一种具有搬运切换机构的零部件夹具制造技术

技术编号：42058569 阅读：28 留言：0更新日期：2024-07-16 23:37

本申请涉及零部件加工设备的技术领域，尤其是涉及一种具有搬运切换机构的零部件夹具，其包括：传动架，所述传动架用于带动零部件运动，改变零部件位置；承载盘，所述承载盘安装于传动架的一侧，用于在加工时临时承载零部件；六轴机械臂，所述六轴机械臂安装于传动架的一侧，用于进行零部件的搬运和工序切换；本发明专利技术以多个托盘配合承载板对多个零件进行承载，并以六轴机械臂完成零件的搬运，改变零件所处的承载板，以此切换零件的加工工序，搬运切换后由第一传动带将其输送至固定夹下方，由电动推杆带动压板运动，使其与零件接触对零件进行夹持固定，便于进行不同工序的零件处理，提高多工序零件的加工效率。

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【技术实现步骤摘要】

本申请涉及零部件加工设备的，尤其是涉及一种具有搬运切换机构的零部件夹具。

技术介绍

1、目前零件是机器组成的基本要素，机器一般包括一个或几个用来接受外界能源的原动部分(如电动机、内燃机、蒸汽机)；实现机器生产职能的执行部分(如机床中的刀具)，把原动机的运动和动力传递给执行部分的传动部分(如机床中的齿轮与螺旋传动机构)，保障机器中各部分协调工作的检测与控制系统(如机床中的数控系统)构成(即机器由原动部分，传动部分，执行部分，测控部分构成)，将机器进行进一步分解，可以得到各类零件，零件的工艺性要求就是在给定的工艺条件和生产水平下，能用较少的成本和劳动量把零件制造出来，并便于进行装配，要从生产批量，材料，毛坯制作，加工方法，装配过程，使用要求等各方面来考虑，合理设计零件结构；

2、通过检索，中国专利公告号cn202310768079.1公开了一种汽车零部件加工的工装夹具，其利用夹持机构可以对需要加工的汽车零部件进行夹持固定，与此同时可以利用旋转机构使夹持机构带动被夹持的汽车零部件进行旋转，以便对零件不同的面进行加工，从而提高对汽车零部件进行加工时的便捷性；

3、针对上述中的相关技术，专利技术人发现存在以下缺陷：

4、一、零部件加工生产过程中，需要经过多种不同工序处理，而现有的零部件夹具仅为单一工序提供夹持固定，无法根据不同零部件的所处加工工序对其零部件进行搬运切换，导致加工效率低下；

5、二、部分零部件由于表面为曲面，导致夹具无法对其进行有效的固定，容易因零部件滑动影响加工进度。

技术实现思路

1、本申请提供的一种具有搬运切换机构的零部件夹具，采用如下的技术方案：

2、一种具有搬运切换机构的零部件夹具，包括：

3、传动架，所述传动架用于带动零部件运动，改变零部件位置；

4、承载盘，所述承载盘安装于传动架的一侧，用于在加工时临时承载零部件；

5、六轴机械臂，所述六轴机械臂安装于传动架的一侧，用于进行零部件的搬运和工序切换；

6、固定夹，所述固定夹安装于传动架的一侧，用于在加工零部件时对承载盘中的零部件进行夹持固定。

7、可选的，所述传动架包括主支架和副支架，所述副支架安装于主支架的一侧，所述主支架的一侧转动连接有传动轴，所述主支架的一侧通过传动轴等距分布安装有第一传动带。

8、通过采用上述技术方案，设置主支架和副支架进行各个部件的组装连接，并通过传动轴配合第一传动带便于带动托盘运动。

9、可选的，所述主支架的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴安装有第一减速齿轮箱，所述第一减速齿轮箱的输出轴安装有第二传动带，所述第一减速齿轮箱的输出轴通过第二传动带与传动轴传动连接。

10、通过采用上述技术方案，以驱动电机配合第一减速齿轮箱和第二传动带带动传动轴运动，便于进行第一传动带运行速度的调控。

11、可选的，所述承载盘包括支撑架和托盘，所述托盘等距分布设于支撑架的一侧，所述支撑架的一侧与第一传动带固定连接，所述托盘的一侧等距分布固定连接有卡板，所述托盘通过卡板与支撑架卡接，所述卡板的一侧螺纹连接有螺栓。

12、通过采用上述技术方案，设置支撑架对托盘进行支撑的同时，配合卡板和螺栓完成托盘与支撑架的连接，便于在需要时将托盘拆下。

13、可选的，所述托盘的一侧固定连接有限位架，所述限位架的一侧安装有承载板，所述承载板的一侧安装有压力传感器。

14、通过采用上述技术方案，设置承载板对零部件进行承载，并以压力传感器对零部件是否存在承载板上进行检测，设置限位架防止压力传感器受力过大损坏。

15、可选的，所述托盘的一侧分别安装有指示灯和触碰开关，所述触碰开关与指示灯和压力传感器均电性连接。

16、通过采用上述技术方案，以指示灯对托盘的使用状态进行显示，并配合触碰开关便于根据需求选择需要使用的托盘。

17、可选的，所述副支架的一侧固定连接有安装壳，所述安装壳的一侧安装有显示屏，所述安装壳的内部分别安装有中央处理器、plc控制器和警报器，所述副支架的一侧安装有操作面板，所述中央处理器与显示屏和plc控制器均信号连接，所述plc控制器与警报器电性连接，所述压力传感器与中央处理器信号连接。

18、通过采用上述技术方案，设置中央处理器配合plc控制器便于进行各个部件的操控，设置显示屏配合操作面板便于使用者进行观测和操作。

19、可选的，所述副支架的一侧安装有安装架，所述六轴机械臂的一侧与安装架固定连接，所述六轴机械臂的一侧安装有固定板，所述固定板的一侧对称安装有摄像头，所述摄像头与中央处理器信号连接，所述plc控制器与六轴机械臂电性连接。

20、通过采用上述技术方案，设置摄像头记录搬运零部件，提高搬运切换的精准度。

21、可选的，所述固定夹包括限位板和电动推杆，所述电动推杆等距分布安装于限位板的一侧，所述限位板的一侧对称固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧与主支架固定连接，所述支撑板的一侧固定连接有加强筋，所述加强筋的一侧与限位板固定连接，所述plc控制器与电动推杆电性连接，所述电动推杆的活塞杆安装有活动板，所述活动板的一侧对称安装有连接板，所述连接板的一侧贯穿限位板。

22、通过采用上述技术方案，设置电动推杆配合活动板带动连接板运动，便于进行零部件的夹持固定。

23、可选的，所述连接板的一侧安装有压板，所述压板的一侧对称安装有一级弧形压块，所述一级弧形压块的一侧对称安装有二级弧形压块，所述二级弧形压块的一侧对称安装有三级弧形压块。

24、通过采用上述技术方案，以一级弧形压块、二级弧形压块和三级弧形压块对零部件进行限位，提高与零部件表面贴合率，使夹持效果更加稳定。

25、综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

26、1.本专利技术以多个托盘配合承载板对多个零件进行承载，并以六轴机械臂完成零件的搬运，改变零件所处的承载板，以此切换零件的加工工序，搬运切换后由第一传动带将其输送至固定夹下方，由电动推杆带动压板运动，使其与零件接触对零件进行夹持固定，便于进行不同工序的零件处理，提高多工序零件的加工效率；

27、2.本专利技术在压板一侧设置一级弧形压块、二级弧形压块和三级弧形压块使其与零件表面更加贴合，防止零件滑动，并配合承载板完成对零件的固定，以压力传感器对承载板上是否存在零件进行检测，便于进行零件是否成功搬运的判断。

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【技术保护点】

1.一种具有搬运切换机构的零部件夹具，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种具有搬运切换机构的零部件夹具，其特征在于：所述传动架(10)包括主支架(11)和副支架(19)，所述副支架(19)安装于主支架(11)的一侧，所述主支架(11)的一侧转动连接有传动轴(14)，所述主支架(11)的一侧通过传动轴(14)等距分布安装有第一传动带(15)。

3.根据权利要求2所述的一种具有搬运切换机构的零部件夹具，其特征在于：所述主支架(11)的一侧安装有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的输出轴安装有第一减速齿轮箱(13)，所述第一减速齿轮箱(13)的输出轴安装有第二传动带(16)，所述第一减速齿轮箱(13)的输出轴通过第二传动带(16)与传动轴(14)传动连接。

4.根据权利要求2所述的一种具有搬运切换机构的零部件夹具，其特征在于：所述承载盘(20)包括支撑架(21)和托盘(24)，所述托盘(24)等距分布设于支撑架(21)的一侧，所述支撑架(21)的一侧与第一传动带(15)固定连接，所述托盘(24)的一侧等距分布固定连接有卡板(22)，所

5.根据权利要求4所述的一种具有搬运切换机构的零部件夹具，其特征在于：所述托盘(24)的一侧固定连接有限位架(28)，所述限位架(28)的一侧安装有承载板(27)，所述承载板(27)的一侧安装有压力传感器(29)。

6.根据权利要求5所述的一种具有搬运切换机构的零部件夹具，其特征在于：所述托盘(24)的一侧分别安装有指示灯(25)和触碰开关(26)，所述触碰开关(26)与指示灯(25)和压力传感器(29)均电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种具有搬运切换机构的零部件夹具，其特征在于：所述副支架(19)的一侧固定连接有安装壳(102)，所述安装壳(102)的一侧安装有显示屏(104)，所述安装壳(102)的内部分别安装有中央处理器(105)、PLC控制器(107)和警报器(106)，所述副支架(19)的一侧安装有操作面板(103)，所述中央处理器(105)与显示屏(104)和PLC控制器(107)均信号连接，所述PLC控制器(107)与警报器(106)电性连接，所述压力传感器(29)与中央处理器(105)信号连接。

8.根据权利要求7所述的一种具有搬运切换机构的零部件夹具，其特征在于：所述副支架(19)的一侧安装有安装架(101)，所述六轴机械臂(30)的一侧与安装架(101)固定连接，所述六轴机械臂(30)的一侧安装有固定板(305)，所述固定板(305)的一侧对称安装有摄像头(306)，所述摄像头(306)与中央处理器(105)信号连接，所述PLC控制器(107)与六轴机械臂(30)电性连接。

9.根据权利要求7所述的一种具有搬运切换机构的零部件夹具，其特征在于：所述固定夹(40)包括限位板(42)和电动推杆(46)，所述电动推杆(46)等距分布安装于限位板(42)的一侧，所述限位板(42)的一侧对称固定连接有支撑板(41)，所述支撑板(41)的一侧与主支架(11)固定连接，所述支撑板(41)的一侧固定连接有加强筋(43)，所述加强筋(43)的一侧与限位板(42)固定连接，所述PLC控制器(107)与电动推杆(46)电性连接，所述电动推杆(46)的活塞杆安装有活动板(45)，所述活动板(45)的一侧对称安装有连接板(44)，所述连接板(44)的一侧贯穿限位板(42)。

10.根据权利要求9所述的一种具有搬运切换机构的零部件夹具，其特征在于：所述连接板(44)的一侧安装有压板(47)，所述压板(47)的一侧对称安装有一级弧形压块(48)，所述一级弧形压块(48)的一侧对称安装有二级弧形压块(49)，所述二级弧形压块(49)的一侧对称安装有三级弧形压块(401)。

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【技术特征摘要】

1.一种具有搬运切换机构的零部件夹具，其特征在于，包括：

4.根据权利要求2所述的一种具有搬运切换机构的零部件夹具，其特征在于：所述承载盘(20)包括支撑架(21)和托盘(24)，所述托盘(24)等距分布设于支撑架(21)的一侧，所述支撑架(21)的一侧与第一传动带(15)固定连接，所述托盘(24)的一侧等距分布固定连接有卡板(22)，所述托盘(24)通过卡板(22)与支撑架(21)卡接，所述卡板(22)的一侧螺纹连接有螺栓(23)。

7.根据权利要求6所述的一种具有搬运切换机构的零部件夹具，其特征在于：所述副支架(19)的一侧固定连接有安装壳(102)，所述安装壳(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王克，王亮，
申请(专利权)人：襄阳宏杰工业自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：

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