【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及针织品加工。更具体地说，本专利技术涉及一种基于服装产业元宇宙的智能模拟手工针织作业的方法和系统。
技术介绍
1、传统的针织过程完全由人工完成，劳动强度大，消耗时间长。随着工业化进程加快，传统手工针织速度已经不能满足市场需求，故更加适应工业化生产的针织机出现，针织机使传统的手工针织得到高速度、高效率的实现。但是针织工艺繁杂，手工针织的不同针法分别需要不同的针织设备完成，若一件毛衣由多种针法织成，则需要先预备多种针织设备，前期投入高，而且为了避免针织线被磨断或拉断，一般用于针织设备上的针织线材质更硬而耐磨，再加上针织设备对细节的处理不够精细，因此，采用针织设备制得的针织制品的图案通常较为呆板，手感柔和度较差。
2、现有技术中已经出现了机械臂和机械手，机械臂有六轴机械臂，机械手有五指仿人手。另外，在本司之前申请的专利“面向用户的虚拟三维试衣方法”中，公开了如下技术：通过用户的量体数据以及选择的服装版型，即可在线构建与用户体型匹配的服装，且能在线展示用户试穿效果。该技术同样可应用于毛衣、围脖等针织制品中。
3、基于上述已知技术，如何使用机械手替代人工实现智能模拟手工针织作业是目前亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
2、本专利技术还有一个目的是提供一种基于服装产业元宇宙的智能模拟手工针织作业的方法和系统，在保证手工针织质量的基础上，提升了产业自动化程度，降低了人工成本。
3、为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种基于服装产业元宇宙的智能模拟手工针织作业的方法，包括：
4、获取用户于版型数据库中选择的或ai推荐的标准版针织制品版型数据；
5、获取用户的量体数据和试衣指令，根据试衣指令，基于用户的量体数据和标准版针织制品版型数据生成用户的人体模型和与用户体型匹配的放码版针织制品版型数据，获取用户基于生成的放码版针织制品版型数据设计得到的放码版针织制品款式数据，进而生成放码版数字化针织制品，并利用用户的人体模型对放码版数字化针织制品进行试衣；
6、基于放码版针织制品款式数据进行自动分色并自动生成针织工艺数据和针迹数据；
7、基于预先构建的虚拟服装生产车间及针织工艺数据和针迹数据确定制作放码版数字化针织制品所需耗材的位置；
8、调动智能针织设备从当前位置移动至制作放码版数字化针织制品所需耗材的位置；
9、控制智能针织设备根据针织工艺数据选取针织耗材，根据针织工艺数据和针迹数据进行模拟手工的针织作业。
10、优选的是，所述针织工艺数据包括编织针属性、毛线属性、运针针法。
11、优选的是，所述虚拟服装生产车间是根据服装生产实体车间采用数字孪生构建得到，所述服装生产实体车间设置有至少一台智能针织设备，所述智能针织设备包括移动底座、机器视觉系统及设置于移动底座上的用于握持编织针的第一机械手和第二机械手。
12、优选的是，获取用户基于生成的放码版针织制品版型数据设计得到放码版针织制品款式数据的方法包括：
13、获取用户于放码版针织制品版型数据上赋予纹样后得到的放码版针织制品款式数据；
14、其中，用户于放码版针织制品版型数据上赋予的纹样来源于用户于纹样数据库中选择的纹样数据，或自主设计的纹样。
15、优选的是，所述用户自主设计纹样的方法包括：获取包含纹样需求信息的文本/语音/图片，通过语义识别、语音识别或图片识别，将文本/语音/图片中的纹样需求信息转换为纹样指令，采用ai图片生成器自动生成纹样数据。
16、优选的是，采用ai图片生成器自动生成纹样数据后，还包括：
17、获取在自动生成纹样的基础上用户人工调整得到的纹样；
18、采用自动生成的纹样和人工调整得到的纹样训练预先构建的第一机器学习模型，以使第一机器学习模型学习自动生成纹样不合用户需求时的调整指令。
19、利用训练好的机器学习模型调整自动生成的纹样。
20、优选的是，基于放码版针织制品款式数据进行自动分色并自动生成针织工艺数据和针迹数据后，还包括：
21、获取在自动生成的针织工艺数据和针迹数据的基础上人工调整得到的针织工艺数据和针迹数据；
22、采用自动生成的针织工艺数据和针迹数据以及人工调整得到的针织工艺数据和针迹数据训练预先构建的第二机器学习模型，以使第二机器学习模型学习自动生成的针织工艺数据和针迹数据不合理时的调整指令。
23、利用训练好的第二机器学习模型调整自动生成的针织工艺数据和针迹数据。
24、优选的是，第一机械手和/或第二机械手的食指第二关节上设置有压力传感器，用以检测第一机械手和/或第二机械手在编织时牵扯毛线的力度。
25、本专利技术还提供一种基于服装产业元宇宙的智能模拟手工针织作业的系统，包括：
26、设计模块，其获取用户于版型数据库中选择的或ai推荐的标准版针织制品版型数据；
27、试衣模块，其用于获取用户的量体数据和试衣指令，根据试衣指令，基于用户的量体数据和标准版针织制品版型数据生成用户的人体模型和与用户体型匹配的放码版针织制品版型数据，获取用户基于生成的放码版针织制品版型数据设计得到的放码版针织制品款式数据，进而生成放码版数字化针织制品，并利用用户的人体模型对放码版数字化针织制品进行试衣；
28、工艺针迹生成模块，其用于基于放码版针织制品款式数据进行自动分色并自动生成针织工艺数据和针迹数据；
29、耗材寻址模块，其用于基于预先构建的虚拟服装生产车间及针织工艺数据和针迹数据确定制作放码版数字化针织制品所需耗材的位置；
30、调度模块，其用于调动智能针织设备从当前位置移动至制作放码版数字化针织制品所需耗材的位置；
31、针织模块，其用于控制智能针织设备根据针织工艺数据选取针织耗材，根据针织工艺数据和针迹数据进行模拟手工的针织作业。
32、本专利技术还提供一种电子设备，包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行上述的基于服装产业元宇宙的智能模拟手工针织作业的方法。
33、本专利技术至少包括以下有益效果：本专利技术通过开放版型数据库及其他数据库，使得用户能够选择心仪的针织制品版型，并能在此基础上选择纹样图案或自主设计纹样图案，从而完全满足用户对针织制品图案色彩的个性化需求，克服了客户与设计师沟通鸿沟，又实现了针织制品的可视化展示，相比于现有的针织制品设计过程，更加高效，同时得到的放码版针织制品款式数据可以直接用于针织品生产，大大加快了针织品从设计到生产的效率，降低了由设计到生产的沟通成本。同时，构建基于数字孪生的虚拟服装生产车间后，结合现有的机械手技术，将针织本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于服装产业元宇宙的智能模拟手工针织作业的方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于服装产业元宇宙的智能模拟手工针织作业的方法，其特征在于，所述针织工艺数据包括编织针属性、毛线属性、运针针法。
3.如权利要求2所述的基于服装产业元宇宙的智能模拟手工针织作业的方法，其特征在于，所述虚拟服装生产车间是根据服装生产实体车间采用数字孪生构建得到，所述服装生产实体车间设置有至少一台智能针织设备，所述智能针织设备包括移动底座、机器视觉系统及设置于移动底座上的用于握持编织针的第一机械手和第二机械手。
4.如权利要求1所述的基于服装产业元宇宙的智能模拟手工针织作业的方法，其特征在于，获取用户基于生成的放码版针织制品版型数据设计得到放码版针织制品款式数据的方法包括：
5.如权利要求4所述的基于服装产业元宇宙的智能模拟手工针织作业的方法，其特征在于，所述用户自主设计纹样的方法包括：获取包含纹样需求信息的文本/语音/图片，通过语义识别、语音识别或图片识别，将文本/语音/图片中的纹样需求信息转换为纹样指令，采用AI图片生成器自动生成纹样数
6.如权利要求5所述的基于服装产业元宇宙的智能模拟手工针织作业的方法，其特征在于，采用AI图片生成器自动生成纹样数据后，还包括：
7.如权利要求1所述的基于服装产业元宇宙的智能模拟手工针织作业的方法，其特征在于，基于放码版针织制品款式数据进行自动分色并自动生成针织工艺数据和针迹数据后，还包括：
8.如权利要求1所述的基于服装产业元宇宙的智能模拟手工针织作业的方法，其特征在于，第一机械手和/或第二机械手的食指第二关节上设置有压力传感器，用以检测第一机械手和/或第二机械手在编织时牵扯毛线的力度。
9.一种基于服装产业元宇宙的智能模拟手工针织作业的系统，其特征在于，包括：
10.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行权利要求1～8中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于服装产业元宇宙的智能模拟手工针织作业的方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于服装产业元宇宙的智能模拟手工针织作业的方法，其特征在于，所述针织工艺数据包括编织针属性、毛线属性、运针针法。
3.如权利要求2所述的基于服装产业元宇宙的智能模拟手工针织作业的方法，其特征在于，所述虚拟服装生产车间是根据服装生产实体车间采用数字孪生构建得到，所述服装生产实体车间设置有至少一台智能针织设备，所述智能针织设备包括移动底座、机器视觉系统及设置于移动底座上的用于握持编织针的第一机械手和第二机械手。
4.如权利要求1所述的基于服装产业元宇宙的智能模拟手工针织作业的方法，其特征在于，获取用户基于生成的放码版针织制品版型数据设计得到放码版针织制品款式数据的方法包括：
5.如权利要求4所述的基于服装产业元宇宙的智能模拟手工针织作业的方法，其特征在于，所述用户自主设计纹样的方法包括：获取包含纹样需求信息的文本/语音/图片，通过语义识别、语音识别或图片识别，将文本/语音/图片中的纹样需...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏明华，房冀柱，江萍，钟子玉，
申请(专利权)人：钰深北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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