于变速箱轴系装配的工作站，其特征在于：包括安装在平台基座（1）上的压机装置（5），所述压机装置（5）的一侧设置有用于输送壳体工件的壳体装配线（4），所述壳体装配线（4）的一端设置有用于输送轴系工件（6）的轴系装配线（3）；所述平台基座（1）上还安装有转线机构（2），所述转线机构（2）能将所述轴系工件（6）搬运至所述壳体装配线（4）上；
2.根据权利要求1所述的适用于变速箱轴系装配的工作站，其特征在于：所述机架（51）采用倒L型结构，所述机架（51）的顶部安装有用于提供装配压力的伺服压机（10），所述伺服压机（10）的输出端连接有压杆，所述压杆的末端安装有压块，且所述压块内设置有压力传感器。
3.根据权利要求2所述的适用于变速箱轴系装配的工作站，其特征在于：所述压装机构（7）包括滑动安装于所述变位板（52）一侧的压装支座（71），所述压装支座（71）的底部穿设有能沿竖直方向移动的导杆（73），所述导杆（73）的下端连接有压头（75），且所述压装支座（71）位于所述压块的正下方时，所述压力传感器能抵接于所述导杆（73）的上端。
4.根据
5.根据权利要求4所述的适用于变速箱轴系装配的工作站，其特征在于：所述压装支座（71）上安装有直线轴承（74），且所述导杆（73）通过所述直线轴承（74）与所述压装支座（71）相连。
6.根据权利要求2所述的适用于变速箱轴系装配的工作站，其特征在于：所述加热机构（8）包括滑动连接于所述变位板（52）一侧的连接板（81），所述连接板（81）的一侧设置有能沿纵向升降的加热支座（82），所述加热支座（82）上安装有加热器，所述加热器的下端连接有加热管，且所述加热管的末端通过支架（83）连接有加热头（84）。
7.根据权利要求6所述的适用于变速箱轴系装配的工作站，其特征在于：所述连接板（81）的背侧安装有第二伸缩机构（85），所述连接板（81）上开设有纵向的导槽，且所述加热支座（82）的一端穿过所述导槽与所述第二伸缩机构（85）的输出端相连。
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的适用于变速箱轴系装配的工作站，其特征在于：所述转线机构（2）包括机器人组件（21），所述机器人组件（21）的底座固定安装于所述平台基座（1）上，且所述机器人组件（21）的末端连接有用于抓取所述轴系工件（6）的端拾器（22）。
...【技术特征摘要】
1.一种适用于变速箱轴系装配的工作站，其特征在于：包括安装在平台基座（1）上的压机装置（5），所述压机装置（5）的一侧设置有用于输送壳体工件的壳体装配线（4），所述壳体装配线（4）的一端设置有用于输送轴系工件（6）的轴系装配线（3）；所述平台基座（1）上还安装有转线机构（2），所述转线机构（2）能将所述轴系工件（6）搬运至所述壳体装配线（4）上；
2.根据权利要求1所述的适用于变速箱轴系装配的工作站，其特征在于：所述机架（51）采用倒l型结构，所述机架（51）的顶部安装有用于提供装配压力的伺服压机（10），所述伺服压机（10）的输出端连接有压杆，所述压杆的末端安装有压块，且所述压块内设置有压力传感器。
3.根据权利要求2所述的适用于变速箱轴系装配的工作站，其特征在于：所述压装机构（7）包括滑动安装于所述变位板（52）一侧的压装支座（71），所述压装支座（71）的底部穿设有能沿竖直方向移动的导杆（73），所述导杆（73）的下端连接有压头（75），且所述压装支座（71）位于所述压块的正下方时，所述压力传感器能抵接于所述导杆（73）的上端。
4.根据权利要求3所述的适用于变速箱轴系装配的工作站，其特征在于：所述压装机构（7）还包括平行于所述压装支座（71）的底部的连接架（72），所述连接架（72）的一端滑动连接于所述压装支座（71）的内侧，另一端与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王耀冰，吕荣生，
申请(专利权)人：苏州海通机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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