【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及信号处理，尤其涉及一种雷达恒虚警检测方法、装置、雷达、介质及产品。
技术介绍
1、cfar（constant false alarm rate）检测是一种常数虚警率检测方法，常用于雷达和无线通信中。通常情况下，雷达接收到的信号会受到背景噪声的影响，因此需要cfar来判断接收到的信号是否来自目标而不是噪声。在实际场景中，其他雷达发射的信号在频谱上会产生相对自身雷达反射信号更高的尖峰，这会使得cfar检测中的判决阈值在相对应的位置被拉高，从而降低cfar的检测能力。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种雷达恒虚警检测方法、装置、雷达、介质及产品，旨在有效解决上述如何提升cfar检测能力的技术问题。
2、根据本专利技术的第一方面，本专利技术提供一种雷达恒虚警检测方法，包括：
3、获取雷达的回波信号，并从所述回波信号中确定被检测单元和参考单元；
4、根据所述参考单元的信号强度确定背景强度估计阈值；
5、在当前参考单元的信号强度大于所述背景强度估计阈值的情况下，从所有小于或等于所述背景强度估计阈值的信号强度中确定背景强度估计值；
6、根据所述背景强度估计值生成与环境中噪声和杂波相适应的自适应门限；
7、在所述被检测单元的幅度值大于或等于所述自适应门限的情况下，确定所述被检测单元内存在目标信号。
8、进一步地，所述信号强度为功率值，所述根据所述参考单元的信号强度确定背景强度估计阈值的步骤，包括：
9、根据所述参考单元的功率值对所述参考单元进行排序，获得参考单元序列；
10、将所述参考单元序列分为第一子序列和第二子序列，并分别计算均值，对应获得第一参考均值与第二参考均值，将所述第一参考均值和所述第二参考均值中的较大值作为背景强度估计阈值。
11、进一步地，所述从所有小于或等于所述背景强度估计阈值的信号强度中确定背景强度估计值的步骤，包括：
12、在当前参考单元的功率值大于所述背景强度估计阈值的情况下，计算当前参考单元在所述参考单元序列中的序列位置值与转换因子之间的乘积，将所述乘积作为新的序列位置值，并基于新的序列位置值确定新的功率值，将其作为背景强度估计值。
13、进一步地，方法还包括：
14、在当前参考单元的信号强度小于或等于所述背景强度估计阈值的情况下，将所述当前参考单元的信号强度作为背景强度估计值。
15、进一步地，所述根据所述背景强度估计值生成与环境中噪声和杂波相适应的自适应门限的步骤，包括：
16、将所述背景强度估计值与门限加权系数的乘积作为自适应门限。
17、进一步地，方法还包括：
18、在所述被检测单元的幅度值小于所述自适应门限的情况下，确定所述被检测单元内不存在目标信号。
19、进一步地，所述将所述参考单元序列分为第一子序列和第二子序列的步骤，包括：
20、将所述参考单元序列平均划分，获得所述第一子序列和所述第二子序列。
21、进一步地，所述回波信号是基于预设的发射波形所形成的接收信号；
22、其中，所述预设的发射波形包括依次连接的第一波段、第二波段和第三波段，所述第一波段和所述第三波段的斜率均大于0，所述第二波段的斜率小于0；
23、所述第一波段对应第一回波信号，所述第二波段对应的第二回波信号。
24、进一步地，方法还包括：
25、根据所述第一回波信号和所述第二回波信号分别确定对应的第一回波频率和第二回波频率；
26、利用所述第一回波频率和第二回波频率计算获得第k个目标的速度以及距离；
27、根据所述第三波段对应的第三回波信号以及所述第k个目标的速度以及距离确定所述第k个目标是否为虚假目标。
28、根据本专利技术的第二方面，本专利技术还提供一种雷达恒虚警检测装置，所述装置包括：
29、信号获取模块，用于获取雷达的回波信号，并从所述回波信号中确定被检测单元和参考单元；
30、估计阈值计算模块，用于根据所述参考单元的信号强度确定背景强度估计阈值；
31、估计值计算模块，用于在当前参考单元的信号强度大于所述背景强度估计阈值的情况下，从所有小于或等于所述背景强度估计阈值的信号强度中确定背景强度估计值；
32、门限计算模块，用于根据所述背景强度估计值生成与环境中噪声和杂波相适应的自适应门限；
33、目标判断模块，用于在所述被检测单元的幅度值大于或等于所述自适应门限的情况下，确定所述被检测单元内存在目标信号。
34、根据本专利技术的第三方面，本专利技术还提供一种雷达，包括：
35、信号发射模块，用于向目标发射信号；
36、信号接收模块，用于接收所述目标反射回来的回波信号；
37、以及如上述的雷达恒虚警检测装置。
38、进一步地，还包括波形发生器以及开关，所述波形发生器通过所述开关与所述信号发射模块连接；
39、在检测到预设范围内存在目标，控制所述开关闭合，以使得所述波形发生器与所述信号发射模块连接。
40、根据本专利技术的第四方面，本专利技术还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载以执行如上述的雷达恒虚警检测方法的步骤。
41、根据本专利技术的第五方面，本专利技术还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包含的程序代码被电子设备中的处理器执行时，实现上述的雷达恒虚警检测方法的步骤。
42、通过本专利技术中的上述实施例中的一个实施例或多个实施例，至少可以实现如下技术效果：通过对所有当前参考单元的信号强度进行统计分析确定代表所有参考单元信号的背景强度的背景强度估计阈值，进而在当前参考单元的信号强度大于所述背景强度估计阈值的情况下，从所有比背景强度估计阈值小的信号强度中确定背景强度估计值，从而避免了因其他雷达的反射信号对自身雷达的反射信号的尖峰造成干扰而导致门限被拉高，使得cfar检测准确率降低的问题，提升了cfar检测的准确性。
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1.一种雷达恒虚警检测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的雷达恒虚警检测方法，其特征在于，所述信号强度为功率值，所述根据所述参考单元的信号强度确定背景强度估计阈值的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的雷达恒虚警检测方法，其特征在于，所述从所有小于或等于所述背景强度估计阈值的信号强度中确定背景强度估计值的步骤，包括：
4.如权利要求1所述的雷达恒虚警检测方法，其特征在于，方法还包括：
5.如权利要求1所述的雷达恒虚警检测方法，其特征在于，所述根据所述背景强度估计值生成与环境中噪声和杂波相适应的自适应门限的步骤，包括：
6.如权利要求1所述的雷达恒虚警检测方法，其特征在于，方法还包括：
7.如权利要求2所述的雷达恒虚警检测方法，其特征在于，所述将所述参考单元序列分为第一子序列和第二子序列的步骤，包括：
8.如权利要求1所述的雷达恒虚警检测方法，其特征在于，所述回波信号是基于预设的发射波形所形成的接收信号；
9.如权利要求8所述的雷达恒虚警检测方法，其特征在于，方法还包括：>
10.一种雷达恒虚警检测装置，其特征在于，所述装置包括：
11.一种雷达，其特征在于，包括：
12.如权利要求11所述的雷达，其特征在于，还包括波形发生器以及开关，所述波形发生器通过所述开关与所述信号发射模块连接；
13.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载以执行如权利要求1至9中任一项所述的雷达恒虚警检测方法的步骤。
14.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包含的程序代码被电子设备中的处理器执行时，实现权利要求1至9中任一项所述的雷达恒虚警检测方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种雷达恒虚警检测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的雷达恒虚警检测方法，其特征在于，所述信号强度为功率值，所述根据所述参考单元的信号强度确定背景强度估计阈值的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的雷达恒虚警检测方法，其特征在于，所述从所有小于或等于所述背景强度估计阈值的信号强度中确定背景强度估计值的步骤，包括：
4.如权利要求1所述的雷达恒虚警检测方法，其特征在于，方法还包括：
5.如权利要求1所述的雷达恒虚警检测方法，其特征在于，所述根据所述背景强度估计值生成与环境中噪声和杂波相适应的自适应门限的步骤，包括：
6.如权利要求1所述的雷达恒虚警检测方法，其特征在于，方法还包括：
7.如权利要求2所述的雷达恒虚警检测方法，其特征在于，所述将所述参考单元序列分为第一子序列和第二子序列的步骤，包...
【专利技术属性】
技术研发人员：张凡，张纪升，刘攀，张慧，徐铖铖，陈涛，
申请(专利权)人：南京隼眼电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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