【技术实现步骤摘要】
本申请涉及投影控制，更具体地，涉及一种投影控制系统、方法及装置。
技术介绍
1、目前三维测量加投影显示在工程领域有大量成熟的应用。常见的应用场景包括大型建筑或地形表面做展示，场馆内部的展览，艺术装置上的光影视觉效果等等。
2、为了将投影内容与背景场景相匹配，经常需要手动调节投影仪的位置和角度。例如，当场景中物体的位置发生变化时，需要对投影仪的位置进行相应调整，以保证投影内容与背景场景相匹配。
3、然而，采用该投影控制方法，需要手动调整投影仪的位置，切手动调整投影仪的位置准确率较低，使得投影控制的灵活性较低，投影的视觉效果较差。
技术实现思路
1、本申请提出了一种投影控制系统、方法及装置，以改善上述缺陷。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种投影控制系统，投影控制系统至少包括投影仪、摄像机、以及投影控制装置，其中，
3、投影仪，用于向放置有目标物体的目标区域投射编码光；
4、摄像机，用于对投射编码光后的目标区域进行拍摄，得到目标拍摄图像；
5、投影控制装置，用于根据对应编码光的投影原图以及目标拍摄图像，构建目标区域的三维模型；根据三维模型，确定目标物体中目标关键点的第一位置信息；根据目标关键点的第二位置信息以及第一位置信息，确定目标物体的目标相对位姿；根据目标相对位姿以及目标物体，确定渲染图像；
6、投影仪，还用于向目标区域投影渲染图像。
7、第二方面，本申请实施例还提供了一种投影控制方法
8、获取投射编码光后目标区域的目标拍摄图像，目标区域放置有目标物体；
9、根据对应编码光的投影原图以及目标拍摄图像，构建目标区域的三维模型；
10、根据三维模型，确定目标物体中目标关键点的第一位置信息；
11、根据目标关键点的第二位置信息以及第一位置信息，确定目标物体的目标相对位姿；根据目标相对位姿以及目标物体，确定渲染图像，并控制投影仪向目标区域投影输出图像。
12、第三方面，本申请实施例还提供了一种投影控制装置，包括：
13、一个或多个处理器；
14、存储器；
15、一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序配置用于执行上述方法。
16、本申请提供的一种投影控制系统、方法及装置，在本申请中，通过构建目标区域的三维模型以及目标区域放置的目标物体的目标相对位姿，投射与当前位姿匹配的渲染图像，从而实现在任意角度下投射的渲染图像与目标物体的匹配，视觉效果好，投影灵活性高。
17、本申请实施例的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例而了解。本申请实施例的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种投影控制系统，其特征在于，所述投影控制系统至少包括投影仪、摄像机、以及投影控制装置，其中，
2.根据权利要求1所述的投影控制系统，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的投影控制系统，其特征在于，所述编码光包括第一方向的正弦条纹图案对应的光和第二方向的正弦条纹图案对应的光，所述第一方向与所述第二方向垂直；所述目标拍摄图像包括第一拍摄图像以及第二拍摄图像；所述第一拍摄图像是在向所述第一方向的正弦条纹图案对应的光的情况下拍摄的，所述第二拍摄图像是在向所述目标区域投射所述第二方向的正弦条纹图案对应的光的情况下拍摄的；
4.根据权利要求3所述的投影控制系统，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的投影控制系统，其特征在于，
6.根据权利要求3所述的投影控制系统，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的投影控制系统，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的投影控制系统，其特征在于，
9.一种投影控制方法，其特征在于，所述方法包括：
10.一种投影控制装置，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种投影控制系统，其特征在于，所述投影控制系统至少包括投影仪、摄像机、以及投影控制装置，其中，
2.根据权利要求1所述的投影控制系统，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的投影控制系统，其特征在于，所述编码光包括第一方向的正弦条纹图案对应的光和第二方向的正弦条纹图案对应的光，所述第一方向与所述第二方向垂直；所述目标拍摄图像包括第一拍摄图像以及第二拍摄图像；所述第一拍摄图像是在向所述第一方向的正弦条纹图案对应的光的情况下拍摄的，所述第二拍摄图像是在向所述目标区域...
【专利技术属性】
技术研发人员：弓殷强，戴红霞，郭俊佳，李屹，
申请(专利权)人：深圳光峰科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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