【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及卫星定轨的，尤其是涉及一种卫星定轨方法和系统。
技术介绍
1、通过对卫星定轨结果进行理论计算分析可知，对一颗卫星进行定轨需要使用两个测距转发站和一个地面终端站对其进行24小时观测，在卫星数量增多，但地面转发站的数量未能随之成倍增加，并且卫星定轨精度指标没有下降的前提下，如果仍然基于上述卫星定轨原则实现对所有卫星进行定轨，则无法满足要求。因此，如何利用有限数量的地面转发站对所有卫星实现精确定轨是目前亟需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种卫星定轨方法和系统，以通过调整有限数量的测距转发站的工作方式实现对所有卫星的精确定轨，为卫星定轨提供了一种新的解决方案。
2、第一方面，本专利技术提供一种卫星定轨方法，包括：获取待定轨的卫星集合和用于测轨的测距转发站集合；基于所述卫星集合、所述测距转发站集合和预设约束条件，确定所述测距转发站集合中每个测距转发站的轮巡规则；其中，目标测距转发站的轮巡规则包括：所述目标测距转发站支持的至少一颗卫星、所述至少一颗卫星的轮巡顺序和每颗卫星的轮巡时间；所述目标测距转发站表示所述测距转发站集合中的任一测距转发站；基于所述轮巡规则调用所述目标测距转发站对其支持的至少一颗卫星进行测距，得到每颗卫星在相应轮巡时间的测距数据；基于所有对目标卫星的测距数据，确定所述目标卫星的定轨结果；其中，所述目标卫星表示所述卫星集合中的任一卫星。
3、在可选的实施方式中，所述预设约束条件包括：1颗卫星至少需要2个测距转
4、在可选的实施方式中，基于所述卫星集合、所述测距转发站集合和预设约束条件，确定所述测距转发站集合中每个测距转发站的轮巡规则，包括：在所述预设约束条件下，基于所述卫星集合和所述测距转发站集合确定所述目标测距转发站支持的至少一颗卫星；获取所述目标测距转发站支持的至少一颗卫星的分布规律；基于所述分布规律将所述至少一颗卫星按照地理位置的相邻关系进行顺序排列，得到卫星排列结果；按照所述卫星排列结果确定所述至少一颗卫星的轮巡顺序为往返轮巡；基于所述至少一颗卫星的数量将第二单位时间段进行均匀划分，并基于所述至少一颗卫星的轮巡顺序确定每颗卫星的轮巡时间。
5、在可选的实施方式中，所述方法还包括：在确定所述测距转发站集合中存在故障测距转发站的情况下，将所述故障测距转发站从所述测距转发站集合中剔除，得到更新后的测距转发站集合；基于所述预设约束条件、所述卫星集合和所述更新后的测距转发站集合，确定每个测距转发站更新后的轮巡规则。
6、在可选的实施方式中，在确定每个测距转发站更新后的轮巡规则之后，所述方法还包括：基于所述更新后的轮巡规则确定所述目标测距转发站更新后的轮巡启用时间；在所述更新后的轮巡启用时间的预设时间段之前，控制所述目标测距转发站结束当前测距任务。
7、第二方面，本专利技术提供一种卫星定轨系统，包括：地面管理中心、监控系统、第一数量个地面终端站和第二数量个测距转发站；所述地面管理中心分别与所述监控系统和每个地面终端站通信连接，所述监控系统与每个所述测距转发站通信连接；所述测距转发站与地面终端站通信连接；所述地面管理中心获取待定轨的卫星集合和用于测轨的测距转发站集合，并基于所述卫星集合、所述测距转发站集合和预设约束条件，确定所述测距转发站集合中每个测距转发站的轮巡规则，并将所述轮巡规则发送至所述监控系统；其中，目标测距转发站的轮巡规则包括：所述目标测距转发站支持的至少一颗卫星、所述至少一颗卫星的轮巡顺序和每颗卫星的轮巡时间；所述目标测距转发站表示所述测距转发站集合中的任一测距转发站；所述监控系统基于所述轮巡规则调用所述目标测距转发站对其支持的至少一颗卫星进行测距，以得到每颗卫星在相应轮巡时间的测距数据；所述目标测距转发站将目标卫星的测距数据发送至所述目标卫星对应的地面终端站，以使所述地面终端站将所述测距数据转发至所述地面管理中心；其中，所述目标卫星表示所述卫星集合中的任一卫星；所述地面管理中心基于所有对所述目标卫星的测距数据，确定所述目标卫星的定轨结果。
8、在可选的实施方式中，所述预设约束条件包括：1颗卫星至少需要2个测距转发站支持，单颗卫星在第一单位时间段内的测轨弧段大于预设阈值，多个测距转发站分时对单颗卫星进行测轨。
9、在可选的实施方式中，基于所述卫星集合、所述测距转发站集合和预设约束条件，确定所述测距转发站集合中每个测距转发站的轮巡规则，包括：在所述预设约束条件下，基于所述卫星集合和所述测距转发站集合确定所述目标测距转发站支持的至少一颗卫星；获取所述目标测距转发站支持的至少一颗卫星的分布规律；基于所述分布规律将所述至少一颗卫星按照地理位置的相邻关系进行顺序排列，得到卫星排列结果；按照所述卫星排列结果确定所述至少一颗卫星的轮巡顺序为往返轮巡；基于所述至少一颗卫星的数量将第二单位时间段进行均匀划分，并基于所述至少一颗卫星的轮巡顺序确定每颗卫星的轮巡时间。
10、第三方面，本专利技术提供一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现前述实施方式中任一项所述的卫星定轨方法的步骤。
11、第四方面，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现前述实施方式中任一项所述的卫星定轨方法。
12、本专利技术提供的卫星定轨方法，控制测距转发站对其支持的至少一颗卫星以轮巡的方式进行测距，然后利用所有对目标卫星的测距数据，确定目标卫星的定轨结果。该方法能够在保证卫星定轨精度的前提下，通过调整有限数量的测距转发站的工作方式实现对所有卫星的精确定轨，为卫星定轨提供了一种新的解决方案。
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1.一种卫星定轨方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的卫星定轨方法，其特征在于，所述预设约束条件包括：1颗卫星至少需要2个测距转发站支持，单颗卫星在第一单位时间段内的测轨弧段大于预设阈值，多个测距转发站分时对单颗卫星进行测轨。
3.根据权利要求2所述的卫星定轨方法，其特征在于，基于所述卫星集合、所述测距转发站集合和预设约束条件，确定所述测距转发站集合中每个测距转发站的轮巡规则，包括：
4.根据权利要求1所述的卫星定轨方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的卫星定轨方法，其特征在于，在确定每个测距转发站更新后的轮巡规则之后，所述方法还包括：
6.一种卫星定轨系统，其特征在于，包括：地面管理中心、监控系统、第一数量个地面终端站和第二数量个测距转发站；
7.根据权利要求6所述的卫星定轨系统，其特征在于，所述预设约束条件包括：1颗卫星至少需要2个测距转发站支持，单颗卫星在第一单位时间段内的测轨弧段大于预设阈值，多个测距转发站分时对单颗卫星进行测轨。
8.根据权利要求7所述的
9.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述的卫星定轨方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的卫星定轨方法。
...【技术特征摘要】
1.一种卫星定轨方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的卫星定轨方法，其特征在于，所述预设约束条件包括：1颗卫星至少需要2个测距转发站支持，单颗卫星在第一单位时间段内的测轨弧段大于预设阈值，多个测距转发站分时对单颗卫星进行测轨。
3.根据权利要求2所述的卫星定轨方法，其特征在于，基于所述卫星集合、所述测距转发站集合和预设约束条件，确定所述测距转发站集合中每个测距转发站的轮巡规则，包括：
4.根据权利要求1所述的卫星定轨方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的卫星定轨方法，其特征在于，在确定每个测距转发站更新后的轮巡规则之后，所述方法还包括：
6.一种卫星定轨系统，其特征在于，包括：地面管理中心、监控系统、第一数量个地面终端站和第二数量个测距转发站；<...
【专利技术属性】
技术研发人员：姬涛，吕丽红，张俊丽，王军，尹曙明，田睿，许时健，王增东，喻岩，吴琛，杨鑫，
申请(专利权)人：中国人民解放军三二零三九部队，
类型：发明
国别省市：
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