【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机装配检测，特别涉及一种电机轴系高度测量设备及测量方法。
技术介绍
1、新能源行业的驱动电机轴系是由多个传动轴组成的传动系统。
2、在电机轴系的装配过程中，由于加工误差使轴系与箱体之间存在间隙，需精确轴系实际的高度，对轴系与箱体的间隙进行调整。在测量轴系高度时，为模拟设备运行状态得出准确的轴系高度值，需增加驱动装置对轴系进行驱动；目前主要的驱动方法是在轴系测量头内增加驱动装置，这种方法存在以下弊端，首先，对不同型号轴系产品需要更换不同的测量装置以及驱动装置，影响生产效率，其次在测量时，驱动装置通过测量头进行传动会对测量精度产生影响。
3、为保证测量精度和生产效率，拟使用外部驱动装置对待测电机轴系进行直接驱动，但在实际应用中，由于轴系产品的检测时间长，为保证生产效率，一般采用多组测量设备通过输送线连续供料，在此过程中为防止外部驱动装置与输送线上的待测电机轴系产生干涉，需将外部驱动装置设置在输送线上方一定高度，在测量时将待测电机轴系顶升至外部驱动装置处进行定位测量，但由于电机轴系本身高度尺寸大，输送线为保持稳定性会降低设计高度，进而会对顶升机构产生限制，使得顶升机构难以将轴系产品顶升到预设高度。
4、所以，针对现有技术存在的不足，有必要设计一种电机轴系高度测量设备及测量方法以解决上述问题。
5、应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本专利技术的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的，不能仅仅因为这些内容在本专利技术的
技术介绍
中进行了阐述而
技术实现思路
1、为克服上述现有技术中的不足，本专利技术目的在于公开了一种电机轴系高度测量设备及测量方法，通过增加链轮与链条构成的动滑轮机构，提升设备的顶升行程量，同时通过设计可切换检测头的测量组件实现对不同型号产品轴系高度的快速检测。
2、本专利技术公开一种电机轴系高度测量设备，包括轴系顶升组件、轴系锁紧组件和轴系测量组件，其中，
3、轴系顶升组件包括安装架，安装架上依次设置有托盘、顶升板、固定板、倍速板和顶升机；顶升机设置在安装架的底部，顶升机输出端与顶升板连接；顶升板上设有链轮，倍速板上设有链条、第一直线轴承和定位顶杆，链条两端分别连接倍速板和安装架的底板，链条与链轮上端啮合连接；固定板与安装架固定连接，固定板下方设第一导向柱，第一导向柱与第一直线轴承内壁滑动连接，利用滑轮的原理使得待测电机轴系的实际顶升距离达到顶升机顶升行程的两倍，解决了输送线高度对产品顶升距离的限制。
4、轴系锁紧组件设置在轴系顶升组件上方，包括轴系压紧结构和轴系驱动机构，轴系压紧结构用于将顶升后的待测电机轴系锁紧在检测位，轴系驱动机构用于与顶升后的待测电机轴系输入齿轮连接并对其进行驱动，设立独立的产品定位检测区域，在此区域通过外部驱动装置模拟电机轴系运行状况对其进行驱动，避免驱动装置对高度测量装置造成影响，同时外部驱动可对不同型号的产品进行驱动连接，无需对驱动装置进行频繁切换。
5、轴系测量组件设置在轴系锁紧组件上方，包括测量头安置架、轴系高度测量头和测量头抓取装置，轴系高度测量头放置在测量头安置架上，测量头抓取装置上连接有测量表和用于水平以及垂直运动的测量头移动装置，测量头抓取装置可对轴系高度测量头进行取放，通过设计测量头抓取装置对轴系高度测量头进行快速切换，提高测量效率。
6、优选的技术方案：测量表包括固定架，固定架与测量头移动装置连接，固定架上设有光栅尺，光栅尺下方的输入端连接有压杆，压杆上套设有第一弹簧，第一弹簧两端分别连接压杆下端和光栅尺下方的输入端，测量头抓取装置包括测头定位块，测头定位块与固定架连接，测头定位块下方设有夹紧器和测头定位销。
7、优选的技术方案：轴系高度测量头上方设有安装头，安装头顶端设有牵引螺栓和第一定位孔，牵引螺栓可与夹紧器连接，第一定位孔可与测头定位销连接，安装头下方连接有轴套，轴套内设有导向轴，导向轴上设有第二弹簧，第二弹簧两端分别连接导向轴的顶部与轴套的套内顶端，轴套侧边设有槽孔，槽孔内设有与导向轴顶端连接的推板，推板与压杆下端抵接，导向轴下端设有压紧头，压紧头下端设有柱塞，设计与轴承端面相贴合的压紧头来提高测量精度。
8、优选的技术方案：测量头安置架上设有测量头安置槽，测量头安置槽可与安装头连接用于对轴系高度测量头进行定位放置，通过测量头安置槽可放置多种型号的轴系高度测量头便于测量头抓取装置快速切换需要的测量头进行测量。
9、优选的技术方案：导向轴内设通孔，通孔内活动连接有带有圆头的拉杆，拉杆上端与推板连接，防止压紧头向下脱落。
10、优选的技术方案：固定板上设有第二直线轴承、挡停器、止回器和托盘感应开关，挡停器与托盘感应开关位于顶升板的前侧，止回器位于顶升板的后侧，通过上述装置对托盘和待测电机轴系进行精确定位，提高检测精度。
11、优选的技术方案：顶升板上设有用于对托盘进行定位的托盘定位销，顶升板下方设有第二导向柱，第二导向柱与第二直线轴承内侧滑动连接，提高托盘的定位精度和升降运动的稳定性。
12、优选的技术方案：轴系驱动机构包括驱动电机，驱动电机与轴系驱动机构连接，驱动电机的输出端连接有传动齿轮，通过驱动电机上的传动齿轮对待测电机轴系进行驱动，方便进行传动连接。
13、优选的技术方案：安装架上设有轴系检测传感器和输送线，输送线位于顶升板的两侧用于对托盘进行输送，轴系检测传感器位于输送线的一侧用于检测待测电机轴系是否到达位置，实现自动化定位。
14、本专利技术公开的一种电机轴系高度测量方法，该方法是使用上述的电机轴系高度的测量设备来实现的，具体方法实施步骤如下：
15、s1待测电机轴系定位：托盘承载待测电机轴系由输送线运送至顶升板处进行定位；
16、s2待测电机轴系顶升：托盘和待测电机轴系定位后，顶升机输出端带动顶升板向上运动，安装在顶升板上的链轮也随之向上运动，链条受链轮牵引带动其连接的倍速板以两倍于顶升板的速度向上运动，倍速板上定位顶杆的顶端支撑待测电机轴系向上运动，使待测电机轴系与托盘分离，最终将待测电机轴系顶升至两倍于托盘的上升距离；
17、s3待测电机轴系锁紧：待测电机轴系顶升至目标高度后，轴系压紧结构将待测电机轴系锁紧在检测位；轴系驱动机构的传动齿轮与待测电机轴系的输入齿轮连接，驱动待测电机轴系进行运转；
18、s4测量头选取：待测电机轴系锁紧后，测量头移动装置带动测量头抓取装置移动至测量头安置架抓取需要使用的轴系高度测量头；
19、s5轴系高度测量：抓取轴系高度测量头移动至待测轴系上方的下压初始高度处，通过测量头移动装置设定轴系高度测量头的下压行程，轴系高度测量头开始下压测量，下压中柱塞被待测电机轴系的轴承压缩，随后压紧头贴合轴承，继续下压直至到达设定的下压行程后读取并记录测量表显示的读数；
20、s6，重复步骤s本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电机轴系高度测量设备，其特征在于：包括轴系顶升组件、轴系锁紧组件和轴系测量组件，其中，
2.根据权利要求1所述的一种电机轴系高度测量设备，其特征在于：所述测量表包括固定架，所述固定架与所述测量头移动装置连接，所述固定架上设有光栅尺，所述光栅尺下方的输入端连接有压杆，所述压杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧两端分别连接所述压杆下端和所述光栅尺下方的输入端，所述测量头抓取装置包括测头定位块，所述测头定位块与所述固定架连接，所述测头定位块下方设有夹紧器和测头定位销。
3.根据权利要求2所述的一种电机轴系高度测量设备，其特征在于：所述轴系高度测量头上方设有安装头，所述安装头顶端设有牵引螺栓和第一定位孔，所述牵引螺栓可与夹紧器连接，所述第一定位孔可与测头定位销连接，所述安装头下方连接有轴套，所述轴套内设有导向轴，所述导向轴上设有第二弹簧，所述第二弹簧两端分别连接导向轴的顶部与轴套的套内顶端，所述轴套侧边设有槽孔，所述槽孔内设有与所述导向轴顶端连接的推板，所述推板与压杆下端抵接，所述导向轴下端设有压紧头，所述压紧头下端设有柱塞。
4.根据权利要求3所
5.根据权利要求3所述的一种电机轴系高度测量设备，其特征在于：所述导向轴内设通孔，所述通孔内活动连接有带有圆头的拉杆，所述拉杆上端与推板连接。
6.根据权利要求1所述的一种电机轴系高度测量设备，其特征在于：所述固定板上设有第二直线轴承、挡停器、止回器和托盘感应开关，所述挡停器与所述托盘感应开关位于所述顶升板的前侧，所述止回器位于所述顶升板的后侧。
7.根据权利要求6所述的一种电机轴系高度测量设备，其特征在于：所述顶升板上设有用于对所述托盘进行定位的托盘定位销，所述顶升板下方设有第二导向柱，所述第二导向柱与所述第二直线轴承内侧滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种电机轴系高度测量设备，其特征在于：所述轴系驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机与轴系驱动机构连接，所述驱动电机的输出端连接有传动齿轮。
9.根据权利要求1所述的一种电机轴系高度测量设备，其特征在于：所述安装架上设有轴系检测传感器和输送线，所述输送线位于所述顶升板的两侧用于对托盘进行输送，所述轴系检测传感器位于所述输送线的一侧用于检测待测电机轴系是否到达位置。
10.一种电机轴系高度的测量方法，使用权利要求1-9任意一项电机轴系高度测量设备，其特征在于：包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种电机轴系高度测量设备，其特征在于：包括轴系顶升组件、轴系锁紧组件和轴系测量组件，其中，
2.根据权利要求1所述的一种电机轴系高度测量设备，其特征在于：所述测量表包括固定架，所述固定架与所述测量头移动装置连接，所述固定架上设有光栅尺，所述光栅尺下方的输入端连接有压杆，所述压杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧两端分别连接所述压杆下端和所述光栅尺下方的输入端，所述测量头抓取装置包括测头定位块，所述测头定位块与所述固定架连接，所述测头定位块下方设有夹紧器和测头定位销。
3.根据权利要求2所述的一种电机轴系高度测量设备，其特征在于：所述轴系高度测量头上方设有安装头，所述安装头顶端设有牵引螺栓和第一定位孔，所述牵引螺栓可与夹紧器连接，所述第一定位孔可与测头定位销连接，所述安装头下方连接有轴套，所述轴套内设有导向轴，所述导向轴上设有第二弹簧，所述第二弹簧两端分别连接导向轴的顶部与轴套的套内顶端，所述轴套侧边设有槽孔，所述槽孔内设有与所述导向轴顶端连接的推板，所述推板与压杆下端抵接，所述导向轴下端设有压紧头，所述压紧头下端设有柱塞。
4.根据权利要求3所述的一种电机轴系高度测量设备，其特征在于：所述测量头安置架上设有测量头安置槽，所述测量头安置槽可与所述安装头连接用于对轴系高度测量头...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒙昌钱，梁碧青，何文杰，任春荣，
申请(专利权)人：苏州德星云智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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