【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车电子，尤其涉及一种车辆转向方法、装置、电子设备、存储介质及车辆。
技术介绍
1、在大多数交通法规和道路规则中，汽车通常在转向时是必须开启转向灯的，这不仅是为了给后边车辆提示车辆行驶轨迹，也会保障行人的安全，确保前方行人能够注意马路车况。即使是正在行驶的车辆，如果在转弯一开始忘记打开转向灯，在转弯途中也必须要开启转向灯。长此以往，对于驾驶员都是长久的困扰。
2、综上，相关技术中存在的技术问题有待得到改善。
技术实现思路
1、本申请实施例的主要目的在于提出一种车辆转向方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，以实现智能化地自动打开转向灯，增加道路安全性，提高车辆行驶意图的可见性，优化驾驶体验。
2、为实现上述目的，本申请实施例的一方面提出了一种车辆转向方法，所述方法包括：
3、采集方向盘角度数据；
4、通过所述方向盘角度数据和预设角度阈值分析车辆是否进行转向操作，得到第一分析结果；
5、若所述第一分析结果为车辆进行转向操作，根据所述方向盘角度数据确定第一转向方向，并获取车辆位置和轨迹数据；
6、识别道路中心线，并根据所述车辆位置和所述轨迹数据计算车辆与所述道路中心线的偏移量；
7、通过所述偏移量和预设偏移阈值分析所述车辆是否进行转向操作，得到第二分析结果；
8、若所述第二分析结果为车辆进行转向操作，根据所述偏移量确定第二转向方向；
9、若所述第一转向方向与所述第二转向方
10、在一些实施例中，所述方法还包括：
11、若所述第一转向方向与所述第二转向方向相同，响应于第一指令，在仪表界面上显示所述第一转向方向。
12、在一些实施例中，所述方法还包括：
13、对所述方向盘角度数据进行滤波。
14、在一些实施例中，所述方法还包括：
15、设定时间窗口；
16、通过所述时间窗口根据所述方向盘角度数据和所述偏移量判断车辆转向是否已经完成；
17、若判断结果为车辆转向已经完成，响应于第二指令，在仪表界面上取消所述第一转向方向的显示。
18、在一些实施例中，所述方法还包括：
19、若判断结果为车辆转向已经完成，通过转向灯系统关闭与所述第一转向方向对应的转向灯。
20、在一些实施例中，所述方法还包括：
21、采集车辆速度数据。
22、在一些实施例中，所述通过所述偏移量和预设偏移阈值分析所述车辆是否进行转向操作，得到第二分析结果，包括：
23、通过所述车辆速度数据、所述偏移量和预设偏移阈值分析所述车辆是否进行转向操作，得到第二分析结果。
24、在一些实施例中，所述通过所述车辆速度数据、所述偏移量和预设偏移阈值分析所述车辆是否进行转向操作，得到第二分析结果，包括：
25、将所述车辆速度数据作为补偿因子调整所述预设偏移阈值，得到目标偏移阈值；
26、判断所述偏移量是否超过所述目标偏移阈值；
27、若所述偏移量超过所述目标偏移阈值，将第二分析结果确定为车辆进行转向操作；
28、若所述偏移量未超过所述目标偏移阈值，将第二分析结果确定为车辆不进行转向操作。
29、为实现上述目的，本申请实施例的另一方面提出了一种车辆转向装置，所述装置包括：
30、角度采集模块，用于采集方向盘角度数据；
31、第一分析模块，用于通过所述方向盘角度数据和预设角度阈值分析车辆是否进行转向操作，得到第一分析结果；
32、第一方向确定模块，用于若所述第一分析结果为车辆进行转向操作，根据所述方向盘角度数据确定第一转向方向，并获取车辆位置和轨迹数据；
33、偏移量计算模块，用于识别道路中心线，并根据所述车辆位置和所述轨迹数据计算车辆与所述道路中心线的偏移量；
34、第二分析模块，用于通过所述偏移量和预设偏移阈值分析所述车辆是否进行转向操作，得到第二分析结果；
35、第二方向确定模块，用于若所述第二分析结果为车辆进行转向操作，根据所述偏移量确定第二转向方向；
36、转向灯开启模块，用于若所述第一转向方向与所述第二转向方向相同，开启与所述第一转向方向对应的转向灯。
37、为实现上述目的，本申请实施例的另一方面提出了一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现前面所述的方法。
38、为实现上述目的，本申请实施例的另一方面提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前面所述的方法。
39、为实现上述目的，本申请实施例的另一方面提出了一种车辆，所述车辆包括如上述的车辆转向装置或上述的电子设备。
40、本申请实施例至少包括以下有益效果：本申请提供一种车辆转向方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，该方案通过采集方向盘角度数据；通过方向盘角度数据和预设角度阈值分析车辆是否进行转向操作，得到第一分析结果；若第一分析结果为车辆进行转向操作，根据方向盘角度数据确定第一转向方向，并获取车辆位置和轨迹数据；识别道路中心线，并根据车辆位置和轨迹数据计算车辆与道路中心线的偏移量，准确地判断车辆是否偏离了行驶轨迹，从而进一步确认转向行为是否发生；通过偏移量和预设偏移阈值分析车辆是否进行转向操作，得到第二分析结果，减少误判的可能性；若第二分析结果为车辆进行转向操作，根据偏移量确定第二转向方向；若第一转向方向与第二转向方向相同，开启与第一转向方向对应的转向灯，实现智能化地自动打开转向灯，优化驾驶体验，提高车辆转向行为的可见性和安全性，减少交通事故的发生概率，增加道路安全性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆转向方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通过所述偏移量和预设偏移阈值分析所述车辆是否进行转向操作，得到第二分析结果，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述通过所述车辆速度数据、所述偏移量和预设偏移阈值分析所述车辆是否进行转向操作，得到第二分析结果，包括：
9.一种车辆转向装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8任一项所述的方法。
11.一种计算机可读存储介质，所述计
12.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求9所述的车辆转向装置或权利要求10所述的电子设备。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆转向方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通过所述偏移量和预设偏移阈值分析所述车辆是否进行转向操作，得到第二分析结果，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王兆麟，丁冠源，回姝，王兆麒，黄嘉桐，郭富琦，郑彤，张文娟，张浩楠，王宏民，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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