【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及锚链生产装置，尤其涉及一种锚链焊口去刺装置。
技术介绍
1、锚链是连接于锚和船体之间的链条，用于传递和缓冲船舶所受的外力。近年来，随着全球疫情得到有效控制，以及国际船运市场恢复，我国造船需求逐渐复苏，船用锚链市场也逐渐扩大。
2、锚链加工过程包括下料-加热-弯环-焊接-去刺-挤档-热处理-拉检-串光-浸漆，锚链在焊接加工后，易在链环焊接口处形成一圈较为松散的毛刺，且焊接口处温度较高。为提高链条表面质量，得到光滑的锚链，需要对焊接完的锚链进行去刺工艺，通常将焊接后的锚链夹持固定，并使用刀具切除焊接后的毛刺。中国专利cn2086644u公开的一种焊接链环去刺的装置，通过可移动的走刀架使得刀具上下移动去刺，同时设置左右两个刀头，右刀头先进刀，右侧去刺结束后左刀头进刀去刺，但是控制刀具进给的液压缸设置在顶部，导致整个走刀架结构过大，且容易和锚链传输装置干涉；同时去刺刀需要向外伸出，在刀具进给的过程中整体结构倾覆力矩过大，导致走刀架容易损坏。中国专利cn211438425u公开一种去刺机，利用将锚链使用夹持块夹住，将有毛刺的一侧冲向切割块，并滑动两切割块让两弧形槽套住需要去毛刺的位置处，滑动支撑块带动切割块沿锚链滑动，实现去刺，这种方式刀具和夹具在前后相对位置固定，不能满足锚链焊口毛刺可能存在位置差异，导致去刺效率不高。
技术实现思路
1、专利技术目的：本专利技术旨在提供一种减小整体结构的倾覆力矩且刀具能前后浮动的锚链焊口去刺装置。
2、技术方案：本专利
3、进一步的，所述夹具升降机构包括底座、夹具底部平台和液压缸，液压缸固定在底座上，液压缸的液压杆与夹具底部平台底部固定连接，底座和夹具底部平台通过立柱滑动连接。
4、进一步的，所述液压缸的活塞杆顶部连接升降座法兰，通过衔压板固定密封，神讲座法兰固定在夹具底部平台底部。
5、进一步的，所述底座和立柱之间设有加强筋，液压缸和底座还设有升降液压缸底座。
6、进一步的，所述加持机构还包括夹持机构固定块、夹持机构移动块和夹具导轨座，夹持机构固定块和夹具导轨座之间设有夹具导轨，夹持机构移动块滑动安装在夹具导轨上，伸缩组件的伸缩杆与夹持机构移动块固定，一组加持块分别设于夹持机构固定块和夹持机构移动块的相对侧。
7、进一步的，所述伸缩组件为夹具液压缸，夹具液压缸的活塞杆末端连接法兰和垫板固定于夹持机构移动块上。
8、进一步的，所述夹持机构移动块两侧还设有防尘套，防尘套套设在夹具导轨上。
9、进一步的，所述刀具架通过伸缩移动组件左右滑动安装在刀具架底座上，伸缩移动组件包括刀具架液压缸、直线导轨和直线导轨滑块，刀具架液压缸的推杆的末端与刀具架固定连接，刀具架底部与直线导轨滑块固定连接，直线导轨滑块套设与直线导轨上。进一步的，所述切削机构还包括视觉传感器，所述去刺刀组安装在刀具架底部，视觉传感器设于刀具架，正对去刺刀组处的锚链方向。
10、进一步的，所述去刺槽为半圆弧型，下部为切削刃，上部设有排削槽，内侧切削刃边缘留有倒角。
11、有益效果：本专利技术与现有技术相比，其显著优点是：1、本专利技术通过去刺刀组竖直方向位置固定，夹具升降机构带动锚链向上传动，减小整体结构的倾覆力矩和刀具磨损；2、本专利技术的去刺刀组可实现前后一端范围内浮动，在刀具切削刃压入锚链外缘时调整刀具位置，可确保进刀时刀具切削刃对准锚链，能够满足多种情况的需求，避免去刺前的反复调整；3、本专利技术将夹具升降机构设置在夹持机构底部，减小整个装置的大小，同时避免与在各工位间输送的链条与刀具架发生干涉，通过液压缸推动锚链底部平台带动锚链向上，可以减小去刺时产生的弯矩；4、本专利技术通过视觉传感器反馈锚链焊口毛刺的位置，确定去刺刀进刀时的初始位置和去刺完成时的终止位置，合理规划去刺刀进给行程，提高去刺精度和效率。
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1.一种锚链焊口去刺装置，其特征在于，包括加持机构(2)、切削机构(3)和夹具升降机构(1)，所述夹具升降机构(1)位于加持机构(2)下方，用于控制加持机构升降；所述加持机构(2)包括加持块(204)和伸缩组件，加持块内侧开有与锚链形状相同的凹槽；所述切削机构(3)包括高平台(302)、刀具架底座导轨(301)、刀具架底座(305)、刀具架(307)、去刺刀组(308)和伸缩移动组件，高平台(302)固定在夹具升降机构(1)的夹具底部平台(104)上，刀具架底座导轨(301)固定在高平台(302)上，刀具架底座(305)开设有通槽，滑动安装在刀具架底座导轨(301)上，刀具架(307)安装在刀具架底座(305)上，去刺刀组(308)为相对设置的左、右去刺刀组成，左/右去刺刀相对面开有去刺槽，去刺槽两端设有倒角；当伸缩移动组件带动去刺刀组(308)向左或右运动，若锚链外缘超出去刺刀外缘，则进刀过程中，去刺刀压入锚链时，刀具架底座(305)沿刀具架底座导轨(301)滑动。
2.根据权利要求1所述锚链焊口去刺装置，其特征在于，所述夹具升降机构(1)包括底座(101)、夹具底
3.根据权利要求2所述锚链焊口去刺装置，其特征在于，所述液压缸(103)的活塞杆顶部连接升降座法兰(106)，通过衔压板(105)固定密封，升降座法兰(106)固定在夹具底部平台(104)底部。
4.根据权利要求2所述锚链焊口去刺装置，其特征在于，所述底座(101)和立柱(108)之间设有加强筋(110)，液压缸(103)和底座(101)还设有升降液压缸底座(102)。
5.根据权利要求1所述锚链焊口去刺装置，其特征在于，所述加持机构(2)还包括夹持机构固定块(203)、夹持机构移动块(206)和夹具导轨座(212)，夹持机构固定块(203)和夹具导轨座(212)之间设有夹具导轨(213)，夹持机构移动块(206)滑动安装在夹具导轨上，伸缩组件的伸缩杆与夹持机构移动块(206)固定，一组加持块(204)分别设于夹持机构固定块(203)和夹持机构移动块(206)的相对侧。
6.根据权利要求5所述锚链焊口去刺装置，其特征在于，所述伸缩组件为夹具液压缸，夹具液压缸的活塞杆末端连接法兰(208)和垫板(207)固定于夹持机构移动块(206)上。
7.根据权利要求5所述锚链焊口去刺装置，其特征在于，所述夹持机构移动块(206)两侧还设有防尘套(214)，套设在夹具导轨(213)上。
8.根据权利要求1所述锚链焊口去刺装置，其特征在于，所述刀具架(307)通过伸缩移动组件左右滑动安装在刀具架底座(305)上，伸缩移动组件包括刀具架液压缸(306)、直线导轨(304)和直线导轨滑块(303)，刀具架液压缸(306)的推杆的末端与刀具架(307)固定连接，刀具架(307)底部与直线导轨滑块(303)固定连接，直线导轨滑块(303)套设与直线导轨(304)上。
9.根据权利要求1所述锚链焊口去刺装置，其特征在于，所述切削机构(3)还包括视觉传感器(309)，所述去刺刀组(308)安装在刀具架(307)底部，视觉传感器(309)设于刀具架(307)，正对去刺刀组(308)处的锚链方向。
10.根据权利要求1所述锚链焊口去刺装置，其特征在于，所述去刺槽为半圆弧型，下部为切削刃，上部设有排削槽，内侧切削刃边缘留有倒角。
...【技术特征摘要】
1.一种锚链焊口去刺装置，其特征在于，包括加持机构(2)、切削机构(3)和夹具升降机构(1)，所述夹具升降机构(1)位于加持机构(2)下方，用于控制加持机构升降；所述加持机构(2)包括加持块(204)和伸缩组件，加持块内侧开有与锚链形状相同的凹槽；所述切削机构(3)包括高平台(302)、刀具架底座导轨(301)、刀具架底座(305)、刀具架(307)、去刺刀组(308)和伸缩移动组件，高平台(302)固定在夹具升降机构(1)的夹具底部平台(104)上，刀具架底座导轨(301)固定在高平台(302)上，刀具架底座(305)开设有通槽，滑动安装在刀具架底座导轨(301)上，刀具架(307)安装在刀具架底座(305)上，去刺刀组(308)为相对设置的左、右去刺刀组成，左/右去刺刀相对面开有去刺槽，去刺槽两端设有倒角；当伸缩移动组件带动去刺刀组(308)向左或右运动，若锚链外缘超出去刺刀外缘，则进刀过程中，去刺刀压入锚链时，刀具架底座(305)沿刀具架底座导轨(301)滑动。
2.根据权利要求1所述锚链焊口去刺装置，其特征在于，所述夹具升降机构(1)包括底座(101)、夹具底部平台(104)和液压缸(103)，液压缸(103)固定在底座(101)上，液压缸(103)的液压杆与夹具底部平台(104)底部固定连接，底座(101)和夹具底部平台(104)通过立柱(108)滑动连接。
3.根据权利要求2所述锚链焊口去刺装置，其特征在于，所述液压缸(103)的活塞杆顶部连接升降座法兰(106)，通过衔压板(105)固定密封，升降座法兰(106)固定在夹具底部平台(104)底部。
4.根据权利要求2所述锚链焊口去刺装置，其特征在于，所述底座(101)和立柱(108)之间设有加强筋(110)，液压缸(103)和底座(101...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏小裕，鲍中南，贺受杰，张春雷，张桥良，苏世杰，李文贤，张建，
申请(专利权)人：舟山中南锚链有限公司，
类型：发明
国别省市：
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