【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能电器领域，具体而言，涉及一种导航设备以及导航系统。
技术介绍
1、随着视障人群数量的增加，针对视障人群的无障碍设施及无障碍数字化产品也需要得到进一步的发展。
2、对于视障人群而言，无障碍出行依然是巨大的挑战，现有的针对视障人群的出行设备仅能够在一定程度通过震动等方式提醒视障人士避障，但并不能更好地为视障人士导航，进而导致视障人士出行效率低下。
技术实现思路
1、本专利技术的目的包括，例如，提供了一种导航设备以及导航系统，其能够至少部分解决上述技术问题。
2、本专利技术的实施例可以这样实现：
3、第一方面，本专利技术实施例提供了一种导航设备，包括数据采集器以及点显器；所述数据采集器包括第一控制器以及图像识别模组，所述图像识别模组与所述第一控制器通信连接；所述点显器包括第二控制器以及触点模组，所述触点模组与所述第二控制器通信连接，所述第二控制器与所述第一控制器通信连接；
4、所述图像识别模组用于实时获取环境参数；
5、所述第一控制器用于接收用户终端发送的导航指令，所述导航指令包括目的地信息；基于所述目的地信息以及当前位置信息，生成目标导航线路，基于所述目标导航线路以及所述环境参数生成实时环境地图，将所述实时环境地图发送给所述第二控制器；
6、所述第二控制器用于接收所述实时环境地图，基于所述实时环境地图生成可触摸点阵信息；
7、所述触点模组用于根据所述可触摸点阵信息调整各个触点的状态，以
8、可选地，所述图像识别模组包括摄像模组和/或激光雷达模组；
9、所述摄像模组用于在拍摄范围内实时获取场景图像；
10、所述激光雷达模组用于在雷达检测范围内实时发射面阵光，并接收回射激光信号，基于飞行时间法计算得到所述雷达检测范围内各物体到所述激光雷达模组的距离信息；
11、所述第一控制器用于在所述图像识别模组为所述摄像模组时，将所述场景图像作为所述环境参数；在所述图像识别模组为所述激光雷达模组时，将所述距离信息作为所述环境参数；在所述图像识别模组为所述摄像模组以及所述激光雷达模组时，将所述场景图像以及各所述距离信息融合，得到所述环境参数。
12、可选地，所述第二控制器还用于：
13、基于所述实时环境地图判断在所述目标导航线路上预设范围内是否存在障碍物；其中，所述预设范围为以用户所在位置为圆心、以所述障碍物到所述用户所在位置的距离为半径的圆弧范围；
14、若是，则根据所述障碍物的障碍物信息以及所述预设范围，生成对应的报警信息，基于所述报警信息生成可触摸的报警点阵，并在所述触点模组显示，以提醒用户规避。
15、可选地，所述根据所述障碍物的障碍物信息以及所述预设范围，生成对应的报警信息，包括：
16、将所述障碍物信息输入障碍物识别模型，以得到所述障碍物信息对应的目标障碍物类型；
17、根据所述目标障碍物类型确定报警点阵形状以及报警级别；根据所述预设范围确定报警形式；
18、基于所述报警点阵形状、所述报警级别以及所述报警形式，生成所述报警信息。
19、可选地，所述第二控制器还与服务器通信连接；所述根据所述障碍物的障碍物信息以及所述预设范围，生成对应的报警信息，包括：
20、向所述服务器发送障碍物索引请求，以获取障碍物索引表；所述障碍物索引表包括多个预设障碍物类型以及各所述障碍物对应的报警类型；
21、基于所述障碍物信息从所述障碍物索引表中索引出与所述障碍物信息匹配的预设障碍物类型以及所述预设障碍物类型对应的报警类型；
22、根据所述预设范围确定报警级别；并根据所述报警类型以及所述报警级别生成对应的报警信息。
23、可选地，所述数据采集器还包括陀螺仪以及加速度计，所述第一控制器分别与所述陀螺仪以所述加速度计通信连接；
24、所述陀螺仪用于实时获取所述数据采集器的角速度数据；
25、所述加速度计用于实时获取所述数据采集器的加速度数据；
26、所述第一控制器还用于获取当前卫星定位信号强度，并判断所述卫星定位信号强度是否大于预设信号强度；若是，则基于卫星定位数据确定所述当前位置；若否，则获取所述角速度数据以及所述加速度数据，根据所述角速度数据以及所述加速度数据确定用户的当前位置及方向。
27、可选地，所述点显器还包括夹扣、震动马达以及第一扬声器，所述触点模组包括伸缩机构；
28、所述夹扣设置于所述点显器上相对于所述触点模组的一面上，用于使所述点显器夹挂固定于用户身上；
29、所述震动马达与所述第二控制器通信连接，设置于所述点显器内部，用于在所述第二控制器判定需要报警时，根据所述第二控制器生成的报警信息进行震动；
30、所述第一扬声器与所述第二控制器通信连接，设置于所述点显器内部，用于在所述第二控制器判定需要报警时，根据所述第二控制器生成的报警信息进行声音报警；
31、所述伸缩机构包括多个顶针，每个顶针与所述触点模组的一个触点对应；所述伸缩机构与所述第二控制器通信连接，设置于所述点显器内部，用于根据所述第二控制器的控制指令来调整各所述顶针的伸缩状态，以形成所述触点点阵以及所述报警点阵。
32、可选地，所述数据采集器还包括第一磁铁、第二磁铁以及第二扬声器；
33、所述第一磁铁可拆卸地设置于所述数据采集器上相对于所述图像识别模组的外表面上，所述第二磁铁设置于所述数据采集器内部；
34、所述第一磁铁与所述第二磁铁通过相互吸附以固定所述数据采集器；
35、所述第二扬声器与所述第一控制器通信连接，设置于所述数据采集器内部，用于根据所述第一控制器发出的控制指令对导航信息进行语音播报。
36、可选地，所述点显器还包括容置凹槽，所述容置凹槽设置于所述夹扣所在的外表面上；
37、所述容置凹槽的形状与所述数据采集器的形状相匹配，用于在所述导航设备空闲时放置所述数据采集器。
38、第二方面，本专利技术实施例提供了一种导航系统，所述导航系统包括用户终端、服务器以及上述导航设备，所述用户终端分别与所述导航设备以及所述服务器通信连接；
39、所述用户终端用于接收账户信息，并将所述账户信息发送给所述服务器；在完成目标账户登录的情况下，分别获取数据采集器的数据采集器设备信息以及点显器的点显器设备信息，并将所述数据采集器设备信息以及所述点显器设备信息发送给所述服务器；
40、所述服务器用于接收所述账户信息，对所述账户信息进行校验；在检验通过的情况下，完成所述目标账户的登录；接收所述数据采集器设备信息以及所述点显器设备信息，将所述账户信息分别与所述数据采集器设备信息以及所述点显器设备信息绑定，以建立所述用户终端与所述导航设备的通信连接。
41、本专利技术实施例的有益效果包括，例本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种导航设备，其特征在于，包括数据采集器以及点显器；所述数据采集器包括第一控制器以及图像识别模组，所述图像识别模组与所述第一控制器通信连接；所述点显器包括第二控制器以及触点模组，所述触点模组与所述第二控制器通信连接，所述第二控制器与所述第一控制器通信连接；
2.如权利要求1所述的导航设备，其特征在于，所述图像识别模组包括摄像模组和/或激光雷达模组；
3.如权利要求1所述的导航设备，其特征在于，所述第二控制器还用于：
4.如权利要求3所述的导航设备，其特征在于，所述根据所述障碍物的障碍物信息以及所述预设范围，生成对应的报警信息，包括：
5.如权利要求3所述的导航设备，其特征在于，所述第二控制器还与服务器通信连接；所述根据所述障碍物的障碍物信息以及所述预设范围，生成对应的报警信息，包括：
6.如权利要求1所述的导航设备，其特征在于，所述数据采集器还包括陀螺仪以及加速度计，所述第一控制器分别与所述陀螺仪以所述加速度计通信连接；
7.如权利要求3所述的导航设备，其特征在于，所述点显器还包括夹扣、震动马达以及第一扬
8.如权利要求7所述的导航设备，其特征在于，所述数据采集器还包括第一磁铁、第二磁铁以及第二扬声器；
9.如权利要求8所述的导航设备，其特征在于，所述点显器还包括容置凹槽，所述容置凹槽设置于所述夹扣所在的外表面上；
10.一种导航系统，其特征在于，所述导航系统包括用户终端、服务器以及权利要求1~9任一项权利要求所述的导航设备，所述用户终端分别与所述导航设备以及所述服务器通信连接；
...【技术特征摘要】
1.一种导航设备，其特征在于，包括数据采集器以及点显器；所述数据采集器包括第一控制器以及图像识别模组，所述图像识别模组与所述第一控制器通信连接；所述点显器包括第二控制器以及触点模组，所述触点模组与所述第二控制器通信连接，所述第二控制器与所述第一控制器通信连接；
2.如权利要求1所述的导航设备，其特征在于，所述图像识别模组包括摄像模组和/或激光雷达模组；
3.如权利要求1所述的导航设备，其特征在于，所述第二控制器还用于：
4.如权利要求3所述的导航设备，其特征在于，所述根据所述障碍物的障碍物信息以及所述预设范围，生成对应的报警信息，包括：
5.如权利要求3所述的导航设备，其特征在于，所述第二控制器还与服务器通信连接；所述根据所述障碍物的障碍物信息以及所述预设范围，生成...
【专利技术属性】
技术研发人员：郜洵，甘安生，何永镜，杨柳，刘再行，
申请(专利权)人：广州美术学院，
类型：发明
国别省市：
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