【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机载小型光电吊舱，具体涉及小型光电吊舱提高照射精度方法。
技术介绍
1、近几年，无人机吊舱行业飞速发展，察打一体的光电吊舱逐步进入国际市场。为了提升目标打击的准确性针对光电吊舱的照射精度需求逐步提升，为了提升精度，平台体积和重量逐步提升，多应用于固定翼的大型无人机系统中。
2、现有技术中，小型光电吊舱针对察打一体的方案多为两种：第一种为图像制导，平台搭载红外导引头载荷，实时输出目标的偏移量，主要应用于低空近距离制导辅助功能；第二种为激光制导，平台搭载激光照射载荷，对目标进行固定频率和带宽激光照射，激光导引头对照射目标进行光斑跟踪，实时结算偏移量，从而实现对目标的远距离精准打击。因此，本专利技术主要针对小型光电吊舱的激光制导的方式进行设计，从而提升对目标的精准打击。
技术实现思路
1、本专利技术主要针对小型光电吊舱的激光制导的方式进行设计，从而提升对目标的精准打击。
2、本专利技术所述的小型光电吊舱提高照射精度方法，包括以下步骤：
3、步骤s1，将小型光电吊舱的探测设备的光轴与目标的光轴调节至同一位置；
4、步骤s2，将小型光电吊舱的探测设备的光轴与其激光光轴调节至同一位置的同时，且将小型光电吊舱的探测设备焦距限定在最大值与最小值之间，则确定出小型光电吊舱的探测设备的光束照射的光轴精度；
5、步骤s3，当步骤s1所述的小型光电吊舱的探测设备的光轴与目标的光轴调节至同一位置时，且确定出步骤s2所述的小型光电吊舱的
6、进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述的步骤s1中，所述的将小型光电吊舱的探测设备的光轴与目标的光轴调节至同一位置，包括以下步骤：
7、步骤s101，在小型光电吊舱的探测设备的光管中，分别进行全焦段在横向和纵向的偏移量标定；
8、步骤s102，依据步骤s101标定的偏差量进行曲线模拟，生成不同焦距的十字丝的数组；
9、步骤s103，依据步骤s102生成不同焦距的十字丝的数组，进行挪动不同焦距的十字丝，使得小型光电吊舱的探测设备的光轴与目标的光轴调节至同一位置。
10、进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述的步骤s2中，所述的小型光电吊舱的探测设备为可见光或中波红外。
11、进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述的步骤s2中，所述的小型光电吊舱的探测设备焦距最大值基于目标的面积不超过全幅图像面积的5%获取的。
12、进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述的小型光电吊舱的探测设备焦距最大值的计算公式为：
13、；
14、式中，为小型光电吊舱的探测设备焦距最大值，为近距离值，取1，为目标尺寸，为小型光电吊舱的探测设备的像元数。
15、进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述的步骤s2中，所述的小型光电吊舱的探测设备焦距最小值的计算公式为：
16、；
17、式中，为小型光电吊舱的探测设备焦距最小值，为小型光电吊舱的探测设备的光轴精度，为小型光电吊舱的探测设备的像元大小。
18、进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述的步骤s2中，所述的小型光电吊舱的探测设备的光束照射的光轴精度不大于0.1mrad。
19、本专利技术所述的小型光电吊舱提高照射精度系统，所述的系统是基于上述方法所述的小型光电吊舱提高照射精度方法实现的，包括以下模块：
20、调节模块，将小型光电吊舱的探测设备的光轴与目标的光轴调节至同一位置；
21、限定模块，将小型光电吊舱的探测设备的光束光轴与其激光光轴调节至同一位置的同时，且将小型光电吊舱的探测设备焦距限定在最大值与最小值之间，则确定出小型光电吊舱的探测设备的光束照射的光轴精度；
22、照射模块，当调节模块所述的小型光电吊舱的探测设备的光轴与目标的光轴调节至同一位置时，且确定出限定模块所述的小型光电吊舱的探测设备的光束照射的光轴精度，小型光电吊舱的探测设备对目标进行搜索跟踪后，对目标进行照射。
23、本专利技术所述的一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
24、存储器，用于存放计算机程序；
25、处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述方法任一所述的方法步骤。
26、本专利技术所述的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法任一所述的方法步骤。
27、本专利技术主要针对小型光电吊舱的激光制导的方式进行设计，从而提升对目标的精准打击。具体有益效果包括：
28、1、本专利技术所述的小型光电吊舱提高照射精度方法，通过对在小型光电吊舱的探测设备分别进行全焦段在横向和纵向的偏移量标定，生成不同焦距的十字丝的数组后，进行挪动不同焦距的十字丝，实现了小型光电吊舱的探测设备的光轴与目标的光轴一致性；
29、2、本专利技术所述的小型光电吊舱提高照射精度方法，在保证将小型光电吊舱的探测设备的光束光轴与其激光光轴调节至同一位置的同时，还要将小型光电吊舱的探测设备焦距限定在最大值与最小值之间，从而确定出小型光电吊舱的探测设备的光束照射的光轴精度不大于0.1mrad；
30、3、本专利技术所述的小型光电吊舱提高照射精度方法，通过提高小型光电吊舱的探测设备的光轴与目标光轴的精度的同时，还提高了小型光电吊舱的探测设备的光束光轴精度，实现了小型光电吊舱的照射精度的提升，提升到了接近大型光电吊舱照射精度指标0.15mrad；
31、本专利技术所述的小型光电吊舱提高照射精度方法，是从对打击目标进行细致的分析和折算，采用较为实际的作战方案，基于5kg～10kg小型光电吊舱灵活有效的提升照射精度，实现在小型光电吊舱上能够有效对目标精准打击。
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1.小型光电吊舱提高照射精度方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的小型光电吊舱提高照射精度方法，其特征在于， 所述的步骤S1中，所述的将小型光电吊舱的探测设备的光轴与目标的光轴调节至同一位置，包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的小型光电吊舱提高照射精度方法，其特征在于，所述的步骤S2中，所述的小型光电吊舱的探测设备为可见光或中波红外。
4.根据权利要求1所述的小型光电吊舱提高照射精度方法，其特征在于，所述的步骤S2中，所述的小型光电吊舱的探测设备焦距最大值基于目标的面积不超过全幅图像面积的5%获取的。
5.根据权利要求4所述的小型光电吊舱提高照射精度方法，其特征在于，所述的小型光电吊舱的探测设备焦距最大值的计算公式为：
6.根据权利要求1所述的小型光电吊舱提高照射精度方法，其特征在于，所述的步骤S2中，所述的小型光电吊舱的探测设备焦距最小值的计算公式为：
7.根据权利要求1所述的小型光电吊舱提高照射精度方法，其特征在于，所述的步骤S2中，所述的小型光电吊舱的探测设备的光束照射的光轴精度
8.小型光电吊舱提高照射精度系统，所述的系统是基于权利要求1所述的小型光电吊舱提高照射精度方法实现的，其特征在于，包括以下模块：
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一所述的方法步骤。
...【技术特征摘要】
1.小型光电吊舱提高照射精度方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的小型光电吊舱提高照射精度方法，其特征在于， 所述的步骤s1中，所述的将小型光电吊舱的探测设备的光轴与目标的光轴调节至同一位置，包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的小型光电吊舱提高照射精度方法，其特征在于，所述的步骤s2中，所述的小型光电吊舱的探测设备为可见光或中波红外。
4.根据权利要求1所述的小型光电吊舱提高照射精度方法，其特征在于，所述的步骤s2中，所述的小型光电吊舱的探测设备焦距最大值基于目标的面积不超过全幅图像面积的5%获取的。
5.根据权利要求4所述的小型光电吊舱提高照射精度方法，其特征在于，所述的小型光电吊舱的探测设备焦距最大值的计算公式为：
6.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王振宇，马天玮，吴东旭，刘展昊，
申请(专利权)人：长春通视光电技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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