【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人巡逻车，具体为一种能爬楼梯、爬坡的无人巡逻车。
技术介绍
1、无人巡逻车是一种利用自动驾驶技术和人工智能系统进行巡逻和监控任务的车辆，这些车辆通常配备各种传感器，如摄像头、雷达、激光雷达和红外线传感器，用于实时监测周围环境和收集数据，无人巡逻车可以用于各种场景，它们可以自主导航、识别障碍物、执行预定的巡逻路线，并在发现异常情况时及时报警或通知相关人员；
2、然而在现有的无人巡逻车经用户使用后，发现现有的无人巡逻车仍然存有以下的缺陷；
3、1、在现有的无人巡逻车中，由于在无人巡逻车在行驶过程中，无法对路面先使用清洗液进行清理再通过清水进行清理，如果路面上有较为顽固的污渍或污物，无人巡逻车无法通过清洗液进行清理，这会导致对路面的清洗效果不佳，影响路面的清洁度和美观度，由于某些污物需要清洗液的化学性质才能有效溶解或分解，如果直接用清水冲洗，这些污物会残留在路面上，影响美观和路面质量，而且清洗液可以帮助溶解和分解路面上的细微污物，如果直接用清水清洗，这些细微污物会在路面上残留而导致难以完全清除，由于直接使用清水进行清洗的效果不佳，将需要增加清洗次数以确保路面的清洁度，这将增加清洗成本和资源消耗；
4、2、在现有的无人巡逻车中，由于无法在移动的同时对内部发动机进行散热，如果缺乏有效的散热会导致发动机过热，从而损坏关键部件，降低车辆的可靠性和寿命，而因为无人巡逻车无人员操作，在发动机过热时无法及时发现，而且发动机过热还会影响其性能，会导致车辆运行效率下降增加能耗，甚至导致车辆无法正常运行
5、因此，本专利技术提出一种能爬楼梯、爬坡的无人巡逻车，以弥补和改善现有技术的欠缺之处。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术所存在的上述缺点，本专利技术提供了一种能爬楼梯、爬坡的无人巡逻车，能够有效地解决现有技术中无法边进行巡航边对地面灰尘进行清理的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现，
5、本专利技术公开了一种能爬楼梯、爬坡的无人巡逻车，包括外部结构，所述外部结构的内部设置有清理散热机构，所述外部结构包括车体、支撑体和爬坡车轮，所述车体设置在清理散热机构的外部，所述支撑体设置有两个，两个所述支撑体对称均匀设置在车体的两侧，所述爬坡车轮设置有六个，六个所述爬坡车轮每三个爬坡车轮转动连接在一个支撑体的一角，所述车体用于对清理散热机构进行保护，所述支撑体和爬坡车轮用于使无人巡逻车可以进行爬楼梯，所述清理散热机构包括散热扇、蓄水框和清扫刷，所述散热扇转动连接在车体的内壁中，所述蓄水框设置有两个，两个所述蓄水框对称固定连接在车体的两侧，所述清扫刷设置在车体的底部，所述散热扇用于对发动机进行散热，所述蓄水框用于对清水和清洁液进行储蓄，所述清扫刷用于对地面进行清扫。
6、更进一步地，所述散热扇远离清扫刷的一侧固定连接有电机，所述散热扇远离电机的一端固定连接有啮合块，所述啮合块远离散热扇的一端固定连接有转动盘，所述啮合块的外部啮合有链条，所述啮合块设置有两个，两个所述啮合块对称啮合在链条的内部两端，底端所述啮合块转动连接在车体的内壁上。
7、更进一步地，所述转动盘远离散热扇的一侧转动连接有滑动框，所述滑动框的内部滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的底端转动连接有限位体，所述限位体固定连接在车体的内壁上，所述滑动杆的顶端转动连接有转动块，所述转动块的顶端滑动连接有水平移动杆，所述水平移动杆的两端均固定连接有橡胶块。
8、更进一步地，所述橡胶块的外部均滑动连接有入气管，两个所述入气管对称固定连接在车体的两侧，底端所述啮合块远离链条的一侧固定连接有锥形轮一，所述锥形轮一远离啮合块的一侧啮合有锥形轮二，所述锥形轮二的顶端固定连接有啮合轮，所述啮合轮的顶端转动连接在车体的内壁中。
9、更进一步地，所述啮合轮远离链条的一侧啮合有啮齿一，所述啮齿一的中心固定连接有旋转圆盘，所述旋转圆盘设置有两个，两个所述旋转圆盘的顶端均固定连接有啮齿二，所述旋转圆盘的顶端均开设有入水槽，所述旋转圆盘的顶端转动连接在车体的内壁上，两个所述啮齿二的外部啮合有皮带，所述清扫刷设置有若干个，若干个所述清扫刷分别固定连接在两个旋转圆盘的底端，靠近散热扇一侧所述旋转圆盘的顶端固定连接有输水管一。
10、更进一步地，远离散热扇一侧所述旋转圆盘的顶端固定连接有输水管二，两个所述蓄水框分别固定连接在输水管一和输水管二的顶端，所述蓄水框的顶端均滑动连接有入水塞，所述橡胶块远离水平移动杆的一端均固定连接有连接软管，所述连接软管远离橡胶块的一端固定连接有橡胶套，所述橡胶套的侧面均开设有入液孔，所述输水管一和输水管二的内部均固定连接有滤网，所述滤网与同侧橡胶套由细绳固定连接。
11、更进一步地，所述车体内部远离散热扇的一侧开设有包裹槽，所述车体远离包裹槽一侧开设有出风口，所述车体内部靠近出风口一侧固定连接有发动机主体，所述车体内部靠近包裹槽一侧的底部开设有固定槽。
12、更进一步地，所述车体内部靠近散热扇一侧开设有限位槽，所述车体的底端对称转动连接有两组转向助力电机，所述转向助力电机的内部均转动连接有驱动电机，一组所述驱动电机的两侧均固定连接有转向臂，两个所述支撑体分别固定连接在两个转向臂的远离驱动电机的一侧，另一组所述驱动电机的输出轴上固定连接有固定盘，所述固定盘的外弧表面呈线性阵列状固定连接有弹性伸缩杆的一端，所述弹性伸缩杆的另一端固定连接有弧形车轮。
13、(三)有益效果
14、采用本专利技术提供的技术方案，与已知的现有技术相比，具有如下有益效果，
15、1、通过设置有啮合轮、旋转圆盘和清扫刷，由散热扇的旋转将带动啮合块进行旋转，由于底端啮合块侧面固定连接的锥形轮一将带动啮合轮进行旋转，由于固定连接在旋转圆盘侧面的啮齿一与啮合轮啮合，从而使得旋转圆盘将在散热扇旋转的带动下进行旋转，从而达到使得旋转圆盘底部固定连接的清扫刷将在无人巡逻车进行移动时对行动路径上的灰尘进行清理，清理行动路径上的灰尘可以减少因为巡逻车所扬起的悬浮在空气中的颗粒物数量，有助于改善周围地区的空气质量，而且移动时清理灰尘可以有效减少灰尘向周围环境扩散的程度，有助于减少环境污染，这有助于维护周围生态系统的健康，而且清理灰尘可以减少环境中的有害微生物的传播，有助于改善周围地区的卫生状况，减少疾病传播的风险，清理行动路径上扬起的灰尘还可以提升周围地区的能见度，良好的能见度有助于无人巡逻车准确地检测和识别周围的障碍物和危险。
16、2、通过设置有散热扇、出风口和发动机主体，由散热扇的转动将产生风力，使其带动清扫刷对路面进行清扫的同时也可以对发动机主体进行散热，然后通过出风口的空气流动使得发动机主体将被散热，由此从而达到无人巡逻车在对路面灰尘进行清理的同时可以对内部发动机主体进行散热处理，清理路面灰尘和对发动机进行散热处理可以共同提升无人巡逻车的整体性能，清理本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种能爬楼梯、爬坡的无人巡逻车，其特征在于，包括外部结构(100)，所述外部结构(100)的内部设置有清理散热机构(200)；
2.根据权利要求1所述的一种能爬楼梯、爬坡的无人巡逻车，其特征在于，所述散热扇(202)远离清扫刷(225)的一侧固定连接有电机(201)，所述散热扇(202)远离电机(201)的一端固定连接有啮合块(211)，所述啮合块(211)远离散热扇(202)的一端固定连接有转动盘(203)，所述啮合块(211)的外部啮合有链条(204)，所述啮合块(211)设置有两个，两个所述啮合块(211)对称啮合在链条(204)的内部两端，底端所述啮合块(211)转动连接在车体(101)的内壁上。
3.根据权利要求2所述的一种能爬楼梯、爬坡的无人巡逻车，其特征在于，所述转动盘(203)远离散热扇(202)的一侧转动连接有滑动框(205)，所述滑动框(205)的内部滑动连接有滑动杆(206)，所述滑动杆(206)的底端转动连接有限位体(207)，所述限位体(207)固定连接在车体(101)的内壁上，所述滑动杆(206)的顶端转动连接有转动块(20
4.根据权利要求3所述的一种能爬楼梯、爬坡的无人巡逻车，其特征在于，所述橡胶块(210)的外部均滑动连接有入气管(223)，两个所述入气管(223)对称固定连接在车体(101)的两侧，底端所述啮合块(211)远离链条(204)的一侧固定连接有锥形轮一(212)，所述锥形轮一(212)远离啮合块(211)的一侧啮合有锥形轮二(213)，所述锥形轮二(213)的顶端固定连接有啮合轮(214)，所述啮合轮(214)的顶端转动连接在车体(101)的内壁中。
5.根据权利要求4所述的一种能爬楼梯、爬坡的无人巡逻车，其特征在于，所述啮合轮(214)远离链条(204)的一侧啮合有啮齿一(215)，所述啮齿一(215)的中心固定连接有旋转圆盘(216)，所述旋转圆盘(216)设置有两个，两个所述旋转圆盘(216)的顶端均固定连接有啮齿二(217)，所述旋转圆盘(216)的顶端均开设有入水槽(218)，所述旋转圆盘(216)的顶端转动连接在车体(101)的内壁上，两个所述啮齿二(217)的外部啮合有皮带(219)，所述清扫刷(225)设置有若干个，若干个所述清扫刷(225)分别固定连接在两个旋转圆盘(216)的底端，靠近散热扇(202)一侧所述旋转圆盘(216)的顶端固定连接有输水管一(220)。
6.根据权利要求5所述的一种能爬楼梯、爬坡的无人巡逻车，其特征在于，远离散热扇(202)一侧所述旋转圆盘(216)的顶端固定连接有输水管二(224)，两个所述蓄水框(221)分别固定连接在输水管一(220)和输水管二(224)的顶端，所述蓄水框(221)的顶端均滑动连接有入水塞(222)，所述橡胶块(210)远离水平移动杆(209)的一端均固定连接有连接软管(226)，所述连接软管(226)远离橡胶块(210)的一端固定连接有橡胶套(227)，所述橡胶套(227)的侧面均开设有入液孔(228)，所述输水管一(220)和输水管二(224)的内部均固定连接有滤网(229)，所述滤网(229)与同侧橡胶套(227)由细绳固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种能爬楼梯、爬坡的无人巡逻车，其特征在于，所述车体(101)内部远离散热扇(202)的一侧开设有包裹槽(102)，所述车体(101)远离包裹槽(102)一侧开设有出风口(110)，所述车体(101)内部靠近出风口(110)一侧固定连接有发动机主体(103)，所述车体(101)内部靠近包裹槽(102)一侧的底部开设有固定槽(104)。
8.根据权利要求7所述的一种能爬楼梯、爬坡的无人巡逻车，其特征在于，所述车体(101)内部靠近散热扇(202)一侧开设有限位槽(105)，所述车体(101)的底端对称转动连接有转向助力电机(106)，所述转向助力电机(106)的内部均转动连接有驱动电机(107)，所述驱动电机(107)设置有两组，一组所述驱动电机(107)的两侧均固定连接有转向臂(111)，两个所述支撑体(108)分别固定连接在两个转向臂(111)的远离驱动电机(107)的一侧，另一组所述驱动电机(107)的输出轴上固定连接有固定盘(112)，所述固定盘(112)的外弧表面呈线性阵列状固定连接有弹性伸缩杆(113)的一端，所述弹性伸缩杆(113)的另一端固定连接有弧形车轮(114)。
...【技术特征摘要】
1.一种能爬楼梯、爬坡的无人巡逻车，其特征在于，包括外部结构(100)，所述外部结构(100)的内部设置有清理散热机构(200)；
2.根据权利要求1所述的一种能爬楼梯、爬坡的无人巡逻车，其特征在于，所述散热扇(202)远离清扫刷(225)的一侧固定连接有电机(201)，所述散热扇(202)远离电机(201)的一端固定连接有啮合块(211)，所述啮合块(211)远离散热扇(202)的一端固定连接有转动盘(203)，所述啮合块(211)的外部啮合有链条(204)，所述啮合块(211)设置有两个，两个所述啮合块(211)对称啮合在链条(204)的内部两端，底端所述啮合块(211)转动连接在车体(101)的内壁上。
3.根据权利要求2所述的一种能爬楼梯、爬坡的无人巡逻车，其特征在于，所述转动盘(203)远离散热扇(202)的一侧转动连接有滑动框(205)，所述滑动框(205)的内部滑动连接有滑动杆(206)，所述滑动杆(206)的底端转动连接有限位体(207)，所述限位体(207)固定连接在车体(101)的内壁上，所述滑动杆(206)的顶端转动连接有转动块(208)，所述转动块(208)的顶端滑动连接有水平移动杆(209)，所述水平移动杆(209)的两端均固定连接有橡胶块(210)。
4.根据权利要求3所述的一种能爬楼梯、爬坡的无人巡逻车，其特征在于，所述橡胶块(210)的外部均滑动连接有入气管(223)，两个所述入气管(223)对称固定连接在车体(101)的两侧，底端所述啮合块(211)远离链条(204)的一侧固定连接有锥形轮一(212)，所述锥形轮一(212)远离啮合块(211)的一侧啮合有锥形轮二(213)，所述锥形轮二(213)的顶端固定连接有啮合轮(214)，所述啮合轮(214)的顶端转动连接在车体(101)的内壁中。
5.根据权利要求4所述的一种能爬楼梯、爬坡的无人巡逻车，其特征在于，所述啮合轮(214)远离链条(204)的一侧啮合有啮齿一(215)，所述啮齿一(215)的中心固定连接有旋转圆盘(216)，所述旋转圆盘(216)设置有两个，两个所述旋转圆盘(216)的顶端均固定连接有啮齿二(217)，所述旋转圆盘(216)的顶端均开设有入水槽(218)，所述旋转圆盘(216)的顶...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘诗睿，孙芮璐瑶，
申请(专利权)人：海南丰兆能源投资有限公司，
类型：发明
国别省市：
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