【技术实现步骤摘要】
本技术涉及后桥壳总成组装的，特别是涉及一种汽车用后桥壳总成组装用拧紧机。
技术介绍
1、在汽车生产过程中，有大量的螺栓需要拧紧，在有些特殊工位需要同时对多个螺栓进行拧紧，通常是采用四轴或五轴的多轴拧紧机进行拧紧，汽车的后桥壳总成业需要对螺栓进行拧紧。
2、现有的拧紧机技术中，例如申请号为cn202222998666.3的现有技术，包括安装座、活动孔、防撞块、拧紧件、固定孔、调节板、定位孔、和导向块等，通过在连接装置的安装板上设置第一滑块，可以通过推动第一滑块实现拧紧件在活动孔的周向的可调，通过将与拧紧件相连的调节板设于安装板上，可以通过在径向上调节调节板的位置实现拧紧件在活动孔的径向上的可调，从而可以扩大拧紧件的调节范围，提高拧紧机的通用性，提高拧紧机的整体性能。
3、但是现有技术在对汽车的后桥壳总成进行拧紧时，不便于对后桥壳进行固定，使得实用性降低，再有现有技术不便于对螺栓进行自动上料，进而降低拧紧的效率。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术提供便于对螺栓进行自动上料，提高实用性和便利性，并且便于对不同大小的后桥壳进行固定和螺栓拧紧的一种汽车用后桥壳总成组装用拧紧机。
2、本技术的一种汽车用后桥壳总成组装用拧紧机，包括拧紧机构；还包括第一调节机构、固定机构、锁紧机构、第二调节机构和上料机构，固定机构安装在第一调节机构上，锁紧机构安装在第一调节机构上，第二调节机构安装在第一调节机构上，拧紧机构安装在第二调节机构上，上料机构安装在拧紧机构
3、优选的，第一调节机构包括底板、第一丝杠、第一滑块和第一电机，底板上设置有滑槽，第一丝杠转动安装在底板上，第一滑块滑动安装在滑槽内，第一丝杠与第一滑块螺纹配合，第一电机安装在底板的侧壁上，第一电机的输出端与第一丝杠连接；通过打开第一电机带动第一丝杠转动，然后通过螺纹关系的第一滑块在底板上滑动，进而对后桥壳的位置进行横向调节。
4、优选的，固定机构包括转轴、第一固定盘、第二滑块、固定杆、第二固定盘、第一锥齿轮和第二锥齿轮，转轴转动安装在第一滑块的顶端，第一固定盘安装在第一滑块的顶端，第一固定盘上设置有滑槽，第二滑块滑动安装在滑槽内，固定杆安装在第二滑块上，第二固定盘安装在转轴的顶端，第二固定盘上设置有弧形滑槽，固定杆滑动安装在弧形滑槽内，第一锥齿轮安装在转轴上，第二锥齿轮通过转轴转动安装在第一滑块上，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮的转轴外端设置有把手；通过转动把手带动第二锥齿轮转动，然后通过啮合关系带动第二固定盘转动，进而带动固定杆在弧形滑槽内滑动，从而带动两个第二滑块在滑槽内滑动，通过固定杆将后桥壳固定住。
5、优选的，锁紧机构包括锁箱、锁块和螺纹杆，锁箱安装在第一滑块的外壁上，第二锥齿轮的转轴贯穿锁箱，锁块滑动安装在锁箱内，螺纹杆的一端安装在锁块上，螺纹杆通过螺纹关系安装在锁箱上；转动螺纹杆，通过螺纹关系推动锁块在锁箱内滑动，进而通过锁块将第二锥齿轮的转轴固定住。
6、优选的，第二调节机构包括第二丝杠、第三滑块和第二电机，底板的上设置有滑槽，第二丝杠转动安装在底板的滑槽内，第三滑块滑动安装在滑槽内，第三滑块与第二丝杠螺纹配合，第二电机安装在底板的外端，第二电机的输出端与第二丝杠连接；通过打开第二电机带动第二丝杠转动，然后通过螺纹关系带动第三滑块在滑槽内滑动，进而对拧紧机构拧紧的位置进行纵向调节。
7、优选的，拧紧机构包括气缸、安装板、第三电机和拧紧头，气缸安装在第三滑块上，安装板安装在气缸上，第三电机安装在安装板的顶端，拧紧头安装在第三电机的输出端上；通过打开第三电机带动拧紧头对固定螺栓进行拧紧，通过气缸对拧紧的高度进行调节。
8、优选的，上料机构包括电动伸缩臂、限位壳、转盘、第四电机和进料筒，电动伸缩臂安装在气缸的固定端上，限位壳转动安装在电动伸缩臂上，转盘转动安装在限位壳内，转盘上设置有卡槽，第四电机安装在限位壳的顶端，第四电机的输出端与转盘连接，进料筒安装在电动伸缩臂的顶端；首先将螺栓加入至进料筒内，通过打开第四电机带动转盘转动，使得进料筒内的螺栓卡在卡槽上，当气缸控制拧紧头下降与螺栓接触后，通过控制电动伸缩臂收缩，使得螺栓从卡槽内取出，提高实用性，便于拧紧头对螺栓拧紧。
9、与现有技术相比本技术的有益效果为：通过第一调节机构对后桥壳的位置进行横向调节，便于拧紧机构对后桥壳的不同横向位置进行拧紧，固定机构便于对不同大小的后桥壳进行固定，锁紧机构对固定机构进行固定，第二调节机构便于对拧紧机构的纵向拧紧位置进行调节，拧紧机构便于对固定螺栓拧紧，上料机构便于对固定螺栓进行送料，提高实用性。
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1.一种汽车用后桥壳总成组装用拧紧机，包括拧紧机构（05）；其特征在于，还包括第一调节机构（01）、固定机构（02）、锁紧机构（03）、第二调节机构（04）和上料机构（06），固定机构（02）安装在第一调节机构（01）上，锁紧机构（03）安装在第一调节机构（01）上，第二调节机构（04）安装在第一调节机构（01）上，拧紧机构（05）安装在第二调节机构（04）上，上料机构（06）安装在拧紧机构（05）上；
2.如权利要求1所述的一种汽车用后桥壳总成组装用拧紧机，其特征在于，第一调节机构（01）包括底板（11）、第一丝杠（12）、第一滑块（13）和第一电机（14），底板（11）上设置有滑槽，第一丝杠（12）转动安装在底板（11）上，第一滑块（13）滑动安装在滑槽内，第一丝杠（12）与第一滑块（13）螺纹配合，第一电机（14）安装在底板（11）的侧壁上，第一电机（14）的输出端与第一丝杠（12）连接。
3.如权利要求2所述的一种汽车用后桥壳总成组装用拧紧机，其特征在于，固定机构（02）包括转轴（21）、第一固定盘（22）、第二滑块（24）、固定杆（25）、第二固
4.如权利要求2所述的一种汽车用后桥壳总成组装用拧紧机，其特征在于，锁紧机构（03）包括锁箱（31）、锁块（32）和螺纹杆（33），锁箱（31）安装在第一滑块（13）的外壁上，第二锥齿轮（29）的转轴贯穿锁箱（31），锁块（32）滑动安装在锁箱（31）内，螺纹杆（33）的一端安装在锁块（32）上，螺纹杆（33）通过螺纹关系安装在锁箱（31）上。
5.如权利要求2所述的一种汽车用后桥壳总成组装用拧紧机，其特征在于，第二调节机构（04）包括第二丝杠（41）、第三滑块（42）和第二电机（43），底板（11）的上设置有滑槽，第二丝杠（41）转动安装在底板（11）的滑槽内，第三滑块（42）滑动安装在滑槽内，第三滑块（42）与第二丝杠（41）螺纹配合，第二电机（43）安装在底板（11）的外端，第二电机（43）的输出端与第二丝杠（41）连接。
6.如权利要求5所述的一种汽车用后桥壳总成组装用拧紧机，其特征在于，拧紧机构（05）包括气缸（51）、安装板（52）、第三电机（53）和拧紧头（54），气缸（51）安装在第三滑块（42）上，安装板（52）安装在气缸（51）上，第三电机（53）安装在安装板（52）的顶端，拧紧头（54）安装在第三电机（53）的输出端上。
7.如权利要求6所述的一种汽车用后桥壳总成组装用拧紧机，其特征在于，上料机构（06）包括电动伸缩臂（61）、限位壳（62）、转盘（63）、第四电机（65）和进料筒（66），电动伸缩臂（61）安装在气缸（51）的固定端上，限位壳（62）转动安装在电动伸缩臂（61）上，转盘（63）转动安装在限位壳（62）内，转盘（63）上设置有卡槽（64），第四电机（65）安装在限位壳（62）的顶端，第四电机（65）的输出端与转盘（63）连接，进料筒（66）安装在电动伸缩臂（61）的顶端。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车用后桥壳总成组装用拧紧机，包括拧紧机构（05）；其特征在于，还包括第一调节机构（01）、固定机构（02）、锁紧机构（03）、第二调节机构（04）和上料机构（06），固定机构（02）安装在第一调节机构（01）上，锁紧机构（03）安装在第一调节机构（01）上，第二调节机构（04）安装在第一调节机构（01）上，拧紧机构（05）安装在第二调节机构（04）上，上料机构（06）安装在拧紧机构（05）上；
2.如权利要求1所述的一种汽车用后桥壳总成组装用拧紧机，其特征在于，第一调节机构（01）包括底板（11）、第一丝杠（12）、第一滑块（13）和第一电机（14），底板（11）上设置有滑槽，第一丝杠（12）转动安装在底板（11）上，第一滑块（13）滑动安装在滑槽内，第一丝杠（12）与第一滑块（13）螺纹配合，第一电机（14）安装在底板（11）的侧壁上，第一电机（14）的输出端与第一丝杠（12）连接。
3.如权利要求2所述的一种汽车用后桥壳总成组装用拧紧机，其特征在于，固定机构（02）包括转轴（21）、第一固定盘（22）、第二滑块（24）、固定杆（25）、第二固定盘（26）、第一锥齿轮（28）和第二锥齿轮（29），转轴（21）转动安装在第一滑块（13）的顶端，第一固定盘（22）安装在第一滑块（13）的顶端，第一固定盘（22）上设置有滑槽（23），第二滑块（24）滑动安装在滑槽（23）内，固定杆（25）安装在第二滑块（24）上，第二固定盘（26）安装在转轴（21）的顶端，第二固定盘（26）上设置有弧形滑槽（27），固定杆（25）滑动安装在弧形滑槽（27）内，第一锥齿轮（28）安装在转轴（21）上，第二锥齿轮（29）通过转轴转动安装在第一滑块（13）上，第一锥齿轮（28）与第二锥齿轮（29）啮合，第二锥齿轮（29）的转轴外端设置有把手。
【专利技术属性】
技术研发人员：张庆友，
申请(专利权)人：诸城市驰翔工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：
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