【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械制造，更具体的说，它涉及一种机械设备制造的机械夹爪。
技术介绍
1、机械夹爪是一种用于夹持、固定或搬运物体的机械设备。夹爪本体一般由金属制成，具有夹持物体的形状，可以根据需要设计成各种形状和尺寸。夹紧装置可以通过液压、气动或电动系统来控制夹爪的开合，实现对物体的夹持或释放。
2、现有的机械设备制造的机械夹爪在使用时，角度相对固定，无法将被夹持工件进行角度调节，使机械夹爪的适用性受限；同时现有的机械设备制造的机械夹爪在使用时，无法调整使用高度，使其使用的灵活性较低，影响使用效果；现有的机械设备制造的机械夹爪在进行不规则物体夹持时，容易出现抓取不稳，固定不牢的情况。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术中存在的问题，本技术提供了一种机械设备制造的机械夹爪，以解决
技术介绍
中提到的机械夹爪灵活性差的技术问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械设备制造的机械夹爪，包括旋转套，所述旋转套内设置有垂直斜齿轮，所述垂直斜齿轮啮合连接有水平斜齿轮，所述水平斜齿轮上固定连接有转动柱，所述转动柱转动连接于旋转套内部；
5、所述转动柱的末端设置有转动板，所述转动板上设置有多个滑杆，所述滑杆的末端固定连接有限制块，所述转动板的底部设置有移动架，所述移动架内开设有内腔，所述内腔里滑动连接有限制块。
6、本技术进一步设置为，所述移动架的底部设置有固定架，所述固定架内转
7、本技术进一步设置为，所述固定架的底部固定连接有夹持电机，所述夹持电机的转动端与夹持齿轮固定连接，便于实现夹持动作的电动化。
8、本技术进一步设置为，所述转动板上转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部转动连接有滑块，所述滑块滑动连接于内腔，所述移动架与螺纹杆螺纹连接，便于控制移动架进行移动。
9、本技术进一步设置为，所述螺纹杆的顶部与移动电机的转动端固定连接，所述移动电机固定连接于转动板的顶部，便于电力控制移动架进行升降。
10、本技术进一步设置为，所述移动架的底部设置有液压缸，所述液压缸上设置有固定板，便于辅助固定夹持不规则物品。
11、本技术进一步设置为，所述夹持板和固定板的内部设置有防滑垫，便于夹持物品更加稳固。
12、本技术进一步设置为，所述垂直斜齿轮上设置有转动电机，所述转动电机固定连接于旋转套的外侧，便于电力控制转动。
13、(三)有益效果
14、与现有技术相比，本技术提供了一种机械设备制造的机械夹爪，具备以下有益效果：
15、1、本技术中旋转套配合转动柱，可以将机械夹爪进行角度调节，实现将固定物进行角度调节，有效的解决了现有的机械设备制造的机械夹爪在使用时，角度相对固定，无法将被夹持工件进行角度调节，使机械夹爪的适用性受限的问题。
16、2、本技术中螺纹杆配合滑杆，可以使移动架进行上下运动，有效的解决了现有的机械设备制造的机械夹爪在使用时，无法调整使用高度，使其使用的灵活性较低，影响使用效果的问题。
17、3、本技术中固定板配合夹持板，可以使机械夹爪在夹持不规则物品时可以进行有效的固定，有效的解决了现有的机械设备制造的机械夹爪在进行不规则物体夹持时，容易出现抓取不稳，固定不牢的情况的问题。
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1.一种机械设备制造的机械夹爪，包括旋转套（1），其特征是：所述旋转套（1）内设置有垂直斜齿轮（2），所述垂直斜齿轮（2）啮合连接有水平斜齿轮（3），所述水平斜齿轮（3）上固定连接有转动柱（4），所述转动柱（4）转动连接于旋转套（1）内部；
2.根据权利要求1所述的一种机械设备制造的机械夹爪，其特征是：所述移动架（8）的底部设置有固定架（10），所述固定架（10）内转动连接有夹持齿轮（11），所述夹持齿轮（11）的两侧啮合连接有夹持齿条（12），所述夹持齿条（12）的外侧设置有夹持板（13）。
3.根据权利要求2所述的一种机械设备制造的机械夹爪，其特征是：所述固定架（10）的底部固定连接有夹持电机（14），所述夹持电机（14）的转动端与夹持齿轮（11）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械设备制造的机械夹爪，其特征是：所述转动板（5）上转动连接有螺纹杆（15），所述螺纹杆（15）的底部转动连接有滑块（16），所述滑块（16）滑动连接于内腔（9），所述移动架（8）与螺纹杆（15）螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的一种机械设备制
6.根据权利要求2所述的一种机械设备制造的机械夹爪，其特征是：所述移动架（8）的底部设置有液压缸（18），所述液压缸（18）上设置有固定板（19）。
7.根据权利要求6所述的一种机械设备制造的机械夹爪，其特征是：所述夹持板（13）和固定板（19）的内部设置有防滑垫（20）。
8.根据权利要求1所述的一种机械设备制造的机械夹爪，其特征是：所述垂直斜齿轮（2）上设置有转动电机（21），所述转动电机（21）固定连接于旋转套（1）的外侧。
...【技术特征摘要】
1.一种机械设备制造的机械夹爪，包括旋转套（1），其特征是：所述旋转套（1）内设置有垂直斜齿轮（2），所述垂直斜齿轮（2）啮合连接有水平斜齿轮（3），所述水平斜齿轮（3）上固定连接有转动柱（4），所述转动柱（4）转动连接于旋转套（1）内部；
2.根据权利要求1所述的一种机械设备制造的机械夹爪，其特征是：所述移动架（8）的底部设置有固定架（10），所述固定架（10）内转动连接有夹持齿轮（11），所述夹持齿轮（11）的两侧啮合连接有夹持齿条（12），所述夹持齿条（12）的外侧设置有夹持板（13）。
3.根据权利要求2所述的一种机械设备制造的机械夹爪，其特征是：所述固定架（10）的底部固定连接有夹持电机（14），所述夹持电机（14）的转动端与夹持齿轮（11）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械设备制造的机械夹爪，其特征是：所述转动板（5）上转动连接有螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：王传文，
申请(专利权)人：高密市硕点工业设计有限公司，
类型：新型
国别省市：
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