【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及墙面砂浆喷涂，具体为一种墙面砂浆喷涂、抹灰一体式机器人。
技术介绍
1、现有技术中对于大型墙面的混凝土砌筑施工时，通常采用喷涂的工艺，通过喷涂、抹灰的工艺实现一体成型，进而提高施工的效率。
2、现有技术中设置有喷涂、抹灰的一体式设备，通过将抹平板与喷头结合并升降驱动，从而达到连继施工并一体成型的目的，但在实际施工过程中，由于喷头喷涂的是混凝土泥浆，因此需要较大的吸力才能将砂浆吸出并喷涂在墙面上，在这个过程中会产生较大的震动，而由于抹平板和喷头的升降驱动安装，导致此时喷头和抹平板并未固定，进而在震动作用下，导致抹平板在墙面上进行震动，从而影响在喷涂过程中的抹平质量。
3、且在施工前，需要调节抹平板的初始位置，对于大面积的施工，需要往复升降抹平，因此存在多个起始点，而现有的设备中需要人工对抹平板的每个起点进行准确的校正和固定安装。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种墙面砂浆喷涂、抹灰一体式机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种墙面砂浆喷涂、抹灰一体式机器人，包括一体式机器人，所述一体式机器人的一侧设置有升降装置，所述升降装置包括升降板，所述升降板上设置有对称分布的一对第二导轨，升降板上设置有滑动安装的滑块，所述滑块的一侧设置有第一气缸驱动的抹平板，滑块的另一侧滑动插接在第二导轨上，所述第二导轨的前端设置有间隔分布的多组插孔，滑块上设置有滑动插接在第二导
4、优选的，所述一体式机器人的下端设置有移动装置，升降装置包括升降侧架、升降链轮，所述升降板通过升降链轮滑动插接在升降侧架上，升降板的下端设置有驱动滑块升降的第二气缸。
5、优选的，所述升降侧架上对称设置有一对第一导轨，所述升降板的背面设置有与第一导轨配合滑动插接的第一插条。
6、优选的，所述一体式机器人上设置有转载砂浆原料的料筒，抹平板的上端设置有喷头，喷头通过液泵和料管连通料筒。
7、优选的，所述滑块的侧壁上给对称设置有第三导轨，所述第三导轨上滑动安装有调节架，调节架的下端通过连杆连接抹平板。
8、优选的，所述三通内腔的上端设置有延伸至滑块上端的端口，端口中固定安装有螺套，所述螺纹活塞杆的中间段螺纹转动安装在螺套上，螺纹活塞杆的下端设置有套接在三通内腔内壁的活塞。
9、优选的，所述三通内腔靠近第一气缸的一侧设置有延伸至滑块外侧的气口，第一气缸的内腔端部通过连通管连接气口。
10、优选的，所述开口的端口位置固定安装有限位环，限位环的内径等于插孔的内径，插杆上设置有位于开口内侧的活塞板，活塞板外径大于限位环的内径。
11、优选的，所述插杆上套接有弹簧，弹簧压合在活塞板与限位环之间，插杆靠近插孔的一端端部设置有倒角。
12、优选的，所述一体式机器人上设置有控制面板，控制面板电性连接第一气缸、第二气缸和升降链轮的驱动电机。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
14、本专利技术通过在现有的升降驱动装置上增加三通内腔，从而在延伸喷涂过程中同步达到锁定抹平板初始高度的目的，配合可螺纹调节高度的螺纹活塞杆，从而达到调节延伸长度与插杆锁定配合的距离，提高了喷涂抹平过程中的精度和成型质量，便于适配性的进行调节。
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1.一种墙面砂浆喷涂、抹灰一体式机器人，包括一体式机器人(1)，所述一体式机器人(1)的一侧设置有升降装置，所述升降装置包括升降板(7)，所述升降板(7)上设置有对称分布的一对第二导轨(13)，升降板(7)上设置有滑动安装的滑块(10)，所述滑块(10)的一侧设置有第一气缸(14)驱动的抹平板(22)，滑块(10)的另一侧滑动插接在第二导轨(13)上，其特征在于：所述第二导轨(13)的前端设置有间隔分布的多组插孔(9)，滑块(10)上设置有滑动插接在第二导轨(13)上的第二插条(11)，滑块(10)的内腔中设置有三通内腔(26)，所述三通内腔(26)的一端连通第一气缸(14)，三通内腔(26)的一端插接有可调高度的螺纹活塞杆(15)，三通内腔(26)的一端设置有正对插孔(9)的开口(30)，所述开口(30)中插接有插杆(28)，所述插杆(28)可插接在插孔(9)中。
2.根据权利要求1所述的一种墙面砂浆喷涂、抹灰一体式机器人，其特征在于：所述一体式机器人(1)的下端设置有移动装置(2)，升降装置包括升降侧架(4)、升降链轮(6)，所述升降板(7)通过升降链轮(6)滑动
3.根据权利要求2所述的一种墙面砂浆喷涂、抹灰一体式机器人，其特征在于：所述升降侧架(4)上对称设置有一对第一导轨(5)，所述升降板(7)的背面设置有与第一导轨(5)配合滑动插接的第一插条(8)。
4.根据权利要求1所述的一种墙面砂浆喷涂、抹灰一体式机器人，其特征在于：所述一体式机器人(1)上设置有转载砂浆原料的料筒，抹平板(22)的上端设置有喷头(21)，喷头(21)通过液泵和料管(23)连通料筒。
5.根据权利要求3所述的一种墙面砂浆喷涂、抹灰一体式机器人，其特征在于：所述滑块(10)的侧壁上给对称设置有第三导轨(18)，所述第三导轨(18)上滑动安装有调节架(17)，调节架(17)的下端通过连杆(20)连接抹平板(22)。
6.根据权利要求2所述的一种墙面砂浆喷涂、抹灰一体式机器人，其特征在于：所述三通内腔(26)的上端设置有延伸至滑块(10)上端的端口，端口中固定安装有螺套(24)，所述螺纹活塞杆(15)的中间段螺纹转动安装在螺套(24)上，螺纹活塞杆(15)的下端设置有套接在三通内腔(26)内壁的活塞。
7.根据权利要求6所述的一种墙面砂浆喷涂、抹灰一体式机器人，其特征在于：所述三通内腔(26)靠近第一气缸(14)的一侧设置有延伸至滑块(10)外侧的气口(27)，第一气缸(14)的内腔端部通过连通管(16)连接气口(27)。
8.根据权利要求7所述的一种墙面砂浆喷涂、抹灰一体式机器人，其特征在于：所述开口(30)的端口位置固定安装有限位环(25)，限位环(25)的内径等于插孔(9)的内径，插杆(28)上设置有位于开口(30)内侧的活塞板，活塞板外径大于限位环(25)的内径。
9.根据权利要求8所述的一种墙面砂浆喷涂、抹灰一体式机器人，其特征在于：所述插杆(28)上套接有弹簧(29)，弹簧(29)压合在活塞板与限位环(25)之间，插杆(28)靠近插孔(9)的一端端部设置有倒角。
10.根据权利要求9所述的一种墙面砂浆喷涂、抹灰一体式机器人，其特征在于：所述一体式机器人(1)上设置有控制面板(3)，控制面板(3)电性连接第一气缸(14)、第二气缸(19)和升降链轮(6)的驱动电机。
...【技术特征摘要】
1.一种墙面砂浆喷涂、抹灰一体式机器人，包括一体式机器人(1)，所述一体式机器人(1)的一侧设置有升降装置，所述升降装置包括升降板(7)，所述升降板(7)上设置有对称分布的一对第二导轨(13)，升降板(7)上设置有滑动安装的滑块(10)，所述滑块(10)的一侧设置有第一气缸(14)驱动的抹平板(22)，滑块(10)的另一侧滑动插接在第二导轨(13)上，其特征在于：所述第二导轨(13)的前端设置有间隔分布的多组插孔(9)，滑块(10)上设置有滑动插接在第二导轨(13)上的第二插条(11)，滑块(10)的内腔中设置有三通内腔(26)，所述三通内腔(26)的一端连通第一气缸(14)，三通内腔(26)的一端插接有可调高度的螺纹活塞杆(15)，三通内腔(26)的一端设置有正对插孔(9)的开口(30)，所述开口(30)中插接有插杆(28)，所述插杆(28)可插接在插孔(9)中。
2.根据权利要求1所述的一种墙面砂浆喷涂、抹灰一体式机器人，其特征在于：所述一体式机器人(1)的下端设置有移动装置(2)，升降装置包括升降侧架(4)、升降链轮(6)，所述升降板(7)通过升降链轮(6)滑动插接在升降侧架(4)上，升降板(7)的下端设置有驱动滑块(10)升降的第二气缸(19)。
3.根据权利要求2所述的一种墙面砂浆喷涂、抹灰一体式机器人，其特征在于：所述升降侧架(4)上对称设置有一对第一导轨(5)，所述升降板(7)的背面设置有与第一导轨(5)配合滑动插接的第一插条(8)。
4.根据权利要求1所述的一种墙面砂浆喷涂、抹灰一体式机器人，其特征在于：所述一体式机器人(1)上设置有转载砂浆原料的料筒，抹平板(22)的上端设置有喷头(21)，喷头(21)通过液泵和料管(23...
【专利技术属性】
技术研发人员：王芳，张尚尉，汪小俊，胡松涛，张继勇，倪枫，高浩年，杨金鑫，杜晗玥，李朋飞，
申请(专利权)人：中铁上海工程局集团第三工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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