【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及农业自动驾驶、自动化控制，尤其涉及一种用于电机的驱动电路。
技术介绍
1、在传统农用机械改装过程中，主要的改装内容是把车上原有的需要驾驶人员手动操作的部件改装成由电机驱动机械结构操作的方式，然而如果在改装过程中设计一款专用的控制器又需要比较长的周期。
2、如图3所示，目前我国在h桥电机驱动模块中通常使用栅极驱动芯片加增强型n沟道mosfet，其中h桥高侧n型mosfet的栅极驱动电压由自举电容加二极管的方式提供，这种方式不能支持100％占空比pwm信号驱动。
3、因此，亟需一种能支持100％占空比pwm信号驱动的电路。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请提供一种，以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。
2、本申请实施例提供一种用于电机的驱动电路，该驱动电路包括：电压输入端；运放加法单元，其连接该电压输入端，且该运放加法单元将该电压输入端的输入电压提升至预定水平；栅极驱动单元，该栅极驱动单元连接该运放加法单元；与门逻辑单元，该与门逻辑单元连接该电压输入端，且与该栅极驱动单元连接，该与门逻辑单元接收脉宽调制信号和控制信号，并将结果输出至该栅极驱动单元；驱动单元，该驱动单元包括h桥，且该驱动单元分别与该电压输入端和该栅极驱动单元连接；输出端，该输出端分别连接该驱动单元和该电机。
3、可选地，该栅极驱动单元包括第一栅极驱动芯片和第二栅极驱动芯片，该h桥包括数个对称设置的mos管，其中一侧mos管的栅极连接该第一栅极驱动
4、可选地，该运放加法单元包括运算放大器op1和电阻r1-r4，其中运算放大器op1的同相输入端分别通过电阻r1和电阻r2连接第一参考电压vref1和输入电压v-power，该运算放大器op1的反相输入端分别连接接地的电阻r3，并通过电阻r4形成负反馈，该运算放大器op1的输出端分别连接该第一栅极驱动芯片和该第二栅极驱动芯片。
5、可选地，该mos管为n型mos管。
6、可选地，该与门逻辑单元包括第一与门逻辑器和第二与门逻辑器，该第一与门逻辑器和该第二与门逻辑器的输入端连接脉宽调制信号和控制信号，输出端分别连接该第一栅极驱动芯片和该第二栅极驱动芯片。
7、可选地，该驱动电路还包括：电流采样单元，其包括差分放大电路，该差分放大电路与该h桥连接；过流判断单元，其包括比较器，该比较器分别与该差分放大电路和该栅极驱动单元连接。
8、可选地，该差分放大电路包括运算放大器op2和电阻r6-r9，其中电阻r6-r7分别连接该运算放大器op2的正相输入端，电阻r8连接该运算放大器op2的反相输入端，该运算放大器op2通过电阻r9形成负反馈，电阻r5连接在电阻r6和电阻r8之间，并且电阻r5和电阻r8接地。
9、可选地，该比较器的正相输入端连接第二参考电压vref2，反相输入端连接该运算放大器op2的输出端，该比较器的输出端分别连接该第一栅极驱动芯片和该第二栅极驱动芯片的sd引脚。
10、可选地，该电阻r5和该电阻r5分别与该h桥连接，该电阻r7接地。
11、可选地，该驱动电路还包括电压转换单元，该电压转换单元分别与该电源输入端、该运放加法单元和该与门逻辑单元连接。
12、由以上技术方案可见，本申请实施例的驱动电路采用了运放搭建的加法器，使vb的输出电压全程都是vcc加v-power，无论输入信号是否为100％占空比的pwm信号，都可满足高侧功率mos的g极和s极电压差为vcc。
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1.一种用于电机的驱动电路，其特征在于，该驱动电路包括：
2.根据权利要求1所述的驱动电路，其特征在于，该栅极驱动单元包括第一栅极驱动芯片和第二栅极驱动芯片，该H桥包括数个对称设置的MOS管，其中一侧MOS管的栅极连接该第一栅极驱动芯片，另一侧MOS管的栅极连接该第二栅极驱动芯片。
3.根据权利要求2所述的驱动电路，其特征在于，该运放加法单元包括运算放大器OP1和电阻R1-R4，其中运算放大器OP1的同相输入端分别通过电阻R1和电阻R2连接第一参考电压Vref1和输入电压V-POWER，该运算放大器OP1的反相输入端分别连接接地的电阻R3，并通过电阻R4形成负反馈，该运算放大器OP1的输出端分别连接该第一栅极驱动芯片和该第二栅极驱动芯片。
4.根据权利要求2所述的驱动电路，其特征在于，该MOS管为N型MOS管。
5.根据权利要求3所述的驱动电路，其特征在于，该与门逻辑单元包括第一与门逻辑器和第二与门逻辑器，该第一与门逻辑器和该第二与门逻辑器的输入端连接脉宽调制信号和控制信号，输出端分别连接该第一栅极驱动芯片和该第二栅极驱动芯片。p>
6.根据权利要求3所述的驱动电路，其特征在于，该驱动电路还包括：
7.根据权利要求6所述的驱动电路，其特征在于，该差分放大电路包括运算放大器OP2和电阻R6-R9，其中电阻R6-R7分别连接该运算放大器OP2的正相输入端，电阻R8连接该运算放大器OP2的反相输入端，该运算放大器OP2通过电阻R9形成负反馈，电阻R5连接在电阻R6和电阻R8之间，并且电阻R5和电阻R8接地。
8.根据权利要求7所述的驱动电路，其特征在于，该比较器的正相输入端连接第二参考电压Vref2，反相输入端连接该运算放大器OP2的输出端，该比较器的输出端分别连接该第一栅极驱动芯片和该第二栅极驱动芯片的SD引脚。
9.根据权利要求7所述的驱动电路，其特征在于，该电阻R5和该电阻R5分别与该H桥连接，该电阻R7接地。
10.根据权利要求1所述的驱动电路，其特征在于，该驱动电路还包括电压转换单元，该电压转换单元分别与电源输入端、该运放加法单元和该与门逻辑单元连接。
...【技术特征摘要】
1.一种用于电机的驱动电路，其特征在于，该驱动电路包括：
2.根据权利要求1所述的驱动电路，其特征在于，该栅极驱动单元包括第一栅极驱动芯片和第二栅极驱动芯片，该h桥包括数个对称设置的mos管，其中一侧mos管的栅极连接该第一栅极驱动芯片，另一侧mos管的栅极连接该第二栅极驱动芯片。
3.根据权利要求2所述的驱动电路，其特征在于，该运放加法单元包括运算放大器op1和电阻r1-r4，其中运算放大器op1的同相输入端分别通过电阻r1和电阻r2连接第一参考电压vref1和输入电压v-power，该运算放大器op1的反相输入端分别连接接地的电阻r3，并通过电阻r4形成负反馈，该运算放大器op1的输出端分别连接该第一栅极驱动芯片和该第二栅极驱动芯片。
4.根据权利要求2所述的驱动电路，其特征在于，该mos管为n型mos管。
5.根据权利要求3所述的驱动电路，其特征在于，该与门逻辑单元包括第一与门逻辑器和第二与门逻辑器，该第一与门逻辑器和该第二与门逻辑器的输入端连接脉宽调制信号和控制信号，输出端分别...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨富城，李吉伟，李由，张溢卓，韩冬，
申请(专利权)人：上海联适导航技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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