【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及视觉检测，具体为一种高速高精度视觉检测装置。
技术介绍
1、视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分cmos和ccd两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号。
2、在工业生产中，产品生产完成后，需要对产品进行一定的质检工作，进而就会使用到视觉检测装置，将产品放置在托板上，通过工业相机对产品的进行拍摄，并将拍摄的图像传输到外部的终端，进而实现视觉检测工作，而由于在对产品进行检测时，不便于工作人员对产品进行连续的检测工作，进而导致检测效率较低，且在对产品进行横向移动时，不便于对产品进行固定，进而容易导致产品掉落，影响检测工作进行，且在产品进行检测时，往往需要对产品的四周均进行检测，不便于工作人员对产品进行旋转，进而不便于对产品的四周进行检测工作，由于生产需求的不同，往往会使用不同尺寸的产品，而工业相机的位置时固定，不便于对工业相机的高度进行调节，进而不便于对不同尺寸的产品进行检测工作，适用范围较小。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种高速高精度视觉检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出不便于工作人员对产品进行连续的检测工作，进而导致检测效率较低，不便于对产品进行固定，进而容易导致产品掉落，影响检测工作进行，不便于工作人员对产品进行旋转，进而不便于对产品的四周进行检测工作，不便于对工业相机的高度进行调节，进而不便于对不同尺寸的产品进行检测
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种高速高精度视觉检测装置，包括箱体，所述箱体的底部与壳体的顶部固定连接，所述壳体的底部与底板的顶部固定连接，所述箱体的内壁后端下方与滑杆二的后端一侧固定连接，所述滑杆二的外壁一侧与竖块的内壁滑动卡接，所述箱体的内壁设有工业相机，所述工业相机的顶部与横板的底部一侧固定连接，所述竖块的顶部与托板的底部固定连接，所述外壳的一侧设有移动结构，所述托板的一侧设有固定结构，所述横板的上方设有调节结构。
3、优选的，所述移动结构包括斜杆、圆块、齿轮、齿条、竖板、筒体、电动推杆和杆体，所述电动推杆的外壁与外壳的一侧下方内壁固定连接，所述电动推杆的伸缩杆与竖板的一侧下方固定连接，所述竖板的一侧上方与筒体的一端固定连接，所述筒体的另一端内壁与杆体的外壁一侧间隙配合，所述杆体的一端与外壳的内壁一端固定连接，所述竖板的另一侧下方与齿条的一端固定连接，所述齿条的上方与齿轮的下方啮合连接，所述齿轮的后端通过销轴与外壳的内壁后端转动连接，所述齿轮的前端面与斜杆的后端一侧固定连接，所述斜杆的上方通槽与圆块的外壁滑动卡接，所述圆块的后端与竖块的前端面固定连接。
4、优选的，所述箱体的顶部固定连接有方箱，所述方箱的内壁顶部与滑杆一的顶部一侧固定连接。
5、优选的，所述箱体的顶部一侧内壁间隙配合有限位杆。
6、优选的，所述限位杆的底部与横板的顶部一侧固定连接。
7、优选的，所述横板的底部与照明灯的顶部固定连接。
8、优选的，所述固定结构包括方板、夹板、电机一、电机二、方块和螺纹杆一，所述螺纹杆一的外壁一侧通过轴承与托板的一端内壁转动连接，所述螺纹杆一的一端与电机二的输出端固定连接，所述电机二的一端与托板的一端固定连接，所述螺纹杆一的外壁一侧与方块的内壁螺纹连接，所述方块的外壁上方与托板的顶部一侧通槽间隙配合，所述方块的上方设有两个方板，一侧的所述方板的底部与方块的顶部固定连接，另一侧的所述方板的底部与托板的顶部一侧固定连接，所述方板的上方内壁通过轴承转动连接有夹板，所述夹板的一端与电机一的输出端固定连接，所述电机一的一端与方板的一侧上方固定连接。
9、优选的，所述调节结构包括螺纹杆二、电机三、滑块和转杆，所述螺纹杆二的外壁一侧通过轴承与方箱的一端内壁转动连接，所述螺纹杆二的一端与电机三的输出端固定连接，所述电机三的一端与方箱的一端固定连接，所述螺纹杆二的一侧设有滑块，所述滑块的上方内壁与滑杆一的外壁一侧滑动卡接，所述滑块的下方内壁与螺纹杆二的外壁一侧螺纹连接，所述滑块的底部通过销轴与转杆的前端面上方转动连接，所述转杆的前端面下方通过销轴与横板的顶部一侧转动连接，所述转杆的外壁与箱体的顶部通槽间隙配合。
10、一种高速高精度视觉检测装置的使用方法：
11、s1、首先照明灯亮起，将产品放置在托板的顶部，电机二开始工作，电机二带动螺纹杆一转动，螺纹杆一带动方块向内移动，方块带动一侧的方板向内移动，进而实现对产品的固定，电机三开始工作，电机三带动螺纹杆二转动，螺纹杆二带动滑块左右移动，滑块带动转杆移动，转杆带动横板上下移动，将工业相机调节到合适位置；
12、s2、电动推杆开始工作，电动推杆带动竖板移动，竖板带动齿条移动，齿条带动齿轮转动，齿轮带动斜杆摆动，斜杆带动圆块移动，圆块带动竖块移动，竖块带动托板移动，进而将产品移动到工业相机的下方，电机一开始工作，电机一带动夹板转动；
13、s3、在进行检测时，工作人员将新的产品固定在另一侧的夹板处，在一侧检测完成后，电动推杆开始工作，进而实现产品的切换，实现连续检测工作。
14、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该高速高精度视觉检测装置，通过箱体、推板、竖块、滑杆二、外壳、底板和移动结构的配合，使得该装置在使用时，可以通过电动推杆带动竖板左右移动，竖板带动齿条左右移动，齿条带动齿轮转动，齿轮带动斜杆摆动，斜杆带动圆块左右移动，圆块带动竖块左右移动，竖块带动托板左右移动，进而实现固定结构的切换，便于在对一个产品检测时对新产品进行固定，便于工作人员对产品进行连续的检测工作，进而提高检测效率；
15、通过箱体、托板和固定结构的配合，使得该装置在使用时，可以通过电机二带动螺纹杆一转动，螺纹杆一带动方块向内移动，方块带动一侧的方板向内移动，进而实现对产品的固定，便于对产品进行固定，避免产品掉落，影响检测工作进行；
16、通过箱体、托板和固定结构的配合，使得该装置在使用时，可以通过电机二带动螺纹杆一转动，进而使两个夹板将产品进行夹紧固定，电机一带动夹板转动，进而实现对产品的转动，便于工作人员对产品进行旋转，进而便于对产品的四周进行检测工作；
17、通过箱体、方箱、滑杆一、限位杆、横板、照明灯、工业相机和调节结构的配合，使得该装置在使用时，可以通过电机三带动螺纹杆二转动，螺纹杆二带动滑块左右移动，滑块带动转杆移动，转杆带动横板上下移动，进而便于对不同尺寸的产品进行检测工作，提高适用范围。
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1.一种高速高精度视觉检测装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的底部与壳体(14)的顶部固定连接，所述壳体(14)的底部与底板(15)的顶部固定连接，所述箱体(1)的内壁后端下方与滑杆二(12)的后端一侧固定连接，所述滑杆二(12)的外壁一侧与竖块(13)的内壁滑动卡接，所述箱体(1)的内壁设有工业相机(10)，所述工业相机(10)的顶部与横板(8)的底部一侧固定连接，所述竖块(13)的顶部与托板(11)的底部固定连接，所述外壳(14)的一侧设有移动结构(3)，所述托板(11)的一侧设有固定结构(2)，所述横板(8)的上方设有调节结构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种高速高精度视觉检测装置，其特征在于：所述移动结构(3)包括斜杆(301)、圆块(302)、齿轮(303)、齿条(304)、竖板(305)、筒体(306)、电动推杆(307)和杆体(308)，所述电动推杆(307)的外壁与外壳(14)的一侧下方内壁固定连接，所述电动推杆(307)的伸缩杆与竖板(305)的一侧下方固定连接，所述竖板(305)的一侧上方与筒体(306)的一端固定连接，所述筒体(
3.根据权利要求1所述的一种高速高精度视觉检测装置，其特征在于：所述箱体(1)的顶部固定连接有方箱(5)，所述方箱(5)的内壁顶部与滑杆一(6)的顶部一侧固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种高速高精度视觉检测装置，其特征在于：所述箱体(1)的顶部一侧内壁间隙配合有限位杆(7)。
5.根据权利要求4所述的一种高速高精度视觉检测装置，其特征在于：所述限位杆(7)的底部与横板(8)的顶部一侧固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种高速高精度视觉检测装置，其特征在于：所述横板(8)的底部与照明灯(9)的顶部固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种高速高精度视觉检测装置，其特征在于：所述固定结构(2)包括方板(201)、夹板(202)、电机一(203)、电机二(204)、方块(205)和螺纹杆一(206)，所述螺纹杆一(206)的外壁一侧通过轴承与托板(11)的一端内壁转动连接，所述螺纹杆一(206)的一端与电机二(204)的输出端固定连接，所述电机二(204)的一端与托板(11)的一端固定连接，所述螺纹杆一(206)的外壁一侧与方块(205)的内壁螺纹连接，所述方块(205)的外壁上方与托板(11)的顶部一侧通槽间隙配合，所述方块(205)的上方设有两个方板(201)，一侧的所述方板(201)的底部与方块(205)的顶部固定连接，另一侧的所述方板(201)的底部与托板(11)的顶部一侧固定连接，所述方板(201)的上方内壁通过轴承转动连接有夹板(202)，所述夹板(202)的一端与电机一(203)的输出端固定连接，所述电机一(203)的一端与方板(201)的一侧上方固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种高速高精度视觉检测装置，其特征在于：所述调节结构(4)包括螺纹杆二(401)、电机三(402)、滑块(403)和转杆(404)，所述螺纹杆二(401)的外壁一侧通过轴承与方箱(5)的一端内壁转动连接，所述螺纹杆二(401)的一端与电机三(402)的输出端固定连接，所述电机三(402)的一端与方箱(5)的一端固定连接，所述螺纹杆二(401)的一侧设有滑块(403)，所述滑块(403)的上方内壁与滑杆一(6)的外壁一侧滑动卡接，所述滑块(403)的下方内壁与螺纹杆二(401)的外壁一侧螺纹连接，所述滑块(403)的底部通过销轴与转杆(404)的前端面上方转动连接，所述转杆(404)的前端面下方通过销轴与横板(8)的顶部一侧转动连接，所述转杆(404)的外壁与箱体(1)的顶部通槽间隙配合。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种高速高精度视觉检测装置的使用方法，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.一种高速高精度视觉检测装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的底部与壳体(14)的顶部固定连接，所述壳体(14)的底部与底板(15)的顶部固定连接，所述箱体(1)的内壁后端下方与滑杆二(12)的后端一侧固定连接，所述滑杆二(12)的外壁一侧与竖块(13)的内壁滑动卡接，所述箱体(1)的内壁设有工业相机(10)，所述工业相机(10)的顶部与横板(8)的底部一侧固定连接，所述竖块(13)的顶部与托板(11)的底部固定连接，所述外壳(14)的一侧设有移动结构(3)，所述托板(11)的一侧设有固定结构(2)，所述横板(8)的上方设有调节结构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种高速高精度视觉检测装置，其特征在于：所述移动结构(3)包括斜杆(301)、圆块(302)、齿轮(303)、齿条(304)、竖板(305)、筒体(306)、电动推杆(307)和杆体(308)，所述电动推杆(307)的外壁与外壳(14)的一侧下方内壁固定连接，所述电动推杆(307)的伸缩杆与竖板(305)的一侧下方固定连接，所述竖板(305)的一侧上方与筒体(306)的一端固定连接，所述筒体(306)的另一端内壁与杆体(308)的外壁一侧间隙配合，所述杆体(308)的一端与外壳(14)的内壁一端固定连接，所述竖板(305)的另一侧下方与齿条(304)的一端固定连接，所述齿条(304)的上方与齿轮(303)的下方啮合连接，所述齿轮(303)的后端通过销轴与外壳(14)的内壁后端转动连接，所述齿轮(303)的前端面与斜杆(301)的后端一侧固定连接，所述斜杆(301)的上方通槽与圆块(302)的外壁滑动卡接，所述圆块(302)的后端与竖块(13)的前端面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种高速高精度视觉检测装置，其特征在于：所述箱体(1)的顶部固定连接有方箱(5)，所述方箱(5)的内壁顶部与滑杆一(6)的顶部一侧固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种高速高精度视觉检测装置，其特征在于：所述箱体(1)的顶部一侧内壁间隙配合有限位杆(7)。
5.根据权利要求4所述的一种高速高精度视觉检测装置，其特征在于：所述限位杆(7)的底部与...
【专利技术属性】
技术研发人员：查韶辉，朱余才，李毅，
申请(专利权)人：华擎智能科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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