【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及隧道仰拱智能控制凿毛机，属于隧道施工设备。
技术介绍
1、隧道仰拱隧道结构的重要组成部分，隧道仰拱是向上的拱形结构，一般为钢筋混凝土结构，是为改善上部支护结构受力条件而设置在隧道底部的反向拱形结构。在隧道施工中，有一项工作时对隧道仰拱的供壁进行凿毛施工。
2、在凿毛施工中需要使用到凿毛机，凿毛机具有凿毛头，通过凿毛头对混凝土进行击打实现凿毛施工。传统的凿毛机多是用于进行混凝土的平面的施工的，对于隧道仰拱的弧面施工无法直接使用。如果是工人手持小型的凿毛机，则不仅工作效率低，劳动强度大，还不能保证施工质量。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种隧道仰拱智能控制凿毛机，适合于隧道仰拱的凿毛施工，能够实现隧道仰拱的机械化、智能化的施工。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
3、一种隧道仰拱智能控制凿毛机，包括能够进行纵向移动的行走架、设置在行走架上的凿毛组件以及位移调整组件；凿毛组件在位移调整组件的驱动下在行走架上调整凿毛工作位置；凿毛组件沿隧道仰拱侧壁的弧度进行位移。
4、本专利技术技术方案的进一步改进为：行走架包括竖架梁以及横架梁；行走架下端设置在地面行进的下行走轮，行走架外端设置在隧道侧壁行进的侧行走轮。
5、本专利技术技术方案的进一步改进为：下行走轮至少设置两个；侧行走轮设置两个且相对设置在行走架的两侧面；在横架梁和竖架梁之间设置弧形轨道梁。
6、本专利技术技术方案的进一步
7、本专利技术技术方案的进一步改进为：凿毛组件包括具有移动轮的移动座以及凿毛机；通过移动轮安装在弧形轨道梁上。
8、本专利技术技术方案的进一步改进为：在移动座上设置高度调节筒，凿毛机固定设置在高度调节杆的下端，并且高度调节杆插装在高度调节筒内；在高度调节筒的外侧面固定设置高度调节伸缩组件，所述高度调节伸缩组件的伸缩端同高度调节杆连接；弧形轨道梁的两端设置限位件。
9、本专利技术技术方案的进一步改进为：位移调整组件包括调整卷轮以及调整绳，所述调整绳中部卷绕在调整卷轮上，调整绳的一端向上延伸在绕过行走架上部的定滑轮后向下至与凿毛组件牵引连接；调整绳的另一端向下延伸在绕过行走架下部的定滑轮后向上至与凿毛组件牵引连接。
10、本专利技术技术方案的进一步改进为：侧行走轮通过伸缩组件安装在行走架上。
11、本专利技术技术方案的进一步改进为：行走架上设置照明灯；凿毛机还设置防尘罩，在防尘罩内设置水雾喷头；该凿毛机还配套设置整机移动行走车，在整机行走车上设置能够将该凿毛机吊装在整机行走车上的随车伸缩吊；在整机移动行走车上，设置用于对凿毛机进行现场冲洗的高压清洗机。
12、本专利技术技术方案的进一步改进为：行走架还包括行走座；下行走轮设置在行走座上；竖架梁和横架梁形成的架体通过高度调节套筒安装在行走座上，并且使用高度调整组件驱动进行高度调整。
13、由于采用了上述技术方案，本专利技术取得的技术效果有：
14、本专利技术的行走架整体上成扇形结构，竖架梁和横架梁以及弧形轨道梁形成的扇形结构，稳定性好，能够提供稳定的三角支撑，使整机工作时更加稳定，并且适配于隧道仰拱的拱形结构。
15、本专利技术的凿毛组件可以在弧形轨道梁上进行工作位置的移动，同时，凿毛组件的凿毛机可以通过高度调节伸缩组件的调整，来保证各个凹凸面部位置的有效接触，来保证各个位置的有效凿毛施工，保证凿毛效果。
16、本专利技术行走架还包括行走座，将下行走轮设置在行走座上；竖架梁和横架梁形成的架体通过高度调节套筒安装在行走座上，并且使用高度调整组件驱动进行高度调整。在工作时，行走架的高度可以调整、凿毛组件的位置可以调整以及凿毛组件中的凿毛机的相对高度距离可以进行调整，多种调整配合，来很好地保证各个位置的有效凿毛施工，保证凿毛效果。
17、本专利技术在凿毛机的工作头位置配置防尘雾化装置，包括防尘罩以及在防尘罩内的雾化喷头。在凿毛头上方设置雾化喷头与防尘罩，能够雾化降尘，并且防止凿毛颗粒反射误伤操作人员或行人，既起到防尘左右，又起到安全防护作用。
18、本专利技术在行走架上设置照明灯，利于隧道内光线不足处的施工，为安全施工提供有利条件。
19、本专利技术通过行走架、凿毛组件和位移调整组件的配合工作，在隧道仰拱凿毛时，工作效率高，施工质量好，实现了隧道仰拱凿毛的机械化高效施工。
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1.一种隧道仰拱智能控制凿毛机，其特征在于：包括能够进行纵向移动的行走架（1）、设置在行走架（1）上的凿毛组件以及位移调整组件；凿毛组件在位移调整组件的驱动下在行走架（1）上调整凿毛工作位置；凿毛组件沿隧道仰拱侧壁的弧度进行位移。
2.根据权利要求1所述的隧道仰拱智能控制凿毛机，其特征在于：行走架（1）包括竖架梁（1-1）以及横架梁（1-2）；行走架（1）下端设置在地面行进的下行走轮（2），行走架（1）外端设置在隧道侧壁行进的侧行走轮（3）。
3.根据权利要求2所述的隧道仰拱智能控制凿毛机，其特征在于：下行走轮（2）至少设置两个；侧行走轮（3）设置两个且相对设置在行走架（1-1）的两侧面；在横架梁（1-2）和竖架梁（1-1）之间设置弧形轨道梁（4）。
4.根据权利要求2或3任一项所述的隧道仰拱智能控制凿毛机，其特征在于：弧形轨道梁（4）相对设置两个；凿毛组件设置在弧形轨道梁（4）上。
5.根据权利要求4所述的隧道仰拱智能控制凿毛机，其特征在于：凿毛组件包括具有移动轮（16）的移动座（5）以及凿毛机（17）；通过移动轮（16）安装在弧
6.根据权利要求5所述的隧道仰拱智能控制凿毛机，其特征在于：在移动座（5）上设置高度调节筒（6），凿毛机（17）固定设置在高度调节杆（7）的下端，并且高度调节杆（7）插装在高度调节筒（6）内；在高度调节筒（6）的外侧面固定设置高度调节伸缩组件（8），所述高度调节伸缩组件（8）的伸缩端同高度调节杆（7）连接；弧形轨道梁（4）的两端设置限位件。
7.根据权利要求1、2、3、5、6任一项所述的隧道仰拱智能控制凿毛机，其特征在于：位移调整组件包括调整卷轮（9）以及调整绳（10），所述调整绳（10）中部卷绕在调整卷轮（9）上，调整绳（10）的一端向上延伸在绕过行走架（1）上部的定滑轮（18）后向下至与凿毛组件牵引连接；调整绳（10）的另一端向下延伸在绕过行走架（1）下部的定滑轮（18）后向上至与凿毛组件牵引连接。
8.根据权利要求2或3任一项所述的隧道仰拱智能控制凿毛机，其特征在于：侧行走轮（3）通过伸缩组件（12）安装在行走架（1）上；。
9.根据权利要求1、2、3、5、6任一项所述的隧道仰拱智能控制凿毛机，其特征在于：行走架（1）上设置照明灯（11）；凿毛机（17）还设置防尘罩（13），在防尘罩（13）内设置水雾喷头；
10.根据权利要求2、3、5、6任一项所述的隧道仰拱智能控制凿毛机，其特征在于：行走架（1）还包括行走座（14）；下行走轮（2）设置在行走座（14）上；竖架梁（1-1）和横架梁（1-2）形成的架体通过高度调节套筒（15）安装在行走座（14）上，并且使用高度调整组件（19）驱动进行高度调整。
...【技术特征摘要】
1.一种隧道仰拱智能控制凿毛机，其特征在于：包括能够进行纵向移动的行走架（1）、设置在行走架（1）上的凿毛组件以及位移调整组件；凿毛组件在位移调整组件的驱动下在行走架（1）上调整凿毛工作位置；凿毛组件沿隧道仰拱侧壁的弧度进行位移。
2.根据权利要求1所述的隧道仰拱智能控制凿毛机，其特征在于：行走架（1）包括竖架梁（1-1）以及横架梁（1-2）；行走架（1）下端设置在地面行进的下行走轮（2），行走架（1）外端设置在隧道侧壁行进的侧行走轮（3）。
3.根据权利要求2所述的隧道仰拱智能控制凿毛机，其特征在于：下行走轮（2）至少设置两个；侧行走轮（3）设置两个且相对设置在行走架（1-1）的两侧面；在横架梁（1-2）和竖架梁（1-1）之间设置弧形轨道梁（4）。
4.根据权利要求2或3任一项所述的隧道仰拱智能控制凿毛机，其特征在于：弧形轨道梁（4）相对设置两个；凿毛组件设置在弧形轨道梁（4）上。
5.根据权利要求4所述的隧道仰拱智能控制凿毛机，其特征在于：凿毛组件包括具有移动轮（16）的移动座（5）以及凿毛机（17）；通过移动轮（16）安装在弧形轨道梁（4）上。
6.根据权利要求5所述的隧道仰拱智能控制凿毛机，其特征在于：在移动座（5）上设置高度调节筒（6），凿毛机（17）固定设置在高度调节杆（7）的下端，并且高度调节杆（7）插装在...
【专利技术属性】
技术研发人员：李海波，毛自刚，杨高，刘玉宝，李景毅，马梦然，李伟林，李泽，
申请(专利权)人：中国铁建大桥工程局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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