【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及破碎锤，具体为一种耐冲击液气联合式破碎锤及其使用方法。
技术介绍
1、液压破碎锤的动力来源是挖掘机或装载机的泵站提供的压力油，它能在挖掘建筑物基础的作用中更有效地清理浮动的石块和岩石缝隙中的泥土，然而破碎锤在使用过程中产生的冲击力，容易造成钎杆破碎不稳定，还容易造成使用寿命降低的情况。
2、现有的液气联合式破碎锤存在的缺陷是：
3、1、专利文件液压us08690261b2公开了液压共振破碎锤，但是上述文件中无法实时识别或计算出被破碎物料的硬度，进而无法实时调节破碎锤的冲击力，长时间使用容易到破碎锤的使用寿命降低，进而导致破碎效率降低的技术问题；
4、2、专利文件us09095968b2公开了破碎锤，破碎锤及其用途的工具，但是上述文件中在破碎过程中，钎杆与孔壁发生摩擦，容易导致限制钎杆的孔壁的孔隙变大，而导致钎杆使用过程中出现晃动的技术问题；
5、3、专利文件jp2006015484a公开了冲击锤和固定元件，侧板和保护壳用于冲压锤，但是上述文件中在破碎过程中，产生的灰尘等，容易导致采集被破碎物料准确性降低的技术问题；
6、4、专利文件cn213114781u公开了一种破碎锤及挖掘机，但是上述文件中的破碎头在出现损坏时，需要将整个钎杆都进行更换，且在破碎过程中，无法为钎杆提高缓冲效果，导致破碎锤的耐冲击性较差。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种耐冲击液气联合式破碎锤及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种耐冲击液气联合式破碎锤，包括数据采集模块，所述数据采集模块包括摄像头和结构光传感器，所述摄像头用于获取被破碎物料的颜色和纹理，所述结构光传感器用于获取被破碎物料在受力过程中的变形和位移数据；
3、所述数据采集模块通过电性连接有主处理器模块，所述主处理器模块通过双向电性连接有plc控制器、本地数据库、硬度计算模型和数据存储模块，所述本地数据库用于存储多种物料的颜色、纹理和硬度数据，所述硬度计算模型是依据大量的物料在受力过程中的变形和位移数据，建立计算模型，用于计算评估物料的硬度，所述数据存储模块用于存储破碎物料的数据，并将对新物料破碎的数据发送到本地数据库进行存储；
4、所述plc控制器通过电性连接有执行机构，所述执行机构包括破碎锤壳体，所述破碎锤壳体的底部安装有固定支架，所述固定支架的顶部开设有通槽，通槽的内壁通过螺栓安装有防护盒体，且防护盒体的内部安装有摄像头和结构光传感器，且摄像头安装于结构光传感器的一侧，所述防护盒体的内部填充有减震海绵层，所述防护盒体底部的中部安装有防护组件，所述防护组件用于对摄像头和结构光传感器的输出端起到防护效果。
5、优选的，所述防护组件包括防护罩，防护罩底部的两侧均安装有限位条，限位条的一侧均开设有滑槽，滑槽的内壁安装有限位杆，限位杆的外壁贯穿安装有滑块，且滑块安装于滑槽的内壁，滑块的一侧均安装有清理板，限位杆的外壁活动连接有第一压力弹簧，且第一压力弹簧的一端活动连接于滑块的一侧，清理板的一面开设有安装槽，安装槽的内壁安装有移动板，移动板的两侧均贯穿安装有限制杆，且限制杆的两端均安装于安装槽的内壁，限制杆的外壁活动连接有第二压力弹簧，且第二压力弹簧的一端活动连接于移动板的一侧，移动板的一面安装有清洁橡胶垫，且清洁橡胶垫的一面安装于防护罩的外壁。
6、优选的，所述防护盒体底部的外侧安装有收集室，收集室外壁的底部开设有通孔，收集室内壁的顶部安装有微型伺服电机，微型伺服电机的输出端安装有减速器，减速器的输出端安装有收集辊，收集辊的外壁缠绕安装有绳索，且绳索的另一端安装于清理板的一侧。
7、优选的，所述破碎锤壳体的内壁通过螺栓安装有缸体，缸体内壁的顶部安装有氮气室，氮气室的输出端安装有密封圈，密封圈的内壁活动连接有冲击活塞，缸体一侧的顶部开设有油路，缸体一侧的中部安装有蓄能器。
8、优选的，所述缸体内壁的底部开设有固定槽，固定槽的内壁活动连接有金属限位筒，缸体底部的外侧开设有若干个螺纹孔，金属限位筒底部的外侧开设有若干个固定孔，且固定孔的内壁螺纹连接有若干个固定螺栓，且固定螺栓的输出端螺纹连接于螺纹孔的内壁。
9、优选的，所述金属限位筒的内壁活动连接有钎杆，钎杆底部设置有螺纹杆，螺纹杆外壁螺纹连接有破碎头。
10、优选的，所述缸体的内壁开设有环形槽，环形槽的顶部和底部均开设有凹槽，凹槽的内壁均安装有缓冲气缸，缓冲气缸的外壁安装有缓冲弹簧。
11、优选的，所述缓冲弹簧的输出端均安装有缓冲板，缓冲板的输出面安装有缓冲垫，且缓冲垫的输出面安装于钎杆的外壁。
12、优选的，该耐冲击液气联合式破碎锤的工作步骤如下：
13、s1、通过摄像头能够获取被破碎物料的颜色和纹理，进而通过本地数据库获取被破碎物料的相关数据，调节破碎所需的冲击力；
14、s2、对于摄像头无法识别的被破碎物料，通过使用结构光传感器，获取被破碎物料在受力过程中的变形和位移数据，根据硬度计算模型，计算获取被破碎物料的硬度，调节所需的冲击力；
15、s3、采集数据过程中，通过微型伺服电机带动收集辊旋转，进而对绳索进行收集，绳索移动拉动清理板移动，进而通过清理板对防护罩进行清理，保证获取数据的准确性；
16、s4、钎杆在上下振动过程中与金属限位筒的孔壁发生摩擦，为了避免长期使用导致金属限位筒的孔隙变大，因此采用硬质合金制备的金属限位筒，进而提高孔壁的耐磨性能，避免因摩擦出现损坏，而导致钎杆使用过程中出现晃动的情况；
17、s5、使用过程中，通过钎杆、螺纹杆和破碎头，方便工作人员对破碎头进行更换处理，通过缓冲气缸、缓冲弹簧、缓冲板和缓冲垫，能够在破碎过程中，起到缓冲的效果，提高破碎锤的耐冲击性。
18、优选的，在所述s3中还包括如下步骤：
19、s31、通过安装槽、第二压力弹簧和清洁橡胶垫的设置，第二压力弹簧的弹力推动移动板和清洁橡胶垫挤压在防护罩的外壁上，随着清理板的移动能够对防护罩进行清理；
20、在所述s4中还包括如下步骤：
21、s41、金属限位筒是通过若干个固定螺栓安装在固定槽内的，进而能够在提高破碎锤的使用寿命的同时，还方便对金属限位筒进行拆卸维修更换。
22、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
23、1.本专利技术通过摄像头能够获取被破碎物料的颜色和纹理，进而通过本地数据库获取被破碎物料的相关数据，调节破碎所需的冲击力，对于摄像头无法识别的被破碎物料，通过使用结构光传感器，获取被破碎物料在受力过程中的变形和位移数据，根据硬度计算模型，计算获取被破碎物料的硬度，调节所需的冲击力，进而提高破碎效率和使用寿命；
24、2.本专利技术通过金属限位筒的设置，钎杆在上下振动过程中与金属限位筒的孔壁发生摩擦，为了避免长期使用导致金属限位筒本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种耐冲击液气联合式破碎锤，包括数据采集模块(1)，其特征在于：所述数据采集模块(1)包括摄像头(2)和结构光传感器(3)，所述摄像头(2)用于获取被破碎物料的颜色和纹理，所述结构光传感器(3)用于获取被破碎物料在受力过程中的变形和位移数据；
2.根据权利要求1所述的一种耐冲击液气联合式破碎锤，其特征在于：所述防护组件包括防护罩(14)，防护罩(14)底部的两侧均安装有限位条(15)，限位条(15)的一侧均开设有滑槽(16)，滑槽(16)的内壁安装有限位杆(17)，限位杆(17)的外壁贯穿安装有滑块(18)，且滑块(18)安装于滑槽(16)的内壁，滑块(18)的一侧均安装有清理板(19)，限位杆(17)的外壁活动连接有第一压力弹簧(20)，且第一压力弹簧(20)的一端活动连接于滑块(18)的一侧，清理板(19)的一面开设有安装槽(21)，安装槽(21)的内壁安装有移动板(22)，移动板(22)的两侧均贯穿安装有限制杆(23)，且限制杆(23)的两端均安装于安装槽(21)的内壁，限制杆(23)的外壁活动连接有第二压力弹簧(24)，且第二压力弹簧(24)的一端活动连接
3.根据权利要求1所述的一种耐冲击液气联合式破碎锤，其特征在于：所述防护盒体(12)底部的外侧安装有收集室(26)，收集室(26)外壁的底部开设有通孔(27)，收集室(26)内壁的顶部安装有微型伺服电机(28)，微型伺服电机(28)的输出端安装有减速器(29)，减速器(29)的输出端安装有收集辊(30)，收集辊(30)的外壁缠绕安装有绳索(31)，且绳索(31)的另一端安装于清理板(19)的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种耐冲击液气联合式破碎锤，其特征在于：所述破碎锤壳体(10)的内壁通过螺栓安装有缸体(32)，缸体(32)内壁的顶部安装有氮气室(33)，氮气室(33)的输出端安装有密封圈(34)，密封圈(34)的内壁活动连接有冲击活塞(35)，缸体(32)一侧的顶部开设有油路(36)，缸体(32)一侧的中部安装有蓄能器(37)。
5.根据权利要求4所述的一种耐冲击液气联合式破碎锤，其特征在于：所述缸体(32)内壁的底部开设有固定槽(38)，固定槽(38)的内壁活动连接有金属限位筒(40)，缸体(32)底部的外侧开设有若干个螺纹孔(42)，金属限位筒(40)底部的外侧开设有若干个固定孔(43)，且固定孔(43)的内壁螺纹连接有若干个固定螺栓(44)，且固定螺栓(44)的输出端螺纹连接于螺纹孔(42)的内壁。
6.根据权利要求5所述的一种耐冲击液气联合式破碎锤，其特征在于：所述金属限位筒(40)的内壁活动连接有钎杆(45)，钎杆(45)底部设置有螺纹杆(47)，螺纹杆(47)外壁螺纹连接有破碎头(48)。
7.根据权利要求4所述的一种耐冲击液气联合式破碎锤，其特征在于：所述缸体(32)的内壁开设有环形槽(49)，环形槽(49)的顶部和底部均开设有凹槽(50)，凹槽(50)的内壁均安装有缓冲气缸(51)，缓冲气缸(51)的外壁安装有缓冲弹簧(52)。
8.根据权利要求7所述的一种耐冲击液气联合式破碎锤，其特征在于：所述缓冲弹簧(52)的输出端均安装有缓冲板(53)，缓冲板(53)的输出面安装有缓冲垫(54)，且缓冲垫(54)的输出面安装于钎杆(45)的外壁。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种耐冲击液气联合式破碎锤的使用方法，其特征在于，该耐冲击液气联合式破碎锤的工作步骤如下：
10.根据权利要求9所述的一种耐冲击液气联合式破碎锤的使用方法，其特征在于，在所述S3中还包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种耐冲击液气联合式破碎锤，包括数据采集模块(1)，其特征在于：所述数据采集模块(1)包括摄像头(2)和结构光传感器(3)，所述摄像头(2)用于获取被破碎物料的颜色和纹理，所述结构光传感器(3)用于获取被破碎物料在受力过程中的变形和位移数据；
2.根据权利要求1所述的一种耐冲击液气联合式破碎锤，其特征在于：所述防护组件包括防护罩(14)，防护罩(14)底部的两侧均安装有限位条(15)，限位条(15)的一侧均开设有滑槽(16)，滑槽(16)的内壁安装有限位杆(17)，限位杆(17)的外壁贯穿安装有滑块(18)，且滑块(18)安装于滑槽(16)的内壁，滑块(18)的一侧均安装有清理板(19)，限位杆(17)的外壁活动连接有第一压力弹簧(20)，且第一压力弹簧(20)的一端活动连接于滑块(18)的一侧，清理板(19)的一面开设有安装槽(21)，安装槽(21)的内壁安装有移动板(22)，移动板(22)的两侧均贯穿安装有限制杆(23)，且限制杆(23)的两端均安装于安装槽(21)的内壁，限制杆(23)的外壁活动连接有第二压力弹簧(24)，且第二压力弹簧(24)的一端活动连接于移动板(22)的一侧，移动板(22)的一面安装有清洁橡胶垫(25)，且清洁橡胶垫(25)的一面安装于防护罩(14)的外壁。
3.根据权利要求1所述的一种耐冲击液气联合式破碎锤，其特征在于：所述防护盒体(12)底部的外侧安装有收集室(26)，收集室(26)外壁的底部开设有通孔(27)，收集室(26)内壁的顶部安装有微型伺服电机(28)，微型伺服电机(28)的输出端安装有减速器(29)，减速器(29)的输出端安装有收集辊(30)，收集辊(30)的外壁缠绕安装有绳索(31)，且绳索(31)的另一端安装于清理板(19)的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种耐冲击液气联合式破碎锤，其特征在于：所述破碎锤...
【专利技术属性】
技术研发人员：景红斌，
申请(专利权)人：江苏合海集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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