【技术实现步骤摘要】
本技术涉及海上浮标运维，尤其涉及一种适用于海上浮标的无人艇巡检系统。
技术介绍
1、目前锚系式海洋观测浮标是一种用于获取海洋气象、水文、水质、生态、动力等参数的漂浮于海面的自动化监测平台，它是随着科技发展和海洋环境监测、预报及海洋科学研究的需要而迅速发展起来的新型海洋环境监测设备，具有长期、连续、全天候自动观测等优点，为海洋环境安全保障、海洋科学研究、海洋经济和海上军事活动等提供服务，具有重大意义，因此受到世界各国的极大重视和大力发展，但相应的巡检技术手段缺乏。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的不足，本技术的目的之一在于提供一种适用于海上浮标的无人艇巡检系统，主要解决现有技术的运维巡检成本高的问题，以达到减少运维巡检成本。
2、为实现以上目的，本技术采取的技术方案：
3、一种适用于海上浮标的无人艇巡检系统，包括船载子系统、岸基子系统及无线通信系统；
4、所述船载子系统，包括导航定位单元、航行控制单元、载荷控制单元及运动控制单元，所述船载子系统上设有用于供电的铅酸蓄电池和光伏蓄能板；
5、所述岸基子系统，包括岸基控制单元及远端控制单元；
6、其中，所述船载子系统、岸基子系统之间通过所述无线通信系统进行数据交互。
7、在上述的一种适用于海上浮标的无人艇巡检系统中，所述载荷控制单元，包括激光扫描仪；所述激光扫描仪采集海上浮标的表面信息。
8、在上述的一种适用于海上浮标的无人艇巡检系统中，所述无线通信
9、在上述的一种适用于海上浮标的无人艇巡检系统中，所述船载子系统，还包括运动检测单元；所述运动检测单元与所述运动控制单元相连接。
10、在上述的一种适用于海上浮标的无人艇巡检系统中，所述岸基控制单元，包括计划指令模块、路径规划模块、海上浮标工况监测模块及无人艇状态监测模块。
11、本技术的有益效果为：
12、通过岸基系统远程控制无人艇海上运维巡检，对海上风电机组及设施进行实时监控，不需要运维人员现场巡检，节省了大量人力，以达到减少运维巡检成本；也能避免了因恶劣海况发生事故导致人员伤亡的情况；巡检周期以及路径均可提前设置或人工遥控，在电量允许的情况下可持续进行巡检工作，不受人员及船期影响；若海上风电机组及升压站发生故障，船载子系统通过无线通信系统将自身的情况反馈给岸基子系统，岸基上的工作人员也能及时发现并采取措施。
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1.一种适用于海上浮标的无人艇巡检系统，包括船载子系统、岸基子系统及无线通信系统，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种适用于海上浮标的无人艇巡检系统，包括船载...
【专利技术属性】
技术研发人员：张国庆，苏丕波，鄢伟，牟泽霖，季春生，
申请(专利权)人：广州海洋地质调查局三亚南海地质研究所，
类型：新型
国别省市：
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