【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种风电长螺母的自动检测，具体指一种风电长螺母的自动检测装置及检测方法。
技术介绍
1、由于风电长螺母的服役环境复杂多变，因此对内螺纹的质量要求极高，需要对每一个螺母进行检测。风电长螺母的长度超过800mm，才用人工检测的方法工作效率低，工作强度大，且在大批量的人工检测过程中，容易产生漏检错检，稳定性差，因此迫切需要发展风电长螺母的自动检测装置来解决这一系列难题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种风电长螺母的自动检测装置及检测方法，通过双向对称检测，以及通规止规一体化设计的方法，实现风电长螺母的高效准确的检测。具体技术方案如下：
2、风电长螺母的自动检测装置，其特征在于，包括：风电长螺母（1），螺纹通规（2），螺纹止规（4），进给螺母（5），进给螺杆（6），传动轴（7），扭矩检测装置（8），连接器（9），步进电机（10），夹具体（11），动力单元（12）和控制系统（13）。所述的风电长螺母（1）固定在夹具体（11）上；螺纹通规（2）、螺纹止规（4）从左到右依次安装在进给螺杆（6）上，构成螺纹检测头（3），螺纹通规（2）的螺纹圈数为n1，螺纹止规的螺纹圈数为n2；进给螺杆（6）通过外螺纹（6-2）与进给螺母（5）的内螺纹二（5-1）相配合；进给螺母（5）安装在动力单元（12）上；传动轴（7）、扭矩检测装置（8）通过连接器（9）从左到右安装在步进电机（10）上；风电长螺母（1）、螺纹通规（2）、螺纹止规（4）、进给螺母（5）、进给螺杆（6）、传动
3、实施风电长螺母的自动检测装置的检测方法，其特征在于，采用双向对称检测的方法，包括以下步骤：
4、步骤一， 控制系统（13）发出指令控制动力单元（12）靠紧风电长螺母（1）；
5、步骤二，控制系统（13）控制步进电机（10）旋转，使螺纹检测头（3）实现螺旋进给，控制系统（13）对步进电机（10）的旋转圈数计数，记为n；在螺纹检测头（3）实现螺旋进给的同时，控制系统（13）读取扭矩检测装置（8）的扭矩，当扭矩检测装置（8）的扭矩大于阈值s时，控制系统（13）控制步进电机（10）停止转动，若此时步进电机（10）的旋转圈数n＜l1，则判定风电长螺母（1）的内螺纹一（1-1）不合格，交由人工复检；若此时步进电机（10）的旋转圈数n满足：l1≤n ＜l1+n2-1，则判定风电长螺母（1）的内螺纹一（1-1）合格；若此时步进电机（10）的旋转圈数n≥l1+ n2-1，则判定风电长螺母（1）的内螺纹一（1-1）合格，交由人工复检；
6、步骤三，对风电长螺母（1）的内螺纹一（1-1）的检测完毕后，控制系统（13）控制步进电机（10）反向旋转复位，并发出指令控制动力单元（12）离开风电长螺母（1）复位；
7、重复步骤一至步骤三，完成下一个风电长螺母（1）的内螺纹一（1-1）的检测。
8、所述的风电长螺母（1）的长度600~1000mm，内螺纹（1-1）的螺纹圈数为200~250。
9、所述的螺纹通规（2）的螺纹圈数n1为3~5，螺纹止规（4）的螺纹圈数n2为5~8。
10、所述的步进电机（10）的旋转速度为100~150r/min。
11、所述的通规（2）和止规（4）的头部均加工有倒角。
12、所述的进给螺母（5）的螺纹圈数为10~15。
13、所述的扭矩阈值s为3~5n·m。
14、本专利技术具有有益效果
15、通过双向对称检测，以及通规止规一体化设计的方法，可以实现螺纹螺牙误差的快速检测，大幅度提高测试效率。
16、通过传动轴花键副和进给螺旋副的配合，并设置进给螺旋副与待检测风电长螺母的内螺纹的螺距和公称直径相等，实现了螺纹检测的精确进给运动。
17、通过控制步进电机的进给圈数和检测扭矩的方法实现螺纹加工精度的检测，具有方法简单可靠，能实现效率与精度俱佳的内螺纹质量检测。
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1.一种风电长螺母的自动检测装置，其特征在于，包括：风电长螺母（1），螺纹通规（2），螺纹止规（4），进给螺母（5），进给螺杆（6），传动轴（7），扭矩检测装置（8），连接器（9），步进电机（10），夹具体（11），动力单元（12）和控制系统（13）。所述的风电长螺母（1）固定在夹具体（11）上；螺纹通规（2）、螺纹止规（4）从左到右依次安装在进给螺杆（6）上，构成螺纹检测头（3），螺纹通规（2）的螺纹圈数为N1，螺纹止规的螺纹圈数为N2；进给螺杆（6）通过外螺纹（6-2）与进给螺母（5）的内螺纹二（5-1）相配合；进给螺母（5）安装在动力单元（12）上；传动轴（7）、扭矩检测装置（8）通过连接器（9）从左到右安装在步进电机（10）上；风电长螺母（1）、螺纹通规（2）、螺纹止规（4）、进给螺母（5）、进给螺杆（6）、传动轴（7）、扭矩检测装置（8）、连接器（9）和步进电机（10）的轴线重合；传动轴（7）通过外花键（7-1）与进给螺杆（6）的内花键（6-1）相配合；步进电机（10）通过数据线（13-1）与控制系统（13）相连；扭矩检测装置（8）通过数据线（13-1）与控制系统（13
2.根据权利要求1所述一种风电长螺母的自动检测装置，其特征在于：所述的所述的风电长螺母（1）的长度600~1000mm，内螺纹（1-1）的螺纹圈数为200~250。
3.根据权利要求1所述一种风电长螺母的自动检测装置，其特征在于：所述的螺纹通规（2）的螺纹圈数N1为3~5，螺纹止规（4）的螺纹圈数N2为5~8。
4.根据权利要求1所述一种风电长螺母的自动检测装置，其特征在于：所述的步进电机（10）的旋转速度为100~150r/min。
5.根据权利要求1所述一种风电长螺母的自动检测装置，其特征在于：所述的通规（2）和止规（4）的头部均加工有倒角。
6.根据权利要求1所述一种风电长螺母的自动检测装置，其特征在于：所述的进给螺母（5）的螺纹圈数为10~15。
7.根据权利要求1所述一种风电长螺母的自动检测装置的检测方法，其特征在于：所述的扭矩阈值S为3~5N·m。
...【技术特征摘要】
1.一种风电长螺母的自动检测装置，其特征在于，包括：风电长螺母（1），螺纹通规（2），螺纹止规（4），进给螺母（5），进给螺杆（6），传动轴（7），扭矩检测装置（8），连接器（9），步进电机（10），夹具体（11），动力单元（12）和控制系统（13）。所述的风电长螺母（1）固定在夹具体（11）上；螺纹通规（2）、螺纹止规（4）从左到右依次安装在进给螺杆（6）上，构成螺纹检测头（3），螺纹通规（2）的螺纹圈数为n1，螺纹止规的螺纹圈数为n2；进给螺杆（6）通过外螺纹（6-2）与进给螺母（5）的内螺纹二（5-1）相配合；进给螺母（5）安装在动力单元（12）上；传动轴（7）、扭矩检测装置（8）通过连接器（9）从左到右安装在步进电机（10）上；风电长螺母（1）、螺纹通规（2）、螺纹止规（4）、进给螺母（5）、进给螺杆（6）、传动轴（7）、扭矩检测装置（8）、连接器（9）和步进电机（10）的轴线重合；传动轴（7）通过外花键（7-1）与进给螺杆（6）的内花键（6-1）相配合；步进电机（10）通过数据线（13-1）与控制系统（13）相连；扭矩检测装置（8）通过数据线（13-1）与控制系统（13）相连；动力单元（12）通过数据线（13-1）与控制系统（13）相连；记风电长螺母（1）的内螺纹一（1-1）包含的总螺纹圈数为l，则所述的螺纹通规（2）的前端与螺纹止规（4）的前端的螺纹圈数l1=l/3，并对l1取整；所述的风电长螺母（1）的内螺纹...
【专利技术属性】
技术研发人员：王龙娟，周银，苏娜，吴连杰，
申请(专利权)人：江苏中成紧固技术发展股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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