【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及胶囊生产，尤其涉及一种胶囊填充装置。
技术介绍
1、胶囊填充机是指将药粉填充入胶囊的设备，一般包括定量盘和压药杆，压药杆将定量盘的定量孔内的药粉压成药柱，然后再将药柱向下压入胶囊壳内，实现胶囊的填充。胶囊填充时一般采用自动间歇回转运动形式，安装在工作台中央的回转台，每转有6或8次短暂停留时间，回转台将胶囊输送到回转台周围的各个工作站，在各站短暂停留的时间里，播囊、分囊、充填、废囊剔除、锁囊、出囊、清洁模具等各种作业同时自动进行。
2、经检索专利号为：cn112190480a，提供了一种胶囊填充机，公开以下技术方案，包括：模具；输送机构；以及多个工位，其中，多个工位至少包括：至少两个排序分离工位、模具分离工位、未分离胶囊剔除工位、至少一个药物填充工位、模具对齐工位、胶囊闭合工位、至少一个胶囊弹出工位及清洁工位；所述至少两个排序分离工位至少包括第一排序分离工位和第二排序分离工位，所述第一排序分离工位用于对模具的第一区域的孔进行操作，所述第二排序分离工位用于对模具的与第一区域不同的第二区域的孔进行操作，第一区域和第二区域中的至少一个覆盖模具的多排孔中的至少两排孔的部分区域。
3、上述技术方案公开了排序分离工位、模具分离工位、未分离胶囊剔除工位、至少一个药物填充工位、模具对齐工位、胶囊闭合工位。现有的胶囊填充装置压药杆需要多次下压，直至将定量盘的定量孔内的药粉压成与定量孔上端平齐的药柱，然后再将药柱压入胶囊壳内，多次下压降低了生产效率，同时需要设置多组压药杆，每组压药杆均需要对同一组定量孔下压一次，
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种胶囊填充装置，具有制造成本低和生产效率高的优点，解决了压药杆多次下压生产效率低的问题，同时便于不同药粉量填充调整。
2、本专利技术采用下述技术方案：一种胶囊填充装置，包括转盘，转盘右方设置有工作台，转盘的外表面沿圆周均匀固定设置有若干上模具，每个上模具下方的转盘上沿径向对应滑动设置有下模具，上模具和下模具内均对应开设有若干模具孔；工作台的上端面设置有定量装置和填药装置，定量装置包括定量装置本体和设置在定量装置本体内的若干定量筒；填药装置包括药粉推送装置、传动机构和执行机构，执行机构包括若干顶端均与传动机构连接且与定量筒对应设置的压药杆，传动机构用于驱动多个压药杆同步上下进出定量筒；药粉推送装置用于在压药杆上抬脱离定量筒的上端面后，将药粉推入定量筒内；定量装置本体下方的工作台上对应滑动设置有移动密封装置，药粉推送装置向定量筒内灌注药粉时，移动密封装置密封定量筒底端开口；当处于填充工位内的下模具向外伸出时，下模具推动移动密封装置让位替代移动密封装置；
3、转盘的下方设置有间歇机构，间歇机构用于驱动转盘间歇转动；间歇机构和传动机构之间设置有传动比转换装置，传动比转换装置用于在间歇机构每个转动周期中下模具推动移动密封装置让位前，调整压药杆的下压次数。
4、进一步的，所述的定量装置本体内前后设置有两排定量筒组，每排定量筒组由沿左右均匀设置的多个定量筒组成；呈矩形四角分布的四个定量筒之间的定量装置本体上端面均设置有连通孔，每个连通孔的底端均与对应的四个定量筒的内部连通；定量装置本体上沿左右方向均匀设置有若干排气管，每个排气管的底端均与对应的定量筒内腔下部连通，且排气管的顶端高于定量筒上端面。
5、进一步的，所述的每个排气管内均滑动设置有柱塞杆，每个排气管上均设置有透气管；每个压药杆的顶端均通过压板固定设置，每个柱塞杆的顶端均通过连板固定设置，压板和连板之间还设置有连动机构，连动机构用于在压药杆将药柱推入下模具的胶囊下壳后的上抬过程中，通过带动压板和连板驱动每个柱塞杆向下移动。
6、进一步的，定量装置本体的上端面沿左右方向设置有与工作台连接的推料仓，每个压药杆上端依次穿过推料仓和推料仓上方设置的导向块后与压板连接，压板上下滑动设置在与导向块上端面固定连接的壳体内，压板与上板之间设置有驱动压板向下运动的下压弹簧，上板的上端面固定设置有驱动杆；位于壳体后方的连板上端面与壳体上端面之间设置有驱动连板向上移动的复位弹簧。
7、进一步的，壳体前方的连板上端面设置有驱动块，连板的前侧面设置有l形杆，l形杆的竖直部的后侧面沿竖直方向开设有齿槽，l形杆的水平部的上端面沿前后方向开设有通槽；连动机构包括固定设置在壳体前侧面的引导块，引导块的左侧面开设有引导槽，压板的左侧面固定设置有固定块，固定块右侧面通过滑槽前后滑动连接有滑块，滑块的右侧面通过滑孔左右滑动连接导杆的左部，导杆的左端与滑孔的孔底之间设置有驱动导杆向右移动的伸缩弹簧；导杆的左部表面沿竖直方向固定设置有齿条，引导块的左侧面固定设置有固定杆，固定杆的左侧面转动连接有齿轮，齿轮与l形杆的竖直部通过齿槽相啮合。
8、进一步的，传动机构包括壳体的后侧面固定设置的安装板，安装板的右侧面转动连接有驱动轮，驱动轮的右侧面铰接有第一轭块，位于壳体上方的驱动杆的右侧面铰接有第二轭块，安装板的右侧面铰接有滑杆，滑杆的内部沿长度方向开设有滑道，第一轭块和第二轭块均位于滑杆的滑道内且与滑杆滑动连接。
9、进一步的，工作台的下端面设置有工作板，工作板上转动连接有顶端与转盘同轴固定设置的立轴，间歇机构包括与立轴同轴固定且位于工作板和转盘之间的槽轮，槽轮上沿圆周均匀开设有若干驱动槽，每两个驱动槽之间的槽轮外表面均开设有弧形面，工作板上转动设置有顶端与底盘固定的主动轴，底盘的上端面固定设置有锁止块和拨柱；工作板的下端面固定设置有电机，电机的输出轴与主动轴的底端固定设置。
10、进一步的，传动比转换装置包括位于工作板下方且固定设置在主动轴上的第一锥形齿轮，工作板的下端面转动连接有传动轴，传动轴的前后两端分别固定设置有第二锥形齿轮和第三锥形齿轮，第一锥形齿轮和第二锥形齿轮相啮合，工作板的内部沿竖直方向转动设置有连动轴，连动轴的底端和顶端分别固定设置有第四锥形齿轮和第五锥形齿轮，第四锥形齿轮和第三锥形齿轮相啮合，驱动轮通过左侧同轴固定设置的旋转轴与安装板转动连接，旋转轴的左端突出于安装板的左侧面且固定设置有第六锥形齿轮，第六锥形齿轮和第五锥形齿轮啮合，第五锥形齿轮的齿牙为第六锥形齿轮齿牙的两倍。
11、进一步的，在间歇机构每个转动周期中，导杆初始时位于第一位置，导杆在引导槽的轨迹引导作用下形成下降-复位至第二位置-下降-复位至第一位置的动作过程，导杆下降距离一致且在间歇机构多个转动周期中形成循环运动；导杆在运动过程中同步向前运动产生位移，形成导杆下压驱动块-导杆脱离驱动块-齿条与齿轮啮合-导杆下压驱动块的动作过程；每个定量筒的内腔上部均通过对应设置在定量装置本体外侧的出气管与外部连通。
12、进一步的，位于壳体右方的推料仓上端面固定设置有与推料仓的内部连通的料斗，推料仓内沿左右方向滑本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种胶囊填充装置，包括转盘（1），转盘（1）右方设置有工作台（4），其特征在于：转盘（1）的外表面沿圆周均匀固定设置有若干上模具（2），每个上模具（2）下方的转盘（1）上沿径向对应滑动设置有下模具（3），上模具（2）和下模具（3）内均对应开设有若干模具孔；工作台（4）的上端面设置有定量装置和填药装置，定量装置包括定量装置本体（6）和设置在定量装置本体（6）内的若干定量筒（7）；填药装置包括药粉推送装置、传动机构和执行机构，执行机构包括若干顶端均与传动机构连接且与定量筒（7）对应设置的压药杆（5），传动机构用于驱动多个压药杆（5）同步上下进出定量筒（7）；药粉推送装置用于在压药杆（5）上抬脱离定量筒（7）的上端面后，将药粉推入定量筒（7）内；定量装置本体（6）下方的工作台（4）上对应滑动设置有移动密封装置，药粉推送装置向定量筒（7）内灌注药粉时，移动密封装置密封定量筒（7）底端开口；当处于填充工位（86）内的下模具（3）向外伸出时，下模具（3）推动移动密封装置让位替代移动密封装置；
2.根据权利要求1所述的胶囊填充装置，其特征在于：所述的定量装置本体（6）内前后设置
3.根据权利要求2所述的胶囊填充装置，其特征在于：所述的每个排气管（11）内均滑动设置有柱塞杆（13），每个排气管（11）上均设置有透气管（14）；每个压药杆（5）的顶端均通过压板（15）固定设置，每个柱塞杆（13）的顶端均通过连板（16）固定设置，压板（15）和连板（16）之间还设置有连动机构，连动机构用于在压药杆（5）将药柱推入下模具（3）的胶囊下壳后的上抬过程中，通过带动压板（15）和连板（16）驱动每个柱塞杆（13）向下移动。
4.根据权利要求3所述的胶囊填充装置，其特征在于：定量装置本体（6）的上端面沿左右方向设置有与工作台（4）连接的推料仓（19），每个压药杆（5）上端依次穿过推料仓（19）和推料仓（19）上方设置的导向块（20）后与压板（15）连接，压板（15）上下滑动设置在与导向块（20）上端面固定连接的壳体（22）内，压板（15）与上板（25）之间设置有驱动压板（15）向下运动的下压弹簧（24），上板（25）的上端面固定设置有驱动杆（26）；位于壳体（22）后方的连板（16）上端面与壳体（22）上端面之间设置有驱动连板（16）向上移动的复位弹簧（17）。
5.根据权利要求4所述的胶囊填充装置，其特征在于：壳体（22）前方的连板（16）上端面设置有驱动块（27），连板（16）的前侧面设置有L形杆（28），L形杆（28）的竖直部的后侧面沿竖直方向开设有齿槽（29），L形杆（28）的水平部的上端面沿前后方向开设有通槽（30）；连动机构包括固定设置在壳体（22）前侧面的引导块（31），引导块（31）的左侧面开设有引导槽，压板（15）的左侧面固定设置有固定块（32），固定块（32）右侧面通过滑槽前后滑动连接有滑块（33），滑块（33）的右侧面通过滑孔左右滑动连接导杆（34）的左部，导杆（34）的左端与滑孔的孔底之间设置有驱动导杆（34）向右移动的伸缩弹簧（35）；导杆（34）的左部表面沿竖直方向固定设置有齿条（36），引导块（31）的左侧面固定设置有固定杆（37），固定杆（37）的左侧面转动连接有齿轮（38），齿轮（38）与L形杆（28）的竖直部通过齿槽（29）相啮合。
6.根据权利要求4所述的胶囊填充装置，其特征在于：传动机构包括壳体（22）的后侧面固定设置的安装板（48），安装板（48）的右侧面转动连接有驱动轮（49），驱动轮（49）的右侧面铰接有第一轭块（50），位于壳体（22）上方的驱动杆（26）的右侧面铰接有第二轭块（51），安装板（48）的右侧面铰接有滑杆（52），滑杆（52）的内部沿长度方向开设有滑道（53），第一轭块（50）和第二轭块（51）均位于滑杆（52）的滑道（53）内且与滑杆（52）滑动连接。
7.根据权利要求6所述的胶囊填充装置，其特征在于：工作台（4）的下端面设置有工作板（55），工作板（55）上转动连接有顶端与转盘（1）同轴固定设置的立轴（56），间歇机构包括与立轴（56）同轴固定且位于工作板（55）和转盘（1）之间的槽轮（57），槽轮（57）上沿圆周均匀开设有若干驱动槽（...
【技术特征摘要】
1.一种胶囊填充装置，包括转盘（1），转盘（1）右方设置有工作台（4），其特征在于：转盘（1）的外表面沿圆周均匀固定设置有若干上模具（2），每个上模具（2）下方的转盘（1）上沿径向对应滑动设置有下模具（3），上模具（2）和下模具（3）内均对应开设有若干模具孔；工作台（4）的上端面设置有定量装置和填药装置，定量装置包括定量装置本体（6）和设置在定量装置本体（6）内的若干定量筒（7）；填药装置包括药粉推送装置、传动机构和执行机构，执行机构包括若干顶端均与传动机构连接且与定量筒（7）对应设置的压药杆（5），传动机构用于驱动多个压药杆（5）同步上下进出定量筒（7）；药粉推送装置用于在压药杆（5）上抬脱离定量筒（7）的上端面后，将药粉推入定量筒（7）内；定量装置本体（6）下方的工作台（4）上对应滑动设置有移动密封装置，药粉推送装置向定量筒（7）内灌注药粉时，移动密封装置密封定量筒（7）底端开口；当处于填充工位（86）内的下模具（3）向外伸出时，下模具（3）推动移动密封装置让位替代移动密封装置；
2.根据权利要求1所述的胶囊填充装置，其特征在于：所述的定量装置本体（6）内前后设置有两排定量筒组，每排定量筒组由沿左右均匀设置的多个定量筒（7）组成；呈矩形四角分布的四个定量筒（7）之间的定量装置本体（6）上端面均设置有连通孔（12），每个连通孔（12）的底端均与对应的四个定量筒（7）的内部连通；定量装置本体（6）上沿左右方向均匀设置有若干排气管（11），每个排气管（11）的底端均与对应的定量筒（7）内腔下部连通，且排气管（11）的顶端高于定量筒（7）上端面。
3.根据权利要求2所述的胶囊填充装置，其特征在于：所述的每个排气管（11）内均滑动设置有柱塞杆（13），每个排气管（11）上均设置有透气管（14）；每个压药杆（5）的顶端均通过压板（15）固定设置，每个柱塞杆（13）的顶端均通过连板（16）固定设置，压板（15）和连板（16）之间还设置有连动机构，连动机构用于在压药杆（5）将药柱推入下模具（3）的胶囊下壳后的上抬过程中，通过带动压板（15）和连板（16）驱动每个柱塞杆（13）向下移动。
4.根据权利要求3所述的胶囊填充装置，其特征在于：定量装置本体（6）的上端面沿左右方向设置有与工作台（4）连接的推料仓（19），每个压药杆（5）上端依次穿过推料仓（19）和推料仓（19）上方设置的导向块（20）后与压板（15）连接，压板（15）上下滑动设置在与导向块（20）上端面固定连接的壳体（22）内，压板（15）与上板（25）之间设置有驱动压板（15）向下运动的下压弹簧（24），上板（25）的上端面固定设置有驱动杆（26）；位于壳体（22）后方的连板（16）上端面与壳体（22）上端面之间设置有驱动连板（16）向上移动的复位弹簧（17）。
5.根据权利要求4所述的胶囊填充装置，其特征在于：壳体（22）前方的连板（16）上端面设置有驱动块（27），连板（16）的前侧面设置有l形杆（28），l形杆（28）的竖直部的后侧面沿竖直方向开设有齿槽（29），l形杆（28）的水平部的上端面沿前后方向开设有通槽（30）；连动机构包括固定设置在壳体（22）前侧面的引导块（31），引导块（31）的左侧面开设有引导槽，压板（15）的左侧面固定设置有固定块（32），固定块（32）右侧面通过滑槽前后滑动连接有滑块（33），滑块（33）的右侧面通过滑孔左右滑动连接导杆（34）的左部，导杆（34）的左端与滑孔的孔底之间设置有驱动导杆（34）向右移动的伸缩弹簧（35）；导杆（34）的左部表面沿竖直方向固定设置有齿条（36），引...
【专利技术属性】
技术研发人员：张杰，陈芳平，米晓峰，周变红，薛朝阳，袁媛，
申请(专利权)人：郑州瑞康制药有限公司，
类型：发明
国别省市：
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