【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农用设备领域，特别是涉及手扶式便携菠萝采摘机。
技术介绍
1、目前我国菠萝种植多集中在低丘陵地带或者平地，种植地型各不相同，因此，菠萝采摘方式也存在着多样性，种植于平地地区的，有部分实现了机械化，但目前我国的菠萝采摘方式还是主要依靠人工采摘，采摘效率低。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供了手扶式便携菠萝采摘机。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本申请中的手扶式便携菠萝采摘机，包括自走装置以及设置在所述自走装置上方的手扶支架、摘取装置、拾取装置和收集装置；
3、所述自走装置用于驱动所述手扶式便携菠萝采摘机前进；
4、所述摘取装置的前端设置耙状的抓取铲体，所述抓取铲体用于在前进时将菠萝梳理至所述抓取铲体内，所述摘取装置用于将所述抓取铲体内的菠萝剪下；
5、所述拾取装置用于将剪下的菠萝拾取至所述收集装置中。
6、在本申请一实施例中，所述收集装置包括收集板以及对称设置于所述收集板两侧的收集斗。
7、在本申请一实施例中，所述自走装置包括两组分别设置在两个收集斗下方的支架；
8、所述支架的一端设有自走轮组，所述支架的另一端设有万向轮，所述支架的顶部设有用于固定收集斗的固定套和减震弹簧，所述收集斗的底部固定在所述固定套中，并与所述减震弹簧接触；
9、所述自走轮组包括第一轮座和设置在所述第一轮座内的第一滚轮，所述第一轮座内设有驱动电机，所述第一滚轮由所述
10、所述万向轮包括第二轮座和设置在所述第二轮座内的第二滚轮，所述第二轮座与所述支架转动连接。
11、在本申请一实施例中，所述固定套包括第一斜板和第二斜板；
12、所述第一斜板的一侧和所述第二斜板的一侧与所述支架固定，所述第一斜板和所述第二斜板构成v字形凹槽，以固定所述收集斗的底部。
13、在本申请一实施例中，所述拾取装置包括两组伸缩支架以及两组驱动支杆，其中，所述两组伸缩支架的固定端分别固定在两个收集斗的内侧面，所述两组伸缩支架的活动端分别与两组驱动支杆连接，两组驱动支杆的顶部位于所述手扶支架处，所述两组驱动支杆的顶部设有把手。
14、在本申请一实施例中，所述伸缩支架包括内侧杆体、外侧杆体和多根伸缩杆，所述内侧杆体固定在所述收集斗的内侧面，所述多根伸缩杆的一端与所述内侧杆体垂直且固定连接，所述多根伸缩杆的另一端与所述外侧杆体垂直且铰接；
15、所述驱动支杆的底端与所述外侧杆体的顶部固定连接；所述两组伸缩支架的外侧杆体以及两组驱动支杆用于对菠萝进行夹持。
16、在本申请一实施例中，还包括对所述伸缩支架进行稳定的弧形伸缩杆、第一连接杆和第二连接杆；
17、所述弧形伸缩杆的一端与所述外侧杆体的端部连接，所述弧形伸缩杆的另一端与所述收集斗的侧面铰接；
18、所述第一连接杆中部与所述第二连接杆的中部铰接形成x形支架，所述第一连接杆的一端与其中一根外侧杆体铰接，所述第一连接杆的另一端与另外一根外侧杆体滑动连接；所述第二连接杆的一端与另外一根外侧杆体铰接，所述第二连接杆的另一端与其中一根外侧杆体滑动连接。
19、在本申请一实施例中，所述手扶支架包括手持杆和连接部，所述连接部与所述收集装置的后侧连接。
20、在本申请一实施例中，所述手扶支架的手持杆处设有控制杆，所述控制杆上设有控制按钮，所述控制按钮通过线缆与所述电机控制设备连接。
21、在本申请一实施例中，所述摘取装置包括剪刀组件、拉绳和控制环；所述控制环套设在所述手持杆上；
22、所述剪刀组件的两个把手端设有固定块，所述固定块与所述收集板固定连接，两个固定块通过复位弹簧连接，两个固定块上设有轴线重合的贯穿通孔，所述拉绳的一端设有绳套，所述绳套穿设在两个固定块的贯穿通孔中，所述拉绳的另一端与所述控制环固定，所述控制环在转动时拉动拉绳以驱动所述剪刀组件。
23、本专利技术的有益效果：本申请中的手扶式便携菠萝采摘机，包括自走装置以及设置在所述自走装置上方的手扶支架、摘取装置、拾取装置和收集装置；本申请适用于各种复杂种植菠萝的地形，同时由于体积减小，重量的减轻，使得手扶式便携菠萝采摘机更方便在土地上应用；并且本专利技术利用手扶支架能够轻松控制机器的整体运动，通过拾取装置和摘取装置的相互配合能够将菠萝在高效率、低损伤的情况下放入收集装置。在对菠萝进行采摘后，还能够将其运送到指定的存放地点，极大提高了菠萝的收获效率，降低了人工劳动强度。本专利技术能高效且有效实现菠萝采摘收集工作，适用于菠萝采摘综合利用企业。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.手扶式便携菠萝采摘机，其特征在于，包括自走装置以及设置在所述自走装置上方的手扶支架、摘取装置、拾取装置和收集装置；
2.根据权利要求1所述手扶式便携菠萝采摘机，其特征在于，所述收集装置包括收集板以及对称设置于所述收集板两侧的收集斗。
3.根据权利要求2所述手扶式便携菠萝采摘机，其特征在于，所述自走装置包括两组分别设置在两个收集斗下方的支架；
4.根据权利要求3所述手扶式便携菠萝采摘机，其特征在于，所述固定套包括第一斜板和第二斜板；
5.根据权利要求3所述手扶式便携菠萝采摘机，其特征在于，所述拾取装置包括两组伸缩支架以及两组驱动支杆，其中，所述两组伸缩支架的固定端分别固定在两个收集斗的内侧面，所述两组伸缩支架的活动端分别与两组驱动支杆连接，两组驱动支杆的顶部位于所述手扶支架处，所述两组驱动支杆的顶部设有把手。
6.根据权利要求5所述手扶式便携菠萝采摘机，其特征在于，所述伸缩支架包括内侧杆体、外侧杆体和多根伸缩杆，所述内侧杆体固定在所述收集斗的内侧面，所述多根伸缩杆的一端与所述内侧杆体垂直且固定连接，所述多根伸缩杆的另一
7.根据权利要求6所述手扶式便携菠萝采摘机，其特征在于，还包括对所述伸缩支架进行稳定的弧形伸缩杆、第一连接杆和第二连接杆；
8.根据权利要求5所述手扶式便携菠萝采摘机，其特征在于，所述手扶支架包括手持杆和连接部，所述连接部与所述收集装置的后侧连接。
9.根据权利要求8所述手扶式便携菠萝采摘机，其特征在于，所述手扶支架的手持杆处设有控制杆，所述控制杆上设有控制按钮，所述控制按钮通过线缆与所述电机控制设备连接。
10.根据权利要求8所述手扶式便携菠萝采摘机，其特征在于，所述摘取装置包括剪刀组件、拉绳和控制环；所述控制环套设在所述手持杆上；
...【技术特征摘要】
1.手扶式便携菠萝采摘机，其特征在于，包括自走装置以及设置在所述自走装置上方的手扶支架、摘取装置、拾取装置和收集装置；
2.根据权利要求1所述手扶式便携菠萝采摘机，其特征在于，所述收集装置包括收集板以及对称设置于所述收集板两侧的收集斗。
3.根据权利要求2所述手扶式便携菠萝采摘机，其特征在于，所述自走装置包括两组分别设置在两个收集斗下方的支架；
4.根据权利要求3所述手扶式便携菠萝采摘机，其特征在于，所述固定套包括第一斜板和第二斜板；
5.根据权利要求3所述手扶式便携菠萝采摘机，其特征在于，所述拾取装置包括两组伸缩支架以及两组驱动支杆，其中，所述两组伸缩支架的固定端分别固定在两个收集斗的内侧面，所述两组伸缩支架的活动端分别与两组驱动支杆连接，两组驱动支杆的顶部位于所述手扶支架处，所述两组驱动支杆的顶部设有把手。
6.根据权利要求5所述手...
【专利技术属性】
技术研发人员：王涛，罗广，薛忠，杨然兵，查显涛，
申请(专利权)人：海南大学，
类型：发明
国别省市：
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