【技术实现步骤摘要】
本申请涉及激光加工设备,具体地,涉及一种水导激光切割装置。
技术介绍
1、在激光加工
,激光切割加工分为干式激光切割加工和水导激光加工切割。其中,干式激光切割加工,存在热损伤、微裂纹、锥度、沉积等问题,有很大的工艺改善和提高空间。水导激光:它是将激光与“头发丝”状的水射流相结合,通过全内反射式的方式精确引导激光束,其方式类似于传统的光学纤维,水射流不断的冷却切割区域,并有效的清除碎片。
2、现有专利公开号为cn113634921a,公布日为2021年11月12日的中国专利,公开了一种多焦点聚焦透镜大功率无气爆水导激光水光耦合对准切割头,其将各个零部件采用固定的方式进行集成组装,从而形成一个集成模块组件,虽然在结构上更紧凑,但是由于激光光路的设计要求精度较高,所以现有专利的技术方案中对每个零部件的加工精度以及装配精度均有极高的要求,从而极大地增加了加工难度大,导致加工成本增加。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种水导激光切割装置,用以解决现有技术中加工精度要求高及加工难度大的问题。
2、为达上述目的,本申请提供了一种水导激光切割装置,包括工作台、激光折射模组、激光聚焦模组、水导激光耦合模组及视觉引导模组;
3、所述工作台上设有激光发射器,所述激光折射模组、激光聚焦模组、所述水导激光耦合模组沿所述激光发射器发射的激光光束方向依次布置;
4、其中,所述激光折射模组包括安装盒、反射镜组件和折射镜组件,所述安装盒的顶部连接所述激光
5、作为上述技术方案的进一步改进:
6、在一种可能的实施方式中,所述安装盒上设有第一保护镜,所述第一保护镜位于所述透光孔中,所述第一保护镜外周面与所述透光孔的内壁面相贴合。
7、在一种可能的实施方式中,所述y轴调节平台和所述x轴调节平台均包括底板、顶板、微分丝杆及复位弹簧;
8、所述顶板布置于所述底板上方并与所述底板滑动配合;
9、所述微分丝杆设置于所述顶板上,所述底板上设有与所述微分丝杆相抵接的推动块,或者所述微分丝杆设置于所述底板上,所述顶板上设有与所述微分丝杆相抵接的推动块;
10、所述复位弹簧沿所述顶板的滑动方向布置并分别连接所述顶板与所述底板。
11、在一种可能的实施方式中,所述xy轴组合调节平台包括第一调节子平台和第二调节子平台;
12、所述第一调节子平台与所述安装盒的底部连接;
13、所述第二调节子平台设置于所述第一调节子平台远离所述安装盒的一侧,所述第二调节子平台远离所述第一调节子平台的一侧连接所述激光聚焦模组;
14、其中,所述第一调节子平台和所述第二调节子平台的调节方向在水面内相互垂直。
15、在一种可能的实施方式中,所述水导激光切割装置还包括z轴驱动模组,所述安装盒和所述视觉引导模组均设置于所述z轴驱动模组的驱动端上。
16、在一种可能的实施方式中,所述视觉引导模组与所述z轴驱动模组的驱动端之间设有第一调节组件和第二调节组件,所述第二调节组件设置于所述第一调节组件上。
17、在一种可能的实施方式中,所述视觉引导模组包括装夹座、ccd相机及视觉套筒;
18、所述装夹座设置于所述z轴驱动模组的驱动端;
19、所述视觉套筒沿竖直方向装夹于所述装夹座上并朝向所述安装盒;
20、所述ccd相机设置于所述视觉套筒远离所述安装盒的一端。
21、在一种可能的实施方式中,所述水导激光耦合模组包括耦合组件及锁紧调节组件;
22、所述耦合组件通过所述锁紧调节组件与所述激光聚焦模组连接,所述耦合组件上设有外接高压供水装置的高压水路接口和外接高压供气装置的高压气路接口。
23、在一种可能的实施方式中,所述锁紧调节组件包括锁紧环及调节套筒;
24、所述锁紧环连接所述激光聚焦模组;
25、所述调节套筒的一端连接所述锁紧环,另一端与所述耦合组件连接。
26、在一种可能的实施方式中,所述耦合组件包括座体,所述座体上设有所述高压水路接口和所述高压气路接口,所述座体与所述锁紧调节组件连接,且由所述锁紧调节组件起,沿所述激光光束方向,所述座体内依次设置有上压环、第二保护镜、宝石顶盖、宝石体和喷头底座;
27、其中,所述上压环上设有进光孔,所述宝石顶盖内设有与所述高压水路接口连通的水腔,所述宝石体上设有微射喷口,所述喷头底座中设有与所述高压气路接口连通的气腔,所述进光孔、所述水腔、所述微射喷口及所述气腔同轴布置,且所述水腔、所述微射喷口及所述气腔依次连通。
28、相比于现有技术,本申请的有益效果:
29、本申请提供的水导激光切割装置,通过y轴调节平台调节折射镜组件,通过x轴调节平台调节反射镜组件;如此,一方面可以使激光发射器发射的激光光束能够通过折射镜组件准确投射至反射镜组件上;另一方面反射镜组件可以使投射来的激光光束中大部分光继续投射至激光聚焦模组进行聚焦,同时将激光光束少量的光向视觉引导模组中投射,以便在视觉引导模组中形成激光光束的光斑,从而便于观察激光的光斑是否与水导激光耦合模组的射出孔对齐。再者还可通过调节与激光聚焦模组连接的xy轴组合调节平台,以使投射至激光聚焦模组中的激光光束进行调整,以便获得聚焦更好激光光束。
30、如此,本申请提供的水导激光切割装置中反射镜组件、折射镜组件以及激光聚焦模组均具有可调节性,便于后期调试安装,从而可弥补加工过程中以及装配过程中的误差,极大地降低了制造难度,降低了制造成本。
31、本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种水导激光切割装置,其特征在于,包括工作台(100)、激光折射模组(200)、激光聚焦模组(300)、水导激光耦合模组(500)及视觉引导模组(400);
2.根据权利要求1所述的水导激光切割装置,其特征在于,所述安装盒(210)上设有第一保护镜(212),所述第一保护镜(212)位于所述透光孔(211)中,所述第一保护镜(212)外周面与所述透光孔(211)的内壁面相贴合。
3.根据权利要求1所述的水导激光切割装置,其特征在于,所述Y轴调节平台(240b)和所述X轴调节平台(240a)均包括底板(241)、顶板(242)、微分丝杆(243)及复位弹簧(244);
4.根据权利要求1所述的水导激光切割装置,其特征在于,所述XY轴组合调节平台(250)包括第一调节子平台(251)和第二调节子平台(252);
5.根据权利要求1所述的水导激光切割装置,其特征在于,所述水导激光切割装置还包括Z轴驱动模组(600),所述安装盒(210)和所述视觉引导模组(400)均设置于所述Z轴驱动模组(600)的驱动端上。
6.根据权利
7.根据权利要求5或6所述的水导激光切割装置,其特征在于,所述视觉引导模组(400)包括装夹座(410)、CCD相机(420)及视觉套筒(430);
8.根据权利要求1所述的水导激光切割装置,其特征在于,所述水导激光耦合模组(500)包括耦合组件(510)及锁紧调节组件(520);
9.根据权利要求8所述的水导激光切割装置,其特征在于,所述锁紧调节组件(520)包括锁紧环(521)及调节套筒(522);
10.根据权利要求8或9所述的水导激光切割装置,其特征在于,所述耦合组件(510)包括座体(513),所述座体(513)上设有所述高压水路接口(511)和所述高压气路接口(512),所述座体(513)与所述锁紧调节组件(520)连接,且由所述锁紧调节组件(520)起,沿所述激光光束方向,所述座体(513)内依次设置有上压环(514)、第二保护镜(515)、宝石顶盖(516)、宝石体(517)和喷头底座(518);
...【技术特征摘要】
1.一种水导激光切割装置,其特征在于,包括工作台(100)、激光折射模组(200)、激光聚焦模组(300)、水导激光耦合模组(500)及视觉引导模组(400);
2.根据权利要求1所述的水导激光切割装置,其特征在于,所述安装盒(210)上设有第一保护镜(212),所述第一保护镜(212)位于所述透光孔(211)中,所述第一保护镜(212)外周面与所述透光孔(211)的内壁面相贴合。
3.根据权利要求1所述的水导激光切割装置,其特征在于,所述y轴调节平台(240b)和所述x轴调节平台(240a)均包括底板(241)、顶板(242)、微分丝杆(243)及复位弹簧(244);
4.根据权利要求1所述的水导激光切割装置,其特征在于,所述xy轴组合调节平台(250)包括第一调节子平台(251)和第二调节子平台(252);
5.根据权利要求1所述的水导激光切割装置,其特征在于,所述水导激光切割装置还包括z轴驱动模组(600),所述安装盒(210)和所述视觉引导模组(400)均设置于所述z轴驱动模组(600)的驱动端上。
6.根据权利要求5所述的水导激光切割装置,其特征在于,所述视觉引...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨长孝,
申请(专利权)人:蓝思智能机器人长沙有限公司,
类型:新型
国别省市:
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