【技术实现步骤摘要】
本技术涉及agv速度检测领域，具体涉及一种适用于驱动轮的速度检测装置。
技术介绍
1、当前agv（automated guided vehicle，自动导向车）的动力源以伺服电机为主，因为伺服电机可以方便的设置并反馈agv的速度、加速度等参数；但是在出口欧盟市场时，根据欧盟的相关法律、法规要求，一般的伺服电机无法满足agv的安全需要，需要采用满足欧盟安全认证的伺服电机，或者在agv的控制电路中增加速度检测元件。
2、为了满足欧盟安全认证的伺服电机，需按规定增加安全编码器，这会导致电机的长度要比常规的伺服电机长很多（一般在50mm以上）；面对现在agv的车体设计尺寸愈发紧凑的现实情况，这种伺服电机很难满足实际产品的需要；所以现有技术中普遍采用在控制电路中增加速度检测元件的方法，以满足欧盟安全认证的同时，又能避免伺服电机的长度过长。
3、目前针对上述需求的设计思路，普遍借鉴自早期伺服电机、变频器等器件，机械设备中常用的“自制编码盘”的思路：采用一个外圈或内圈带齿的金属圆盘，装配在设备输入或输出端的适当位置，配套一或两个接近开关或光电开关，通过读取编码盘齿数的方式来获得设备的运转角速度，进而推导出有效参数。其中，一个开关仅用于读取角速度，两个开关可以互为安全备份，也可以通过合理的位置关系安排，获取更多的有效参数，提高精度。
4、但是这种传统的配置方式，编码盘一般只在外圈或内圈的一侧有齿，而接近/光电开关也只配置在有齿的一侧。这种方式，除了能够获得最基本的速度外，在配置两个传感器时，只能在“提高精度”
技术实现思路
1、本技术所要解决的问题是提供一种适用于驱动轮的速度检测装置，通过在编码盘的齿圈内、外两侧分别设置内齿和外齿，使其与感应开关相配合，可以较低的成本，除测定驱动轮的速度外，同时获得“安全备份”、“提高精度”以及“获取速度方向”三个额外功能。
2、为达到上述目的，本技术采用的技术方案为：
3、一种适用于驱动轮的速度检测装置，包括相对设置在驱动轮上的编码盘和感应开关，所述编码盘设置在驱动轮的轮毂上，所述感应开关通过安装架与所述驱动轮的主体相连；
4、所述编码盘包括呈圆环状结构的齿圈，所述齿圈的外侧设置有多个外齿，多个所述外齿绕所述齿圈的轴线呈圆周阵列分布，且所述齿圈的内侧设置有与所述外齿的数量和位置相对应的内齿。
5、本技术一个较佳实施例中，所述感应开关设有两个，且两个所述感应开关能同时分别位于所述外齿和内齿的空格处。
6、本技术一个较佳实施例中，所述内齿的一侧设置有凸起，所述凸起位于所述内齿相背于所述感应开关的一侧。
7、本技术一个较佳实施例中，所述齿圈、所述外齿、所述内齿以及所述凸起为一体成型结构。
8、本技术一个较佳实施例中，所述安装架包括支板，所述支板平行于所述编码盘，所述支板的一侧固定连接有与其相互垂直的支腿，且所述支腿上开设有安装孔，所述安装孔用于连接所述支腿和所述主体。
9、本技术一个较佳实施例中，所述支板上开设有用于安装所述感应开关的定位孔，且所述安装孔采用沉孔结构。
10、有益效果
11、本技术中，与轮毂连接的编码盘可实现与驱动轮之间的同步转动，通过在齿圈的内、外侧分别设置相对的内齿和外齿，再配以感应开关，即可以较低的成本，在测定驱动轮的速度的同时获得“安全备份”、“提高精度”以及“获取速度方向”三个额外功能，大大降低了实现相同功能所需的成本。
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1.一种适用于驱动轮的速度检测装置，其特征在于：包括相对设置在驱动轮（1）上的编码盘（2）和感应开关（4），所述编码盘（2）设置在驱动轮（1）的轮毂上，所述感应开关（4）通过安装架（3）与所述驱动轮（1）的主体（11）相连；
2.根据权利要求1所述的适用于驱动轮的速度检测装置，其特征在于：所述感应开关（4）设有两个，且两个所述感应开关（4）能同时分别位于所述外齿（22）和内齿（23）的空格处。
3.根据权利要求2所述的适用于驱动轮的速度检测装置，其特征在于：所述内齿（23）的一侧设置有凸起（24），所述凸起（24）位于所述内齿（23）相背于所述感应开关（4）的一侧。
4.根据权利要求3所述的适用于驱动轮的速度检测装置，其特征在于：所述齿圈（21）、所述外齿（22）、所述内齿（23）以及所述凸起（24）为一体成型结构。
5.根据权利要求1所述的适用于驱动轮的速度检测装置，其特征在于：所述安装架（3）包括支板（31），所述支板（31）平行于所述编码盘（2），所述支板（31）的一侧固定连接有与其相互垂直的支腿（32），且所述支腿（32）上
6.根据权利要求5所述的适用于驱动轮的速度检测装置，其特征在于：所述支板（31）上开设有用于安装所述感应开关（4）的定位孔（34），且所述安装孔（33）采用沉孔结构。
...【技术特征摘要】
1.一种适用于驱动轮的速度检测装置，其特征在于：包括相对设置在驱动轮（1）上的编码盘（2）和感应开关（4），所述编码盘（2）设置在驱动轮（1）的轮毂上，所述感应开关（4）通过安装架（3）与所述驱动轮（1）的主体（11）相连；
2.根据权利要求1所述的适用于驱动轮的速度检测装置，其特征在于：所述感应开关（4）设有两个，且两个所述感应开关（4）能同时分别位于所述外齿（22）和内齿（23）的空格处。
3.根据权利要求2所述的适用于驱动轮的速度检测装置，其特征在于：所述内齿（23）的一侧设置有凸起（24），所述凸起（24）位于所述内齿（23）相背于所述感应开关（4）的一侧。
4.根据权利要求3所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王世珉，吕荣生，
申请(专利权)人：苏州海通机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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