【技术实现步骤摘要】
本技术属于膜片贴合，具体涉及一种膜片贴合设备。
技术介绍
1、由于生产需求，需要使用贴合机将膜片贴合于产品上。但是目前的贴合机在将膜片贴至产品的过程中，容易产生气泡等缺陷，导致贴合效果较差，良率下降，以及造成物料损耗。
技术实现思路
1、针对上述的缺陷或不足，本技术提供了一种膜片贴合设备，旨在解决采用现有的贴合机容易导致产生气泡缺陷的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术提供一种膜片贴合设备，其中，膜片贴合设备包括：膜片件滚压装置和待贴件承载装置；膜片件滚压装置包括滚压支撑台以及间隔设于滚压支撑台上的治具倾斜机构和滚轮升降机构，治具倾斜机构吸附定位膜片件并倾斜可调设置，滚轮升降机构可升降设置并位于治具倾斜机构的一侧；待贴件承载装置包括治具架组件，治具架组件面向膜片件的一侧吸附定位待贴膜件；滚压支撑台与治具架组件可作相对运动。
3、在本技术实施例中，待贴件承载装置还包括滑架驱动机构，治具架组件设于滑架驱动机构上，并在滑架驱动机构的驱动下相对于滚压支撑台进行移动。
4、在本技术实施例中，治具架组件可上下翻转地设于滑架驱动机构上并位于治具倾斜机构吸附定位有膜片件的一侧，待贴件承载装置还包括翻转驱动件，翻转驱动件设于滑架驱动机构上并与治具架组件驱动连接。
5、在本技术实施例中，滑架驱动机构包括滑移架、第一滑轨、滑移驱动组件和到位止挡组件，第一滑轨在沿治具倾斜机构朝向滚轮升降机构的方向上延伸设置，滑移架可移动地设于第一滑轨上，滑移驱动组件可驱动
6、在本技术实施例中，治具架组件包括翻转轴、连接立板以及吸附定位待贴膜件的第一吸附治具，翻转轴可转动地设于滑移架上并与翻转驱动件驱动连接，连接立板的一端与翻转轴连接，且另一端与第一吸附治具的背侧连接。
7、在本技术实施例中，到位止挡组件包括到位止挡板、下缓冲止挡器和上缓冲止挡器，到位止挡板设于滑移架上并位于翻转轴的一侧，上缓冲止挡器自到位止挡板向上伸出设置，以对位于上翻转水平位置上的第一吸附治具进行缓冲止挡，下缓冲止挡器自到位止挡板向上伸出设置，以对位于下翻转水平位置上的第一吸附治具进行缓冲止挡。
8、在本技术实施例中，到位止挡组件还包括上到位感应器和下到位感应器，上到位感应器自到位止挡板向上伸出设置，下到位感应器自到位止挡板向下伸出设置，并且第一吸附治具的背侧间隔设有与上到位感应器和下到位感应器一一对应接触感应的上接触件和下接触件。
9、在本技术实施例中，待贴件承载装置还包括设于滑架驱动机构上的伸缩限位件，伸缩限位件设于治具架组件的周侧，并且伸缩端可伸向治具架组件的背侧进行限位抵接。
10、在本技术实施例中，膜片件滚压装置还包括治具平移机构，治具平移机构包括第一固定座、平移驱动件和辅助吸附治具，第一固定座设于滚压支撑台上，并位于滚轮升降机构背离治具倾斜机构的一侧，辅助吸附治具可移动地设于第一固定座上，并可吸附定位自治具倾斜机构伸出设置的膜片件，平移驱动件可伸缩驱动地设于第一固定座上并与辅助吸附治具驱动连接。
11、在本技术实施例中，治具倾斜机构包括倾斜驱动件、转轴座和第二吸附治具，倾斜驱动件和转轴座间隔设于滚压支撑台上，第二吸附治具吸附定位膜片件，并且第二吸附治具的背侧间隔设置有第一连接部和第二连接部，第一连接部与倾斜驱动件朝上设置的伸缩端驱动连接，第二连接部可转动地设于转轴座上。
12、在本技术实施例中，转轴座包括第二固定座和转轴体，第二固定座设于滚压支撑台上，转轴体可拆卸地设于第二固定座上并沿横向设置，第二连接部形成有供转轴体穿设的转轴孔。
13、在本技术实施例中，滚轮升降机构包括升降驱动件、滚动支撑架和滚轮驱动组件，升降驱动件设于滚压支撑台上，滚动支撑架与升降驱动件朝上设置的伸缩端驱动连接，滚轮驱动组件设于滚动支撑架上并用于进行滚压操作。
14、在本技术实施例中，滚轮升降机构还包括设于滚压支撑台上的升降滑轨座、以及设于升降滑轨座上的第二滑轨，滚动支撑架可升降地设于第二滑轨上。
15、在本技术实施例中，治具架组件上设置有第一限位件和第二限位件，第一限位件和第二限位件用于分别与待贴膜膜件的相邻两端一一对应地限位贴合。
16、在本技术实施例中，膜片件滚压装置还包括用于对膜片件进行拍摄定位的第一相机，待贴件承载装置还包括用于对待贴膜件进行拍摄定位的第二相机，滚压支撑台设为uvw平台，并可根据第一相机和第二相机的拍摄图像进行对位调整。
17、通过上述技术方案，本技术实施例所提供的膜片贴合设备具有如下的有益效果：
18、当使用上述的膜片贴合设备时，可以先控制滚压支撑台与治具架组件作相对远离运动，以移动至治具架组件与膜片件滚压装置错开的位置，以便于分别将膜片件和待贴膜件定位吸附于治具倾斜机构和治具架组件上，再控制滚压支撑台与治具架组件作相对靠近运动，以使得治具架组件上的待贴膜件面向膜片件滚压装置上的膜片件设置，然后控制治具倾斜机构进行倾斜以及控制滚轮升降机构进行升降运动，以使得膜片件倾斜设置，并且滚轮升降机构可将伸出于治具倾斜机构的膜片件压合于待贴膜件上，最后继续控制滚压支撑台与治具架组件作相对远离运动，同时滚轮升降机构上的滚轮体可以反向转动，以实现滚轮升降机构对膜片件的反向滚压，这种倾斜角度的逆贴，更有利于贴合过程气泡的排出，从而可以达到提升贴合效果、提高良品率以及降低物料损耗的目的。
19、本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种膜片贴合设备，其特征在于，所述膜片贴合设备包括：
2.根据权利要求1所述的膜片贴合设备，其特征在于，所述待贴件承载装置还包括滑架驱动机构(400)，所述治具架组件(500)设于所述滑架驱动机构(400)上，并在所述滑架驱动机构(400)的驱动下相对于所述滚压支撑台(100)进行移动。
3.根据权利要求2所述的膜片贴合设备，其特征在于，所述治具架组件(500)可上下翻转地设于所述滑架驱动机构(400)上并位于所述治具倾斜机构(200)吸附定位有所述膜片件(700)的一侧，所述待贴件承载装置还包括翻转驱动件(460)，所述翻转驱动件(460)设于所述滑架驱动机构(400)上并与所述治具架组件(500)驱动连接。
4.根据权利要求3所述的膜片贴合设备，其特征在于，所述滑架驱动机构(400)包括滑移架(410)、第一滑轨(420)、滑移驱动组件(430)和到位止挡组件(440)，所述第一滑轨(420)在沿所述治具倾斜机构(200)朝向所述滚轮升降机构(300)的方向上延伸设置，所述滑移架(410)可移动地设于所述第一滑轨(420)上，所述滑移驱
5.根据权利要求4所述的膜片贴合设备，其特征在于，所述治具架组件(500)包括翻转轴(510)、连接立板(520)以及吸附定位所述待贴膜件(800)的第一吸附治具(530)，所述翻转轴(510)可转动地设于所述滑移架(410)上并与所述翻转驱动件(460)驱动连接，所述连接立板(520)的一端与所述翻转轴(510)连接，且另一端与所述第一吸附治具(530)的背侧连接。
6.根据权利要求5所述的膜片贴合设备，其特征在于，所述到位止挡组件(440)包括到位止挡板(441)、下缓冲止挡器(443)和上缓冲止挡器(442)，所述到位止挡板(441)设于所述滑移架(410)上并位于所述翻转轴(510)的一侧，所述上缓冲止挡器(442)自所述到位止挡板(441)向上伸出设置，以对位于所述上翻转水平位置上的第一吸附治具(530)进行缓冲止挡，所述下缓冲止挡器(443)自所述到位止挡板(441)向上伸出设置，以对位于所述下翻转水平位置上的第一吸附治具(530)进行缓冲止挡。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的膜片贴合设备，其特征在于，所述膜片件滚压装置还包括治具平移机构(600)，所述治具平移机构(600)包括第一固定座(610)、平移驱动件(620)和辅助吸附治具(630)，所述第一固定座(610)设于所述滚压支撑台(100)上，并位于所述滚轮升降机构(300)背离所述治具倾斜机构(200)的一侧，所述辅助吸附治具(630)可移动地设于所述第一固定座(610)上，并可吸附定位自所述治具倾斜机构(200)伸出设置的所述膜片件(700)，所述平移驱动件(620)可伸缩驱动地设于所述第一固定座(610)上并与所述辅助吸附治具(630)驱动连接。
8.根据权利要求1至6中任意一项所述的膜片贴合设备，其特征在于，所述治具倾斜机构(200)包括倾斜驱动件(210)、转轴座(220)和第二吸附治具(230)，所述倾斜驱动件(210)和所述转轴座(220)间隔设于所述滚压支撑台(100)上，所述第二吸附治具(230)吸附定位所述膜片件(700)，并且所述第二吸附治具(230)的背侧间隔设置有第一连接部(231)和第二连接部(232)，所述第一连接部(231)与所述倾斜驱动件(210)朝上设置的伸缩端驱动连接，所述第二连接部(232)可转动地设于所述转轴座(220)上。
9.根据权利要求1至6中任意一项所述的膜片贴合设备，其特征在于，所述滚轮升降机构(300)包括升降驱动件(310)、滚动支撑架(320)和滚轮驱动组件(330)，所述升降驱动件(310)设于所述滚压支撑台(100)上，所述滚动支撑架(320)与所述升降驱动件(310)朝上设置的伸缩端驱动连接，所述滚轮驱动组件(330)设于所述滚动支撑架(320)上。
10.根据权利要求1至6中任意一项所述的膜片贴合设备，其特征在于，所述膜片件滚压装置还包括对所述膜片件(700)进行拍摄定位的第一相机，所述待贴件承载装置还包括对所述待贴膜件(800)进行拍摄定位的第二相机，所述滚压支撑台(100)设为UVW平台，并可根据所述第一相机和所述第二相机的拍摄图像进行对位调整。
...【技术特征摘要】
1.一种膜片贴合设备，其特征在于，所述膜片贴合设备包括：
2.根据权利要求1所述的膜片贴合设备，其特征在于，所述待贴件承载装置还包括滑架驱动机构(400)，所述治具架组件(500)设于所述滑架驱动机构(400)上，并在所述滑架驱动机构(400)的驱动下相对于所述滚压支撑台(100)进行移动。
3.根据权利要求2所述的膜片贴合设备，其特征在于，所述治具架组件(500)可上下翻转地设于所述滑架驱动机构(400)上并位于所述治具倾斜机构(200)吸附定位有所述膜片件(700)的一侧，所述待贴件承载装置还包括翻转驱动件(460)，所述翻转驱动件(460)设于所述滑架驱动机构(400)上并与所述治具架组件(500)驱动连接。
4.根据权利要求3所述的膜片贴合设备，其特征在于，所述滑架驱动机构(400)包括滑移架(410)、第一滑轨(420)、滑移驱动组件(430)和到位止挡组件(440)，所述第一滑轨(420)在沿所述治具倾斜机构(200)朝向所述滚轮升降机构(300)的方向上延伸设置，所述滑移架(410)可移动地设于所述第一滑轨(420)上，所述滑移驱动组件(430)可驱动所述滑移架(410)沿所述第一滑轨(420)移动，所述治具架组件(500)和所述到位止挡组件(440)均设于所述滑移架(410)上，并且所述到位止挡组件(440)位于所述治具架组件(500)的上翻转水平位置与下翻转水平位置之间。
5.根据权利要求4所述的膜片贴合设备，其特征在于，所述治具架组件(500)包括翻转轴(510)、连接立板(520)以及吸附定位所述待贴膜件(800)的第一吸附治具(530)，所述翻转轴(510)可转动地设于所述滑移架(410)上并与所述翻转驱动件(460)驱动连接，所述连接立板(520)的一端与所述翻转轴(510)连接，且另一端与所述第一吸附治具(530)的背侧连接。
6.根据权利要求5所述的膜片贴合设备，其特征在于，所述到位止挡组件(440)包括到位止挡板(441)、下缓冲止挡器(443)和上缓冲止挡器(442)，所述到位止挡板(441)设于所述滑移架(410)上并位于所述翻转轴(510)的一侧，所述上缓冲止挡器(442)自所述到位止挡板(441)向上伸出设置，以对位于所述上翻转水平位置上的第一吸...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘达，周博民，
申请(专利权)人：蓝思科技长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：
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