【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及agv双车运输结构，尤其涉及一种重载agv运输系统。
技术介绍
1、当前，长工件的运输，例如风电叶片等，由于其长度较长，运输非常不便，因此，长工件的运输是一种迫切需要解决的运输难题。风电叶片的运输一般是通过超长货车进行，利用超长货车运输的方式在宽阔的道路上行走是可行的，但是，在有限的工厂区域内对风电叶片进行运输则存在费时费力的问题。随着技术的发展和进步，业内不断对长工件包括风电叶片的运输方式进行改进，以解决传统技术存在的技术问题。
技术实现思路
1、针对
技术介绍
中指出的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种重载agv运输系统。
2、为实现本专利技术的目的，本专利技术提供的技术方案如下：
3、一种重载agv运输系统，包括前后间隔设置、相配合使用的第一agv车和第二agv车，所述第一agv车和第二agv车的agv车体上均设置有结构一致、用于承载工件的工件支撑机构；
4、所述工件支撑机构安装在agv车体上部，其包括能够前后向移动的安装架、安装于所述安装架上的升降机构、安装于所述升降机构上的下支撑板、安装于下支撑板上、能够旋转的上支撑板，所述上支撑板用于承载工件。
5、可选地，所述安装架的前后两端设置有两个弹性限位单元。
6、可选地，每个所述弹性限位单元均包括端块、弹簧、弹簧座，所述端块与弹簧的一端连接，弹簧的另一端与弹簧座连接，所述弹簧座安装在安装架上。
7、可选地，所述安装架的前后两端分别设置有两个弹
8、可选地，所述升降机构包括升降液压缸和导向杆，所述升降液压缸下端安装在安装架上，上端与下支撑板下端连接，所述导向杆与设置在安装架上的导向套筒滑动连接，其上端与下支撑板下端连接。
9、可选地，所述下支撑板上端通过旋转机构与上支撑板连接。
10、可选地，所述下支撑板上端安装有旋转机构，所述旋转机构包括安装在下支撑板上端且能够旋转的旋转齿盘，所述旋转齿盘上端与上支撑板下端连接，所述旋转齿盘与驱动机构连接，通过驱动机构能够驱动其旋转。
11、可选地，所述旋转齿盘与编码器机构连接，所述编码器机构与控制器连接。
12、可选地，所述agv车体的前端设置有激光测距仪，后端设置有与所述激光测距仪配合使用的反射板。
13、可选地，所述工件支撑机构上端安装有直接支撑工件的工件支撑座。
14、与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
15、本申请改变了传统的运输方式，采用双车联动运输系统，包括前后间隔设置、相配合使用的第一agv车和第二agv车，在使用的时候，将长工件两端放置在两个agv车上，agv车能够自行行走，占地面积较小且移动方便，大大提高了运输的效率；双车在运输的时候，会发生速度以及角度的不同步情形，为了保证工件的平稳运输，在第一agv车和第二agv车上，设置了能够旋转以及能够前后移动的工件支撑机构，工件支撑机构能够随工件的前后牵引点的速度差以及角度差而联动，能够保证工件的平稳运行。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种重载AGV运输系统，其特征在于，包括前后间隔设置、相配合使用的第一AGV车（1）和第二AGV车（2），所述第一AGV车（1）和第二AGV车（2）的AGV车体（11）上均设置有结构一致、用于承载工件的工件支撑机构；
2.根据权利要求1所述的一种重载AGV运输系统，其特征在于，所述安装架的前后两端分别设置有弹性限位单元（114）。
3.根据权利要求2所述的一种重载AGV运输系统，其特征在于，每个所述弹性限位单元（114）均包括端块（122）、弹簧（123）、弹簧座（124），所述端块（122）与弹簧（123）的一端连接，弹簧（123）的另一端与弹簧座（124）连接，所述弹簧座（124）安装在安装架上。
4.根据权利要求3所述的一种重载AGV运输系统，其特征在于，所述安装架的前后两端分别设置有两个弹性限位单元（114）。
5.根据权利要求1所述的一种重载AGV运输系统，其特征在于，所述升降机构包括升降液压缸（120）和导向杆（121），所述升降液压缸（120）下端安装在安装架上，上端与下支撑板（113）下端连接，所述导向杆（121
6.根据权利要求1所述的一种重载AGV运输系统，其特征在于，所述下支撑板（113）上端通过旋转机构与上支撑板（112）连接。
7.根据权利要求6所述的一种重载AGV运输系统，其特征在于，所述旋转机构包括安装在下支撑板（113）上端且能够旋转的旋转齿盘（115），所述旋转齿盘（115）上端与上支撑板（112）下端连接，所述旋转齿盘（115）与驱动机构连接，通过驱动机构能够驱动其旋转。
8.根据权利要求7所述的一种重载AGV运输系统，其特征在于，所述旋转齿盘（115）与编码器机构连接，所述编码器机构与控制器连接。
9.根据权利要求1所述的一种重载AGV运输系统，其特征在于，所述AGV车体（11）的前端设置有激光测距仪，后端设置有与所述激光测距仪配合使用的反射板。
10.根据权利要求1所述的一种重载AGV运输系统，其特征在于，所述工件支撑机构上端安装有直接支撑工件的工件支撑座。
...【技术特征摘要】
1.一种重载agv运输系统，其特征在于，包括前后间隔设置、相配合使用的第一agv车（1）和第二agv车（2），所述第一agv车（1）和第二agv车（2）的agv车体（11）上均设置有结构一致、用于承载工件的工件支撑机构；
2.根据权利要求1所述的一种重载agv运输系统，其特征在于，所述安装架的前后两端分别设置有弹性限位单元（114）。
3.根据权利要求2所述的一种重载agv运输系统，其特征在于，每个所述弹性限位单元（114）均包括端块（122）、弹簧（123）、弹簧座（124），所述端块（122）与弹簧（123）的一端连接，弹簧（123）的另一端与弹簧座（124）连接，所述弹簧座（124）安装在安装架上。
4.根据权利要求3所述的一种重载agv运输系统，其特征在于，所述安装架的前后两端分别设置有两个弹性限位单元（114）。
5.根据权利要求1所述的一种重载agv运输系统，其特征在于，所述升降机构包括升降液压缸（120）和导向杆（121），所述升降液压缸（120）下端安装在安装架上，上端与下支撑板...
【专利技术属性】
技术研发人员：任志勇，郝连松，杨国安，宋宝根，
申请(专利权)人：天津朗誉机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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