【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光电设计，尤其涉及一种目标侦察与落点测量光电系统布设方法、系统及介质。
技术介绍
1、在光电设计，尤其是侦察和测量领域，光电设备使用可见光、红外等方式对目标进行成像，具有直观、易理解的特点，因此在侦察领域得到广泛应用。同时，在多站交汇的情况下，光电设备可以获取高精度的目标定位测量结果，成为靶场测量的常用手段之一。
2、然而，专利技术人所知的靶场测量设备，如光电经纬仪，虽然具有较高的精度和作用距离，但其存在一些局限和不足：
3、一是价格高昂，体积庞大，移动复杂，二是标校复杂，布设难度大，容易受到环境因素的限制，使得在生产实践中难以大量布设，一旦某台设备出现故障，可能导致测量精度大幅下降或无法完成测量任务。此外，由于光电经纬仪的价格和安全性考虑，通常不能将其布设在落点区域范围内，以避免降落物体造成设备损坏，从而带来巨大的经济损失。这种远距离的布设位置导致观察距离远，难以获取清晰的目标图像，影响了侦察和测量的效果，难以满足侦察取证的需求。
技术实现思路
1、为克服上述光电系统所存在的缺陷，本专利技术提供一种的成本低、侦察效果和测量精度高的目标侦察与落点测量光电系统布设方法、系统及介质。
2、第一方面，就目标侦察与落点测量光电系统布设方法而言，本专利技术为解决所述技术问题的目标侦察与落点测量光电系统布设方法包括如下步骤：
3、基于两站点同时观测目标，基于设备测得的方位角、俯仰角和设备的坐标位置，计算目标的定位位置、北向误差和东向
4、基于所有站点均布的多站型光电系统，计算任意两站点的综合误差，并通过取均值获得系统误差，根据所述系统误差分析并获得系统最优站点数量；
5、假设至少一个站点观测误差较大，将所述观测误差较大的站点的方位测角误差提高至设定值，计算所述多站型光电系统在不同数量站点情况下对应的北向误差、东向误差和综合误差；
6、基于不同假设条件下的误差分析结果，获得站点数量与观测精度之间的关系，根据现场布设条件确定观测误差较大的站点数量，重新分析并获得系统的站点布设数量；
7、根据目标落点的圆概率误差和落点散布范围确定落点数量，获取每个落点的平均误差和最大误差，根据平均误差和最大误差获得站点最优布设距离；
8、根据所述站点最优布设距离和所述目标的降落高度确定单台设备的最小作用距离；
9、根据所述最小作用距离、所述目标的大小和侦察成像条件确定单台设备的传感器最小焦距参数。
10、作为目标侦察与落点测量光电系统布设方法的改进，所述所有站点均布的多站型光电系统具体配置为：以所述目标为圆心设立大地平面直角坐标系，每个所述站点均设置于所述坐标系x轴或y轴所在的虚拟直线上。
11、作为目标侦察与落点测量光电系统布设方法的改进，所述设定值为原所述方位测角误差的3倍。
12、作为目标侦察与落点测量光电系统布设方法的改进，所述侦察成像条件包括：所述目标在视场内的横向占比不小于1/5，且不大于1/2；
13、根据如下公式获得所述传感器最小焦距参数：
14、
15、式中，r表示单台设备的最小作用距离，d表示目标大小，p为目标成像的像素数，u为传感器像元大小。
16、作为目标侦察与落点测量光电系统布设方法的改进，在根据目标落点的圆概率误差和落点散布范围确定落点数量，获取每个落点的平均误差和最大误差，根据平均误差和最大误差获得站点最优布设距离步骤之前，进行如下步骤：
17、获得所述最优站点数量对应的系统精度和所述重新获得的站点布设数量对应的系统精度；
18、判断所述重新获得的站点布设数量对应的系统精度是否不低于所述最优站点数量对应的系统精度，若否，则返回所述假设至少一个站点观测误差较大，将所述观测误差较大的站点的方位测角误差提高至设定值，计算所述多站型光电系统在不同数量站点情况下对应的北向误差、东向误差和综合误差步骤。
19、第二方面，就目标侦察与落点测量光电系统布设系统而言，本专利技术为解决所述技术问题的目标侦察与落点测量光电系统布设系统包括：
20、综合误差计算模块，用于基于两站点同时观测目标，基于设备测得的方位角、俯仰角和设备的坐标位置，取所述北向和东向误差的均值获得综合误差；
21、最优站点数量确定模块，用于基于所有站点均布的多站型光电系统，计算任意两站点的综合误差，并通过取均值获得系统误差，根据所述系统误差分析并获得系统最优站点数量；
22、方位测角误差调整与误差计算模块，用于假设至少一个站点观测误差较大，将所述观测误差较大的站点的方位测角误差提高至设定值，计算所述多站型光电系统在不同数量站点情况下对应的北向误差、东向误差和综合误差；
23、站点布设数量确定模块，用于基于不同假设条件下的误差分析结果，获得站点数量与观测精度之间的关系，根据现场布设条件确定观测误差较大的站点数量，重新分析并获得系统的站点布设数量；
24、站点最优布设距离确定模块，用于根据目标落点的圆概率误差和落点散布范围确定落点数量，获取每个落点的平均误差和最大误差，根据平均误差和最大误差获得站点最优布设距离；
25、最小作用距离确定模块，用于根据所述站点最优布设距离和所述目标的降落高度确定单台设备的最小作用距离；
26、焦距参数确定模块，根据所述最小作用距离、所述目标的大小和侦察成像条件确定单台设备的传感器最小焦距参数。
27、作为目标侦察与落点测量光电系统布设系统的改进，所述侦察成像条件包括：所述目标在视场内的横向占比不小于1/5，且不大于1/2；
28、根据如下公式获得所述传感器最小焦距参数：
29、
30、式中，r表示单台设备的最小作用距离，d表示目标大小，p为目标成像的像素数，u为传感器像元大小。
31、作为目标侦察与落点测量光电系统布设系统的改进，所述布设系统还包括精度分析模块，用于在根据目标落点的圆概率误差和落点散布范围确定落点数量，获取每个落点的平均误差和最大误差，根据平均误差和最大误差获得站点最优布设距离步骤之前，进行如下步骤：
32、获得所述最优站点数量对应的系统精度和所述重新获得的站点布设数量对应的系统精度；
33、判断所述重新获得的站点布设数量对应的系统精度是否不低于所述最优站点数量对应的系统精度，若否，则返回所述假设至少一个站点观测误差较大，将所述观测误差较大的站点的方位测角误差提高至设定值，计算所述多站型光电系统在不同数量站点情况下对应的北向误差、东向误差和综合误差步骤。
34、第三方面，提供另一种目标侦察与落点测量光电系统布设系统，本专利技术为解决所述技术问题的设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.目标侦察与落点测量光电系统布设方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的目标侦察与落点测量光电系统布设方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的目标侦察与落点测量光电系统布设方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的目标侦察与落点测量光电系统布设方法，其特征在于，
5.根据权利要求1-4任一项所述的目标侦察与落点测量光电系统布设方法，其特征在于，
6.目标侦察与落点测量光电系统布设系统，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的目标侦察与落点测量光电系统布设系统，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的目标侦察与落点测量光电系统布设系统，其特征在于，
9.目标侦察与落点测量光电系统布设系统，其特征在于，所述布设系统包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述布设方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程
...【技术特征摘要】
1.目标侦察与落点测量光电系统布设方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的目标侦察与落点测量光电系统布设方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的目标侦察与落点测量光电系统布设方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的目标侦察与落点测量光电系统布设方法，其特征在于，
5.根据权利要求1-4任一项所述的目标侦察与落点测量光电系统布设方法，其特征在于，
6.目标侦察与落点测量光电系统布设系统，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的目...
【专利技术属性】
技术研发人员：李楠，卫剑梅，张彩梅，乔宇晨，李斌，
申请(专利权)人：电视电声研究所中国电子科技集团公司第三研究所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。