【技术实现步骤摘要】
本技术涉及agv速度检测领域,具体涉及一种适用于驱动轮的速度检测装置。
技术介绍
1、当前agv(automated guided vehicle,自动导向车)的动力源以伺服电机为主,因为伺服电机可以方便的设置并反馈agv的速度、加速度等参数;但是在出口欧盟市场时,根据欧盟的相关法律、法规要求,一般的伺服电机无法满足agv的安全需要,需要采用满足欧盟安全认证的伺服电机,或者在agv的控制电路中增加速度检测元件。
2、为了满足欧盟安全认证的伺服电机,需按规定增加安全编码器,这会导致电机的长度要比常规的伺服电机长很多(一般在50mm以上);面对现在agv的车体设计尺寸愈发紧凑的现实情况,这种伺服电机很难满足实际产品的需要;所以现有技术中普遍采用在控制电路中增加速度检测元件的方法,以满足欧盟安全认证的同时,又能避免伺服电机的长度过长。
3、目前针对上述需求的设计思路,普遍借鉴自早期伺服电机、变频器等器件,机械设备中常用的“自制编码盘”的思路:采用一个外圈或内圈带齿的金属圆盘,装配在设备输入或输出端的适当位置,配套一或两个接近开关或光电开关,通过读取编码盘齿数的方式来获得设备的运转角速度,进而推导出有效参数。其中,一个开关仅用于读取角速度,两个开关可以互为安全备份,也可以通过合理的位置关系安排,获取更多的有效参数,提高精度。
4、但是这种传统的配置方式,编码盘一般只在外圈或内圈的一侧有齿,而接近/光电开关也只配置在有齿的一侧。这种方式,除了能够获得最基本的速度外,在配置两个传感器时,只能在“提高精度”
技术实现思路
1、本技术所要解决的问题是提供一种适用于驱动轮的速度检测装置,通过在编码盘的齿圈内、外两侧分别设置内齿和外齿,使其与感应开关相配合,可以较低的成本,除测定驱动轮的速度外,同时获得“安全备份”、“提高精度”以及“获取速度方向”三个额外功能。
2、为达到上述目的,本技术采用的技术方案为:
3、一种适用于驱动轮的速度检测装置,包括相对设置在驱动轮上的编码盘和感应开关,所述编码盘设置在驱动轮的轮毂上,所述感应开关通过安装架与所述驱动轮的主体相连;
4、所述编码盘包括呈圆环状结构的齿圈,所述齿圈的外侧设置有多个外齿,多个所述外齿绕所述齿圈的轴线呈圆周阵列分布,且所述齿圈的内侧设置有与所述外齿的数量和位置相对应的内齿。
5、本技术一个较佳实施例中,所述感应开关设有两个,且两个所述感应开关能同时分别位于所述外齿和内齿的空格处。
6、本技术一个较佳实施例中,所述内齿的一侧设置有凸起,所述凸起位于所述内齿相背于所述感应开关的一侧。
7、本技术一个较佳实施例中,所述齿圈、所述外齿、所述内齿以及所述凸起为一体成型结构。
8、本技术一个较佳实施例中,所述安装架包括支板,所述支板平行于所述编码盘,所述支板的一侧固定连接有与其相互垂直的支腿,且所述支腿上开设有安装孔,所述安装孔用于连接所述支腿和所述主体。
9、本技术一个较佳实施例中,所述支板上开设有用于安装所述感应开关的定位孔,且所述安装孔采用沉孔结构。
10、有益效果
11、本技术中,与轮毂连接的编码盘可实现与驱动轮之间的同步转动,通过在齿圈的内、外侧分别设置相对的内齿和外齿,再配以感应开关,即可以较低的成本,在测定驱动轮的速度的同时获得“安全备份”、“提高精度”以及“获取速度方向”三个额外功能,大大降低了实现相同功能所需的成本。
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1.一种适用于驱动轮的速度检测装置,其特征在于:包括相对设置在驱动轮(1)上的编码盘(2)和感应开关(4),所述编码盘(2)设置在驱动轮(1)的轮毂上,所述感应开关(4)通过安装架(3)与所述驱动轮(1)的主体(11)相连;
2.根据权利要求1所述的适用于驱动轮的速度检测装置,其特征在于:所述感应开关(4)设有两个,且两个所述感应开关(4)能同时分别位于所述外齿(22)和内齿(23)的空格处。
3.根据权利要求2所述的适用于驱动轮的速度检测装置,其特征在于:所述内齿(23)的一侧设置有凸起(24),所述凸起(24)位于所述内齿(23)相背于所述感应开关(4)的一侧。
4.根据权利要求3所述的适用于驱动轮的速度检测装置,其特征在于:所述齿圈(21)、所述外齿(22)、所述内齿(23)以及所述凸起(24)为一体成型结构。
5.根据权利要求1所述的适用于驱动轮的速度检测装置,其特征在于:所述安装架(3)包括支板(31),所述支板(31)平行于所述编码盘(2),所述支板(31)的一侧固定连接有与其相互垂直的支腿(32),且所述支腿(32)上
6.根据权利要求5所述的适用于驱动轮的速度检测装置,其特征在于:所述支板(31)上开设有用于安装所述感应开关(4)的定位孔(34),且所述安装孔(33)采用沉孔结构。
...【技术特征摘要】
1.一种适用于驱动轮的速度检测装置,其特征在于:包括相对设置在驱动轮(1)上的编码盘(2)和感应开关(4),所述编码盘(2)设置在驱动轮(1)的轮毂上,所述感应开关(4)通过安装架(3)与所述驱动轮(1)的主体(11)相连;
2.根据权利要求1所述的适用于驱动轮的速度检测装置,其特征在于:所述感应开关(4)设有两个,且两个所述感应开关(4)能同时分别位于所述外齿(22)和内齿(23)的空格处。
3.根据权利要求2所述的适用于驱动轮的速度检测装置,其特征在于:所述内齿(23)的一侧设置有凸起(24),所述凸起(24)位于所述内齿(23)相背于所述感应开关(4)的一侧。
4.根据权利要求3所...
【专利技术属性】
技术研发人员:王世珉,吕荣生,
申请(专利权)人:苏州海通机器人系统有限公司,
类型:新型
国别省市:
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