一种吊装式喷胶机器人制造技术

本技术公开了一种吊装式喷胶机器人，涉及喷胶加工机器技术领域，包括主体，所述主体的一侧固定连接有固定板，所述固定板的顶部揩油固定孔，所述主体的内部设置有吊装组件，所述吊装组件包括横撑，所述横撑固定安装在主体的内部，所述横撑的外部滑动连接有调节架，所述调节架的内部揩油第一调节槽，相邻实施调节架之间固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部滑动连接有安装架。本技术自锁电机固定安装在移动轮的一侧自锁电机能够为移动轮的移动提供动力，移动轮移动能够带动从动轮进行移动，进而带动喷头进行位置调节，同时移动轮和从动轮能够在喷头进行喷胶时进行遮挡，防止液体胶喷洒至其余部位，提高了喷胶的质量。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及喷胶加工机器，具体涉及一种吊装式喷胶机器人。

技术介绍

1、办公用椅在加工制造过程中，需要对海绵和木板进行喷胶处理，然后将海绵和木板粘合。传统的喷胶过程都是采用人工操作来实现的，虽然该操作比较容易，但是手工操作不仅成本高，效率低，对海绵或木板表面的喷胶也不均匀，浪费胶水，产品的质量也不能够保持稳定，而且更重要的是，喷涂胶水的工作环境严重影响着工作人员的身体健康，是一种高危险的工作环境为了解决本行业在生产制办公用椅过程中的问题，本专利技术提供一种吊装式喷胶机器人。针对现有技术存在以下问题：

2、1、现有的吊装式喷胶机器人,移动不够便捷，自动化程度较低，不便于实现快速生产；

3、2、现有的吊装式喷胶机器人,喷胶时不能够对液体胶进行限位，液体胶容易扩散至其余部位，影响加工质量。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：

2、一种吊装式喷胶机器人，包括主体，所述主体的一侧固定连接有固定板，所述固定板的顶部揩油固定孔，所述主体的内部设置有吊装组件，所述吊装组件包括横撑，所述横撑固定安装在主体的内部，所述横撑的外部滑动连接有调节架，所述调节架的内部揩油第一调节槽，相邻实施调节架之间固定连接有支撑杆。

3、本技术技术方案的进一步改进在于：所述支撑杆的底部滑动连接有安装架，所述安装架的内部揩油第二调节槽，所述安装架的底部设置有固定组件。

4、本技术技术方案的进一步改进在于：所述固定组件包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆固定安装在安装架的底部，所述电动伸缩杆的底端固定安装有电驱动转动座，所述电驱动转动座的底部固定安装有连接板。

5、本技术技术方案的进一步改进在于：所述连接板的底部设置有喷胶组件，所述喷胶组件包括输送泵，所述输送泵固定安装在连接板的底部，所述输送泵的底部固定安装有喷头。

6、本技术技术方案的进一步改进在于：所述输送泵的一侧固定连接有输送管，所述输送泵的顶部固定安装有安装板，所述安装板的顶部固定连接有垫环，所述安装板的顶部设置有螺纹孔。

7、本技术技术方案的进一步改进在于：所述输送泵的底部设置有移动组件，所述移动组件包括固定座，所述固定座固定安装在输送泵的底部。

8、本技术技术方案的进一步改进在于：所述固定座的顶部开有安装孔，所述固定座的一侧转动连接有从动轮。

9、本技术技术方案的进一步改进在于：所述固定座的另一侧固定安装有连接轴，所述连接轴的一侧转动连接有移动轮，所述移动轮的一侧固定安装有自锁电机。

10、由于采用了上述技术方案，本技术相对现有技术来说，取得的技术进步是：

11、本技术提供一种吊装式喷胶机器人，通过自锁电机、移动轮和从动轮的共同作用下，自锁电机固定安装在移动轮的一侧自锁电机能够为移动轮的移动提供动力，移动轮移动能够带动从动轮进行移动，进而带动喷头进行位置调节，同时移动轮和从动轮能够在喷头进行喷胶时进行遮挡，防止液体胶喷洒至其余部位，提高了喷胶的质量。

12、本技术提供一种吊装式喷胶机器人，通过电动伸缩杆和电驱动转动座的共同作用下，电动伸缩杆固定安装在安装架的底部，电动伸缩杆能够进行伸缩调节，便于将喷头的高度进行调节，能够对不同尺寸的物体进行加工，提高了适用范围，电驱动转动座固定安装在电动伸缩杆的底端，电驱动转动座能够进行转动调节，便于自锁电机带动移动轮进行转向，提高了自动化程度。

13、本技术提供一种吊装式喷胶机器人，通过调节架和安装架的共同作用下，调节架通过第一调节槽能够在横撑的顶部进行滑动调节，便于喷头进行左右方向的移动，同时能够在喷头左右方向进行支撑，安装架通过第二调节槽能够在支撑杆的顶部进行滑动，便于喷头在前后方向上进行移动，满足喷头在不同方向上的支撑效果。

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【技术保护点】

1.一种吊装式喷胶机器人，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的一侧固定连接有固定板(6)，所述固定板(6)的顶部揩油固定孔(7)，所述主体(1)的内部设置有吊装组件(2)，所述吊装组件(2)包括横撑(21)，所述横撑(21)固定安装在主体(1)的内部，所述横撑(21)的外部滑动连接有调节架(22)，所述调节架(22)的内部揩油第一调节槽(23)，相邻实施调节架(22)之间固定连接有支撑杆(24)；

2.根据权利要求1所述的一种吊装式喷胶机器人，其特征在于：所述输送泵(41)的一侧固定连接有输送管(42)，所述输送泵(41)的顶部固定安装有安装板(43)，所述安装板(43)的顶部固定连接有垫环(44)，所述安装板(43)的顶部设置有螺纹孔(45)。

3.根据权利要求1所述的一种吊装式喷胶机器人，其特征在于：所述固定座(51)的顶部开有安装孔(52)，所述固定座(51)的一侧转动连接有从动轮(56)。

【技术特征摘要】

1.一种吊装式喷胶机器人，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的一侧固定连接有固定板(6)，所述固定板(6)的顶部揩油固定孔(7)，所述主体(1)的内部设置有吊装组件(2)，所述吊装组件(2)包括横撑(21)，所述横撑(21)固定安装在主体(1)的内部，所述横撑(21)的外部滑动连接有调节架(22)，所述调节架(22)的内部揩油第一调节槽(23)，相邻实施调节架(22)之间固定连接有支撑杆(24)；

【专利技术属性】
技术研发人员：施银宾，
申请(专利权)人：大昂机器人科技江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：

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