【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轨道交通领域，具体而言，涉及一种三轴移动装置及轨道补焊修复车。
技术介绍
1、目前，各类轨道磨损后一般有两种处理方式。第一种，主要依靠手工电弧焊补焊及打磨的方式对轨道进行修复，这种方式由于采用手工补焊，其补焊参数不稳定，受人为因素影响大，补焊烟尘会危害补焊作业人员的身体健康；第二种，采用自动化的修复设备，该修复设备将预热模块和补焊模块集成到一个设备上，可以同时进行预热和补焊作业，以对轨道进行修复，这种方式补焊参数稳定，修复效果相对较好。
2、但是，目前的修复设备在沿钢轨移动的过程中，焊枪的移动方向和范围受限，导致焊接操作不方便。
技术实现思路
1、本专利技术的目的包括，例如，提供了一种三轴移动装置及轨道补焊修复车，其能够在修复设备沿轨道移动的过程中扩展焊枪的移动方向和范围，从而方便焊接操作。
2、本专利技术的实施例可以这样实现：
3、第一方面，本专利技术实施例提供了一种三轴移动装置，其包括：
4、第一移动组件，包括第一电机、第一法兰、第一线性模组及第二法兰，所述第一电机和所述第一线性模组传动连接，所述第一线性模组与所述第一法兰连接，所述第二法兰与所述第一线性模组连接，所述第一线性模组能在所述第一电机的驱动下带动所述第二法兰相对于第一法兰在第一方向上直线往复运动；
5、第二移动组件，包括第二电机、第二线性模组及第三法兰，所述第二电机与所述第二线性模组传动连接，所述第二线性模组与所述第二法兰连接，所述第三法兰与所
6、第三移动组件，包括第三电机、第三线性模组以及用于连接焊枪的第四法兰，所述第三电机与所述第三线性模组传动连接，所述第三线性模组与所述第三法兰连接，所述第四法兰与所述第三线性模组连接，所述第三线性模组能在所述第三电机的驱动下带动所述第四法兰相对于所述第三法兰在第三方向上直线往复运动；
7、其中，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向中的任意两个相互垂直。
8、在可选的实施方式中，所述第一电机通过第五法兰同时与所述第一线性模组和所述第一法兰连接，所述第五法兰贴合固定在所述第一电机的机壳的端壁且被所述第一电机的转轴穿设，所述第一法兰垂直固定于所述第五法兰背离所述第一电机的机壳的一侧边缘，所述第五法兰与所述第一法兰二者中的至少一者设置有把手。
9、在可选的实施方式中，所述第二法兰包括第一板体和两个u形支架，所述两个u形支架的开口朝向相反或者相向，每个u形支架的两个侧壁分别与所述第一板体和所述第一线性模组连接，所述第二线性模组与所述第一板体连接。
10、在可选的实施方式中，所述第三法兰包括第二板体和第一限位块，所述第一限位块与所述第二板体连接且共同围成第一限位槽，所述第二线性模组包括穿设于所述第一限位槽且沿所述第二方向延伸的第一限位条，所述第三线性模组与所述第二板体连接。
11、在可选的实施方式中，所述第三法兰还包括第三板体，所述第三板体垂直连接于所述第二板体远离所述第二电机的一侧且设置有照明件。
12、在可选的实施方式中，所述第四法兰包括第四板体和第二限位块，所述第二限位块与所述第四板体连接且共同围成第二限位槽，所述第三线性模组包括穿设于第二限位槽且沿所述第三方向延伸的第二限位条。
13、在可选的实施方式中，所述第一线性模组包括第一丝杠和第一滑块，所述第一丝杠可转动地设置于所述第一法兰且沿所述第一方向延伸，所述第一丝杠的一端通过第一联轴器与所述第一电机的转轴连接，所述第一滑块与所述第一丝杠螺纹配合且与所述第二法兰固定连接，所述第一丝杠能在所述第一电机的驱动下转动，从而带动所述第一滑块以及与所述第一滑块固定连接的第二法兰在所述第一方向上直线往复运动。
14、在可选的实施方式中，所述第二线性模组包括第二丝杠和第二滑块，所述第二丝杠可转动地设置于所述第二法兰且沿所述第二方向延伸，所述第二丝杠通过第二联轴器与所述第二电机的转轴连接，所述第二滑块与所述第二丝杠螺纹配合，所述第二丝杠能在所述第二电机的驱动下转动，从而带动所述第二滑块以及与所述第二滑块固定连接的第三法兰在所述第二方向上直线往复运动。
15、在可选的实施方式中，所述第三线性模组包括第三丝杠和第三滑块，所述第三丝杠可转动地设置于所述第三法兰且沿所述第三方向延伸，所述第三丝杠的一端通过第三联轴器与所述第三电机的转轴连接，所述第三滑块与所述第三丝杠螺纹配合且与所述第四法兰固定连接，所述第三丝杠能在所述第三电机的驱动下转动，从而带动所述第三滑块以及与所述第三滑块固定连接的第四法兰在所述第三方向上直线往复运动。
16、第二方面，本专利技术实施例提供了一种轨道补焊修复车，其包括车架、焊枪及前述任一实施方式所述的三轴移动装置，所述第一法兰安装于所述车架，所述焊枪安装于所述第四法兰。
17、在可选的实施方式中，轨道补焊修复车还包括车轮和车轴，所述车轴通过轴承安装于所述车架，所述车轮固定安装于所述车轴，所述车架和车轮均为碳钢材质或者铝合金材质，所述车轴为整体实心式钢轴或者分段空芯式钢轴。
18、在可选的实施方式中，所述轨道补焊修复车还包括功能模块，所述功能模块通过快拆结构设置于所述车架。
19、在可选的实施方式中，所述快拆结构为梅花形螺栓。
20、在可选的实施方式中，所述功能模块包括电控模块、焊接模块、送丝模块，所述焊接模块布置于车架左右方向上的中部位置，所述电控模块位于所述焊接模块的一侧，所述送丝模块位于所述焊接模块的另一侧，用于为所述焊枪输送焊丝且焊丝的输送方向朝向所述焊枪的末端。
21、在可选的实施方式中，所述功能模块还包括推杆、动力模块和走行机构，所述动力模块用于驱动所述走行机构沿钢轨运动从而带动所述车架移动，所述推杆用于在人力作用下推动所述车架沿所述第一方向移动，所述推杆设置在所述车架左右方向上的中部位置且位于所述焊接模块的一侧。
22、在可选的实施方式中，所述送丝模块包括一体式的箱体和集成于所述箱体内的送丝机构和丝盘，缠绕于所述丝盘上的焊丝能通过所述送丝机构传送至所述焊枪末端。
23、在可选的实施方式中，所述轨道补焊修复车还包括焊枪安装调节装置，所述焊枪通过所述焊枪安装调节装置与所述三轴移动装置的第四法兰连接。
24、本专利技术实施例的有益效果包括，例如：
25、本三轴移动装置通过三个移动组件实现焊枪在三个不同方向上的移动(即三轴移动)，从而扩展了焊枪的调节方向和范围，提高了焊枪进行焊接操作的便捷性。因此，采用该三轴移动装置的轨道补焊修复车具有修复范围广，修复效果好，修复效率高的特点。
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1.一种三轴移动装置(600)，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的三轴移动装置(600)，其特征在于，所述第一电机(612)通过第五法兰(616)同时与所述第一线性模组(614)和所述第一法兰(601)连接，所述第五法兰(616)贴合固定在所述第一电机(612)的机壳的端壁且被所述第一电机(612)的转轴穿设，所述第一法兰(601)垂直固定于所述第五法兰背离所述第一电机(612)的机壳的一侧边缘，所述第五法兰(616)与所述第一法兰(601)二者中的至少一者设置有把手(640)。
3.根据权利要求1所述的三轴移动装置(600)，其特征在于，所述第二法兰(602)包括第一板体(6024)和两个U形支架(6022)，所述两个U形支架(6022)的开口朝向相反或者相向，每个U形支架(6022)的两个侧壁分别与所述第一板体(6024)和所述第一线性模组(614)连接，所述第二线性模组(624)与所述第一板体(6024)连接。
4.根据权利要求1所述的三轴移动装置(600)，其特征在于，所述第三法兰(603)包括第二板体(606)和第一限位块(
5.根据权利要求4所述的三轴移动装置(600)，其特征在于，所述第三法兰(603)还包括第三板体(608)，所述第三板体(608)垂直连接于所述第二板体(606)远离所述第二电机(622)的一侧且设置有照明件(605)。
6.根据权利要求1所述的三轴移动装置(600)，其特征在于，所述第四法兰(604)包括第四板体(6043)和第二限位块(6041)，所述第二限位块(6041)与所述第四板体(6043)连接且共同围成第二限位槽(6042)，所述第三线性模组(634)包括穿设于第二限位槽(6042)且沿所述第三方向延伸的第二限位条(6341)。
7.根据权利要求1所述的三轴移动装置(600)，其特征在于，所述第一线性模组(614)包括第一丝杠和第一滑块，所述第一丝杠可转动地设置于所述第一法兰(601)且沿所述第一方向延伸，所述第一丝杠的一端通过第一联轴器(617)与所述第一电机(612)的转轴连接，所述第一滑块与所述第一丝杠螺纹配合且与所述第二法兰(602)固定连接，所述第一丝杠能在所述第一电机(612)的驱动下转动，从而带动所述第一滑块以及与所述第一滑块固定连接的第二法兰(602)在所述第一方向上直线往复运动。
8.根据权利要求1所述的三轴移动装置(600)，其特征在于，所述第二线性模组(624)包括第二丝杠和第二滑块，所述第二丝杠可转动地设置于所述第二法兰(602)且沿所述第二方向延伸，所述第二丝杠通过第二联轴器(618)与所述第二电机(622)的转轴连接，所述第二滑块与所述第二丝杠螺纹配合，所述第二丝杠能在所述第二电机(622)的驱动下转动，从而带动所述第二滑块以及与所述第二滑块固定连接的第三法兰(603)在所述第二方向上直线往复运动。
9.根据权利要求1所述的三轴移动装置(600)，其特征在于，所述第三线性模组(634)包括第三丝杠和第三滑块，所述第三丝杠可转动地设置于所述第三法兰(603)且沿所述第三方向延伸，所述第三丝杠的一端通过第三联轴器(619)与所述第三电机(632)的转轴连接，所述第三滑块与所述第三丝杠螺纹配合且与所述第四法兰(604)固定连接，所述第三丝杠能在所述第三电机(632)的驱动下转动，从而带动所述第三滑块以及与所述第三滑块固定连接的第四法兰(604)在所述第三方向上直线往复运动。
10.一种轨道补焊修复车(10)，其特征在于，包括车架(100)、焊枪(800)及权利要求1-9任一项所述的三轴移动装置(600)，所述第一法兰(601)安装于所述车架(100)，所述焊枪(800)安装于所述第四法兰(604)。
...【技术特征摘要】
1.一种三轴移动装置(600)，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的三轴移动装置(600)，其特征在于，所述第一电机(612)通过第五法兰(616)同时与所述第一线性模组(614)和所述第一法兰(601)连接，所述第五法兰(616)贴合固定在所述第一电机(612)的机壳的端壁且被所述第一电机(612)的转轴穿设，所述第一法兰(601)垂直固定于所述第五法兰背离所述第一电机(612)的机壳的一侧边缘，所述第五法兰(616)与所述第一法兰(601)二者中的至少一者设置有把手(640)。
3.根据权利要求1所述的三轴移动装置(600)，其特征在于，所述第二法兰(602)包括第一板体(6024)和两个u形支架(6022)，所述两个u形支架(6022)的开口朝向相反或者相向，每个u形支架(6022)的两个侧壁分别与所述第一板体(6024)和所述第一线性模组(614)连接，所述第二线性模组(624)与所述第一板体(6024)连接。
4.根据权利要求1所述的三轴移动装置(600)，其特征在于，所述第三法兰(603)包括第二板体(606)和第一限位块(607)，所述第一限位块(607)与所述第二板体(606)连接且共同围成第一限位槽(609)，所述第二线性模组(624)包括穿设于所述第一限位槽(609)且沿所述第二方向延伸的第一限位条(625)，所述第三线性模组(634)与所述第二板体(606)连接。
5.根据权利要求4所述的三轴移动装置(600)，其特征在于，所述第三法兰(603)还包括第三板体(608)，所述第三板体(608)垂直连接于所述第二板体(606)远离所述第二电机(622)的一侧且设置有照明件(605)。
6.根据权利要求1所述的三轴移动装置(600)，其特征在于，所述第四法兰(604)包括第四板体(6043)和第二限位块(6041)，所述第二限位块(6041)与所述第四板体(6043)连接且共同围成第二限位槽(6042)，所述第三线性模组(634)包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯伟波，王景磊，
申请(专利权)人：常州中车瑞泰装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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