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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及城市色彩规划,尤其是涉及一种街道建筑色彩分析方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、基于人工智能算法识别街景图片的算法广泛应用于城市自动驾驶、街道空间测度、城市绿化识别等领域,是大数据驱动城市空间治理和智慧城市建设的重要技术手段,使得城市街道的相关指标具备了大规模测度的可能。
2、当前对于街道建筑色彩的采集还是以物卡比色、分光测色仪等逐个调研测色为主,这种方式效率较低;而现有数据库中存储的街景图像,色彩准确性不足。另外,对于街道建筑色彩的协调性评价,主观性较强,难以量化。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种街道建筑色彩分析方法、装置、电子设备及存储介质,以提升图源获取效率,保证图源色彩准确性,解决街道建筑色彩的协调性难以量化的问题。
2、第一方面,本专利技术实施例提供了一种街道建筑色彩分析方法,包括:
3、获取街景影像数据和物卡比色数据;其中,所述街景影像数据包括来自开放地图的多张街景图像和每张所述街景图像的属性信息,所述属性信息包括地理位置信息和拍摄参数信息;所述物卡比色数据包括多个目标建筑物图像的hvc主色调数据和地理位置信息;
4、基于所述街景影像数据和所述物卡比色数据,确定修正数据;
5、基于所述修正数据,对所述街景影像数据中的每张图像进行色彩校正,得到校正后图像;
6、对每张所述校正后图像进行以预设长度划分得到的每个建筑单元的主色调提取和色彩空间转换,得到每个所述建筑
7、对于由同一街道的各个所述建筑单元拼接成的每张街道图像,基于每个所述建筑单元的hvc主色调数据和预设的街道色彩协调值算法,计算所述街道图像中每个所述建筑单元对应的协调值,得到所述街道图像的建筑协调值曲线;其中,所述街道色彩协调值算法是基于孟塞尔色彩体系中色彩面积、明度与彩度的关系得出的。
8、进一步地,所述修正数据包括多个光谱角度下的目标修正系数;所述基于所述街景影像数据和所述物卡比色数据,确定修正数据,包括:
9、基于所述属性信息,从所述街景影像数据中筛选出与所述物卡比色数据对应的多张目标图像;其中,所述目标图像中包含至少一个所述目标建筑物;
10、对每张所述目标图像进行目标建筑物的主色调提取和色彩空间转换,得到每张所述目标图像中目标建筑物的hvc主色调数据;其中,所述目标建筑物的hvc主色调数据包括至少一个光谱角度下的色相值、明度值和彩度值;
11、对每个所述目标建筑物分别对应于所述物卡比色数据和所述目标图像的hvc主色调数据进行比较,得到每个所述目标建筑物在相应光谱角度下的初始修正系数;
12、根据各个所述目标建筑物在同一光谱角度下的初始修正系数,确定每个光谱角度下的目标修正系数。
13、进一步地,所述拍摄参数信息包括相机抬高角度信息和相机朝向信息;所述基于所述属性信息,从所述街景影像数据中筛选出与所述物卡比色数据对应的多张目标图像,包括:
14、基于所述街景影像数据中每张图像的地理位置信息、相机抬高角度信息和相机朝向信息,以及所述物卡比色数据中每张目标建筑物图像的地理位置信息,对所述街景影像数据中的图像与所述物卡比色数据中的目标建筑物图像进行建筑物匹配;
15、将所述街景影像数据中匹配成功的图像确定为目标图像;
16、所述对每张所述目标图像进行目标建筑物的主色调提取和色彩空间转换,得到每张所述目标图像中目标建筑物的hvc主色调数据,包括:
17、对每张所述目标图像进行预处理,得到预处理图像;其中,所述预处理包括裁切和白平衡调整;
18、对每张所述预处理图像进行语义分割,得到所述预处理图像中目标建筑物所在的目标区域;
19、基于预设的聚类算法,从每张所述预处理图像的目标区域中提取出相应目标建筑物的rgb主色调数据;
20、将每张所述目标图像对应的预处理图像中目标建筑物的rgb主色调数据,由rgb色彩体系转换为孟塞尔色彩体系,得到每张所述目标图像中目标建筑物的hvc主色调数据。
21、进一步地,所述拍摄参数信息包括拍摄时间信息;所述修正数据包括多个季节、多个时段、多个光谱角度下的目标修正系数;所述对每个所述目标建筑物分别对应于所述物卡比色数据和所述目标图像的hvc主色调数据进行比较,得到每个所述目标建筑物在相应光谱角度下的初始修正系数,包括:
22、基于每个所述目标图像的拍摄时间信息,按照季节和时段对各个所述目标图像进行分类,得到多个图像集合;
23、对每个所述目标建筑物分别对应于所述物卡比色数据和每个所述图像集合的hvc主色调数据进行比较,得到所述图像集合对应的季节和时段下,每个所述目标建筑物在相应光谱角度下的初始修正系数;
24、所述根据各个所述目标建筑物在同一光谱角度下的初始修正系数,确定每个光谱角度下的目标修正系数,包括:
25、将同一季节和同一时段下,各个所述目标建筑物在同一光谱角度下的初始修正系数的中位数,确定为相应季节、相应时段、相应光谱角度下的目标修正系数。
26、进一步地,所述街景影像数据还包括多张拍摄图像和每张所述拍摄图像的属性信息,所述拍摄图像的质量高于所述街景图像的质量;所述目标修正系数包括与所述街景图像对应的第一类修正系数和与所述拍摄图像对应的第二类修正系数。
27、进一步地,所述基于每个所述建筑单元的hvc主色调数据和预设的街道色彩协调值算法,计算所述街道图像中每个所述建筑单元对应的协调值,包括:
28、通过如下公式计算建筑单元对应的协调值:
29、
30、其中,为建筑单元的色彩数量,为建筑单元第种色彩的明度值,为建筑单元第种色彩的彩度值,为建筑单元第种色彩的占比面积。
31、进一步地,所述基于所述修正数据,对所述街景影像数据中的每张图像进行色彩校正,得到校正后图像之后,所述街道建筑色彩分析方法还包括:
32、对所述校正后图像进行建筑物的主色调提取和色彩空间转换,得到相应建筑物的单体建筑色卡;其中,所述单体建筑色卡包括主体色对应的hvc主色调数据和至少一种辅助色对应的hvc主色调数据;
33、对每张所述街道图像进行建筑物的主色调提取,得到所述街道图像的主体色;
34、对于由多条街道构成的每个街区,基于所述街区中的各条街道的街道立面面积占比和相应街道图像的主体色,确定所述街区的色彩谱系;
35、基于各个所述街区的色彩谱系,绘制得到城市色彩地图,所述城市色彩地图中每个所述街区对应的区域填充有相应色彩谱系中的主体色。
36、第二方面,本专利技术实施例还提供了一种街道建筑色彩分析装置,包括:
37、数据获取模块,用于获取街景影像数据和物卡比色数据;其中,所述街景影像数据包括来自开放地图的多张街景图像和每张所述街景图像的属性信息,所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种街道建筑色彩分析方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的街道建筑色彩分析方法,其特征在于,所述修正数据包括多个光谱角度下的目标修正系数;所述基于所述街景影像数据和所述物卡比色数据,确定修正数据,包括:
3.根据权利要求2所述的街道建筑色彩分析方法,其特征在于,所述拍摄参数信息包括相机抬高角度信息和相机朝向信息;所述基于所述属性信息,从所述街景影像数据中筛选出与所述物卡比色数据对应的多张目标图像,包括:
4.根据权利要求2所述的街道建筑色彩分析方法,其特征在于,所述拍摄参数信息包括拍摄时间信息;所述修正数据包括多个季节、多个时段、多个光谱角度下的目标修正系数;所述对每个所述目标建筑物分别对应于所述物卡比色数据和所述目标图像的HVC主色调数据进行比较,得到每个所述目标建筑物在相应光谱角度下的初始修正系数,包括:
5.根据权利要求2所述的街道建筑色彩分析方法,其特征在于,所述街景影像数据还包括多张拍摄图像和每张所述拍摄图像的属性信息,所述拍摄图像的质量高于所述街景图像的质量;所述目标修正系数包括与所述街景图像对应的第一类
6.根据权利要求1所述的街道建筑色彩分析方法,其特征在于,所述基于每个所述建筑单元的HVC主色调数据和预设的街道色彩协调值算法,计算所述街道图像中每个所述建筑单元对应的协调值,包括:
7.根据权利要求1所述的街道建筑色彩分析方法,其特征在于,所述基于所述修正数据,对所述街景影像数据中的每张图像进行色彩校正,得到校正后图像之后,所述街道建筑色彩分析方法还包括:
8.一种街道建筑色彩分析装置,其特征在于,包括:
9.一种电子设备,包括存储器、处理器,所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-7中任一项所述的街道建筑色彩分析方法。
10.一种存储介质,所述存储介质上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器运行时执行权利要求1-7中任一项所述的街道建筑色彩分析方法。
...【技术特征摘要】
1.一种街道建筑色彩分析方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的街道建筑色彩分析方法,其特征在于,所述修正数据包括多个光谱角度下的目标修正系数;所述基于所述街景影像数据和所述物卡比色数据,确定修正数据,包括:
3.根据权利要求2所述的街道建筑色彩分析方法,其特征在于,所述拍摄参数信息包括相机抬高角度信息和相机朝向信息;所述基于所述属性信息,从所述街景影像数据中筛选出与所述物卡比色数据对应的多张目标图像,包括:
4.根据权利要求2所述的街道建筑色彩分析方法,其特征在于,所述拍摄参数信息包括拍摄时间信息;所述修正数据包括多个季节、多个时段、多个光谱角度下的目标修正系数;所述对每个所述目标建筑物分别对应于所述物卡比色数据和所述目标图像的hvc主色调数据进行比较,得到每个所述目标建筑物在相应光谱角度下的初始修正系数,包括:
5.根据权利要求2所述的街道建筑色彩分析方法,其特征在于,所述街景影像数据还包括多张拍摄图像和每张所述拍摄图像的属性信息,所述拍摄图像的质量...
【专利技术属性】
技术研发人员:张晓东,顾重泰,陈易辰,王良,张梦宇,吴运超,鞠秋雯,
申请(专利权)人:北京市城市规划设计研究院,
类型:发明
国别省市:
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