【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆测试设备，尤其涉及一种车辆道路环境仿真试验台。
技术介绍
1、车辆自动驾驶技术的发展，对车辆自动行驶性能的测试越来越重要，需求越来越高，场地测试受限于场地的大小，不能进行全面的测试，而车辆路测耗时长且花费巨大，故需要一种可在实验室中模拟各种路况的能对车辆自动驾驶性能进行快速测试的设备；
2、现有的四立柱道路模拟试验台往往用于测试车辆的悬架性能，不支持测试车辆在行驶状态下的各路况模拟测试，无法测试车辆的直线行驶、加减速与转弯等行驶性能。
技术实现思路
1、鉴于目前四立柱试验台道路模拟试验台存在的上述不足，本专利技术提供一种车辆道路环境仿真试验台，能够达到车辆行驶状态下模拟道路环境的效果。
2、为达到上述目的，本专利技术的实施例采用如下技术方案：
3、一种车辆道路环境仿真试验台，包括车轮支撑单元和用于调节轴距及轮距的轮轴距调节机构；所述轮轴距调节机构包括基础平台和调节滑台；基础平台随调节滑台移动，车轮支撑单元固定于基础平台上；所述车轮支撑单元包括支撑油缸、支撑平台和转向机构；支撑油缸与支撑平台之间通过可转动的转动轴连接；支撑平台包括支撑轮组和驱动系统；转向机构包括转向电机和转向齿轮组；测试时，被测车辆的车轮放置在支撑平台上与支撑轮组接触；支撑油缸带动支撑平台上下往复移动，驱动系统驱动支撑轮组转动，转向机构通过转向齿轮组驱动转动轴，带动支撑平台转动。
4、依照本专利技术的一个方面，所述支撑轮组设置于支撑平台中部，包括平行设
5、依照本专利技术的一个方面，所述转向齿轮组包括相互啮合的主动轮与从动轮；主动轮与转向电机连接，从动轮与转动轴同轴固定。
6、依照本专利技术的一个方面，主动轮与转向电机之间通过滚动花键副连接；所述滚动花键副包括花键轴和花键筒；花键轴与转向电机输出轴固接，主动轮套设于花键筒外。
7、依照本专利技术的一个方面，所述车轮支撑单元的数量为四；所述调节滑台包括四组轮距调节滑台和两组轴距调节滑台。
8、依照本专利技术的一个方面，所述轮距调节滑台设置有轮距调节丝杠和轮距调节电机；所述轴距调节滑台包括轴距调节丝杠和轴距调节电机。
9、依照本专利技术的一个方面，每一所述轴距调节滑台上设置有一组轮距调节滑台。
10、依照本专利技术的一个方面，所述主支撑轮设置有离合器；所述副支撑轮设置有制动器。
11、依照本专利技术的一个方面，所述支撑平台还包括限位轮组；所述限位轮组包括侧向限位轮、前后限位轮和阻挡油缸；所述前后限位轮与支撑轮组平行设置并与阻挡油缸连接。
12、依照本专利技术的一个方面，所述转向电机与支撑油缸通过一加固环固定连接。
13、本专利技术实施的优点：
14、相较于传统的四立柱道路模拟试验台装置，本申请所记载的试验台上设置有支撑轮组，支撑平台可独立在一定范围内进行纵向高度调节和快速往复运动以模拟各种路况；支撑轮组在驱动系统驱动下转动可模拟单个车轮的行驶负载；本试验台设置有转向机构可驱动支撑平台随车辆转向轮转动，模拟车辆行驶过程中转弯的场景，可在有限的场地内模拟车辆在各种道路上行驶的情形，并进行长时间稳定的测试，适用于测试车辆自动驾驶性能，同时可对车辆的悬架性能与耐久度进行测试。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆道路环境仿真试验台，包括车轮支撑单元(1)和用于调节轴距及轮距的轮轴距调节机构(2)，其特征在于，所述轮轴距调节机构(2)包括基础平台(21)和调节滑台；基础平台(21)随调节滑台移动，车轮支撑单元(1)固定于基础平台(21)上；所述车轮支撑单元(1)包括支撑油缸(11)、支撑平台(12)和转向机构(14)；支撑油缸(11)与支撑平台(12)之间通过可转动的转动轴(111)连接；支撑平台(12)包括支撑轮组和驱动系统(13)；转向机构(14)包括转向电机(141)和转向齿轮组；测试时，被测车辆的车轮放置在支撑平台(12)上与支撑轮组接触；支撑油缸(11)带动支撑平台(12)上下往复移动，驱动系统(13)驱动支撑轮组转动，转向机构(14)通过转向齿轮组驱动转动轴(111)，带动支撑平台(12)转动。
2.根据权利要求1所述的车辆道路环境仿真试验台，其特征在于，所述支撑轮组设置于支撑平台(12)中部，包括平行设置的主支撑轮(121)和副支撑轮(122)；所述驱动系统(13)包括驱动电机(131)和传动齿形带(132)；驱动电机(131)通过传动齿形带(132)
3.根据权利要求1所述的车辆道路环境仿真试验台，其特征在于，所述转向齿轮组包括相互啮合的主动轮(142)与从动轮(143)；主动轮(142)与转向电机(141)连接，从动轮(143)与转动轴(111)同轴固定。
4.根据权利要求3所述的车辆道路环境仿真试验台，其特征在于，主动轮(142)与转向电机(141)之间通过滚动花键副(144)连接；所述滚动花键副(144)包括花键轴和花键筒；花键轴与转向电机(141)输出轴固接，主动轮(142)套设于花键筒外。
5.根据权利要求1所述的车辆道路环境仿真试验台，其特征在于，所述车轮支撑单元(1)的数量为四；所述调节滑台包括四组轮距调节滑台(22)和两组轴距调节滑台(23)。
6.根据权利要求5所述的车辆道路环境仿真试验台，其特征在于，所述轮距调节滑台(22)设置有轮距调节丝杠(24)和轮距调节电机(25)；所述轴距调节滑台(23)包括轴距调节丝杠(26)和轴距调节电机(27)。
7.根据权利要求6所述的车辆道路环境仿真试验台，其特征在于，每一所述轴距调节滑台(23)上设置有一组轮距调节滑台(22)。
8.根据权利要求2所述的车辆道路环境仿真试验台，其特征在于，所述主支撑轮(121)设置有离合器；所述副支撑轮(122)设置有制动器。
9.根据权利要求1所述的车辆道路环境仿真试验台，其特征在于，所述支撑平台(12)还包括限位轮组；所述限位轮组包括侧向限位轮(151)、前后限位轮(152)和阻挡油缸(153)；所述前后限位轮(152)与支撑轮组平行设置并与阻挡油缸(153)连接。
10.根据权利要求1所述的车辆道路环境仿真试验台，其特征在于，所述转向电机(141)与支撑油缸(11)通过一加固环(16)固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆道路环境仿真试验台，包括车轮支撑单元(1)和用于调节轴距及轮距的轮轴距调节机构(2)，其特征在于，所述轮轴距调节机构(2)包括基础平台(21)和调节滑台；基础平台(21)随调节滑台移动，车轮支撑单元(1)固定于基础平台(21)上；所述车轮支撑单元(1)包括支撑油缸(11)、支撑平台(12)和转向机构(14)；支撑油缸(11)与支撑平台(12)之间通过可转动的转动轴(111)连接；支撑平台(12)包括支撑轮组和驱动系统(13)；转向机构(14)包括转向电机(141)和转向齿轮组；测试时，被测车辆的车轮放置在支撑平台(12)上与支撑轮组接触；支撑油缸(11)带动支撑平台(12)上下往复移动，驱动系统(13)驱动支撑轮组转动，转向机构(14)通过转向齿轮组驱动转动轴(111)，带动支撑平台(12)转动。
2.根据权利要求1所述的车辆道路环境仿真试验台，其特征在于，所述支撑轮组设置于支撑平台(12)中部，包括平行设置的主支撑轮(121)和副支撑轮(122)；所述驱动系统(13)包括驱动电机(131)和传动齿形带(132)；驱动电机(131)通过传动齿形带(132)驱动主支撑轮(121)转动。
3.根据权利要求1所述的车辆道路环境仿真试验台，其特征在于，所述转向齿轮组包括相互啮合的主动轮(142)与从动轮(143)；主动轮(142)与转向电机(141)连接，从动轮(143)与转动轴(111)同轴固定。
4.根据权利要求3所述的车辆道路环...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨宝岐，丁强，房伟新，王野，张振华，贺建民，李树文，
申请(专利权)人：上海北阅机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。