【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种管道内壁瑕疵检测的装置，具体是一种异形管状工件内壁瑕疵检测系统，涉及管道瑕疵检测的。
技术介绍
1、管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送，管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。
2、在管道加工完成后，需要用到检测设备来检测管道内部是否裂孔，进而避免导致后期管道出现漏油漏气的情况发生，然而现有管道内壁检测设备在使用过程中还存在一些问题，为了应对一些特殊的地形或者为了能够将两个或者多个支管进行连接，进而会采用s型或者u型的连接管，或者一些其他形状的异形管，而传统的检测装置在弯曲地方不能够穿过，当弯曲的区域过少时还可通过两个检测装置从管道两头进行检测工作，而导致弯曲区域过多时，此时会导致检测部无法对中间的弯曲区域进行检测工作，进而导致管道上存在未检测区域，进而管道在使用时存在安全隐患。
3、因此，如何完成对异形管道内壁的检测工作，是目前要解决的一个问题。
技术实现思路
1、专利技术目的：提供一种异形管状工件内壁瑕疵检测系统，以解决现有技术存在的上述问题。
2、技术方案：一种异形管状工件内壁瑕疵检测系统，包括：
3、至少两个壳体，设于所述壳体内的调节单元，位于所述壳体外的驱动单元，设置在其中一个调节单元
4、其中一个壳体中的驱动单元与另一个壳体上的调节单元连接；
5、所述调节单元用于使两壳体之间呈现预定角度，进而使检测部能够通过异形管状工件的弯曲位置；
6、所述驱动单元可对检测部位置进行支撑，并带动检测部在异形管状工件内部进行移动；
7、所述位移组件用于调节检测部的检测区域；所述检测部为现有技术。
8、在进一步的实施例中，所述调节单元包括位于壳体内的调节电机，设于所述调节电机输出端的第一锥形齿轮，与所述壳体连接的u型罩体，设于所述罩体内的转动轴，套设于所述转动轴上、且与所述第一锥形齿轮啮合的第二锥形齿轮，套设于所述转动轴上的第一连杆，与所述第一连杆连接的传动件，以及与所述传动件连接、且与所述罩体活动连接的调节板；
9、其中一个调节板与位移组件连接；
10、另一个调节板与其中一个壳体中的驱动单元连接。
11、在进一步的实施例中，所述传动件包括贯穿所述第一连杆的驱动轴，以及位于所述第一连杆两侧的两个第二连杆；
12、所述第二连杆的另一端与调节板连接；
13、所述第二连杆长度方向上设有腰型限位孔，所述驱动轴贯穿腰型限位孔。
14、在进一步的实施例中，所述调节单元还包括固定安装在所述调节电机上的安装管，以及用于连接所述安装环与壳体的安装螺栓；
15、所述安装环位于壳体内壁。
16、在进一步的实施例中，所述驱动单元包括固定安装在壳体上的安装架，设于所述安装架上的步进电机，设于所述步进电机输出端、且与所述安装架长度方向水平的传动丝杆，设于所述传动丝杆上的调节件，以及设于所述调节件上的驱动轮。
17、在进一步的实施例中，所述调节件包括设于所述安装架上的第一安装座，套设于所述传动丝杆上的传动件，与所述传动件连接的第二安装座，均匀设于所述第一安装座上的至少三个从动杆，以及设于所述第二安装座上、且与所述从动杆数量相同的驱动杆；
18、所述驱动杆与从动杆连接；
19、所述驱动杆与第二安装座铰接，所述从动杆与第一安装座铰接。
20、在进一步的实施例中，所述从动杆上还设有驱动电机，与所述驱动电机输出端连接的第一伞状齿轮，贯穿所述驱动轮的传动轴，以及与所述传动轴一端连接的第二伞状齿轮；
21、所述第一伞状齿轮与第二伞状齿轮啮合。
22、在进一步的实施例中，所述位移组件包括固定安装在其中一个调节板上的安装座，设于所述安装座上的旋转轴，设于所述旋转轴一端的从动齿轮，与所述安装座固定连接的限位座，固定安装在所述限位座上的伸缩气缸，以及与所述伸缩气缸输出端连接的齿条；
23、所述齿条与从动齿轮啮合；
24、所述限位座上开设有与所述齿条活动连接的活动槽；
25、所述检测部套设于旋转轴上。
26、一种异形管状工件内壁瑕疵检测系统的检测方法，包括如下步骤：
27、s1：当需要对异形管道的内壁进行检测时，需要将本装置放置在管道内壁，然后检测部中的摄像头能够对管道的内壁进行拍摄；
28、s2：当本装置位于管道中，此时步进电机开始工作，运动的步进电机能够带动传动丝杆进行转动，运动的传动丝杆能够带动传动件进行运动，进而能够带动第二安装座在传送丝杆上进行移动，从而缩短第一安装座与第二安装座之间的检举，进而调节驱动杆与从动杆之间角度，进而缩小驱动杆与从动杆之间角度，进而使驱动轮远离壳体并与壳体的内壁抵接，进而能够完成对本装置的支撑工作；
29、s3：当驱动轮完成对本装置的支撑工作后，此时驱动电机开始工作，运动的驱动电机能够带动第一伞状齿轮进行转动，运动的第一伞状齿轮能够带动第二伞状齿轮进行转动，进而运动的第二伞状齿轮能够使传动轴处于转动的状态，进而能够带动驱动轮进行转动，进而能够使其在异形管状工件中的非弯曲区域进行移动，并且在移动过程中，检测部也能够对管道内壁进行检测工作，直至其运动至异形管状工件的弯曲位置或完成对异形管状工件非弯曲区域的检测工作后，此时驱动电机停止工作，使本装置停在非弯曲区域；
30、s4：当本装置位于非弯曲区域与弯曲区域之间时，此时驱动单元继续运动，进而带动检测部进行移动，然后其中一个调节单元中的调节电机开始工作，运动的调节电机能够带动与之连接的第一锥形齿轮进行转动，运动的第一锥形齿轮能够带动与之啮合的第二锥形齿轮进行运动，进而运动的第二锥形齿轮能够带动转动轴进行转动，进而运动的转动轴能够带动第一连杆进行移动，然后运动的第一连杆能够使驱动轴在第二连杆上的腰型孔长度方向上进行移动，进而能够调节第一连杆与第二连杆之间的角度，从而使调节板与罩体之间发生相对位于，进而使调节板能够倾斜预定的角度，进而使其能够进入弯曲位置，进而检测部能够对弯曲区域进行检测工作；
31、s5：当检测部位于弯曲区域后，此时靠近检测部的驱动单元中的步进电机反向运动，进而使驱动轮远离管道内壁，并靠近壳体，然后另一个驱动单元正常工作，同时配合另一个调节单元，进而能够调节两壳体之间的角度，进而能够使装置的前端通过弯曲位置，当装置的前端通过弯曲位置后，此时靠近检测部的驱动单元中的步进电机正向运动，进而使驱动轮与管道内壁抵接，完成对装置的支撑工作，而另一个调节单元中的驱动轮远离管道内壁，并靠近壳体，进而在靠近检测部的驱动单元的协作下能够使本本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种异形管状工件内壁瑕疵检测系统，其特征是，包括：
2.根据权利要求1所述的一种异形管状工件内壁瑕疵检测系统，其特征是：所述调节单元包括位于壳体内的调节电机，设于所述调节电机输出端的第一锥形齿轮，与所述壳体连接的U型罩体，设于所述罩体内的转动轴，套设于所述转动轴上、且与所述第一锥形齿轮啮合的第二锥形齿轮，套设于所述转动轴上的第一连杆，与所述第一连杆连接的传动件，以及与所述传动件连接、且与所述罩体活动连接的调节板；
3.根据权利要求2所述的一种异形管状工件内壁瑕疵检测系统，其特征是：所述传动件包括贯穿所述第一连杆的驱动轴，以及位于所述第一连杆两侧的两个第二连杆；
4.根据权利要求2所述的一种异形管状工件内壁瑕疵检测系统，其特征是：所述调节单元还包括固定安装在所述调节电机上的安装管，以及用于连接所述安装环与壳体的安装螺栓；
5.根据权利要求1所述的一种异形管状工件内壁瑕疵检测系统，其特征是：所述驱动单元包括固定安装在壳体上的安装架，设于所述安装架上的步进电机，设于所述步进电机输出端、且与所述安装架长度方向水平的传动丝杆，设于所述传动
6.根据权利要求5所述的一种异形管状工件内壁瑕疵检测系统，其特征是：所述调节件包括设于所述安装架上的第一安装座，套设于所述传动丝杆上的传动件，与所述传动件连接的第二安装座，均匀设于所述第一安装座上的至少三个从动杆，以及设于所述第二安装座上、且与所述从动杆数量相同的驱动杆；
7.根据权利要求5所述的一种异形管状工件内壁瑕疵检测系统，其特征是：所述从动杆上还设有驱动电机，与所述驱动电机输出端连接的第一伞状齿轮，贯穿所述驱动轮的传动轴，以及与所述传动轴一端连接的第二伞状齿轮；
8.根据权利要求5所述的一种异形管状工件内壁瑕疵检测系统，其特征是：所述位移组件包括固定安装在其中一个调节板上的安装座，设于所述安装座上的旋转轴，设于所述旋转轴一端的从动齿轮，与所述安装座固定连接的限位座，固定安装在所述限位座上的伸缩气缸，以及与所述伸缩气缸输出端连接的齿条；
9.一种基于权利要求1至8任一权利要求所述的异形管状工件内壁瑕疵检测系统的检测方法，其特征是，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种异形管状工件内壁瑕疵检测系统，其特征是，包括：
2.根据权利要求1所述的一种异形管状工件内壁瑕疵检测系统，其特征是：所述调节单元包括位于壳体内的调节电机，设于所述调节电机输出端的第一锥形齿轮，与所述壳体连接的u型罩体，设于所述罩体内的转动轴，套设于所述转动轴上、且与所述第一锥形齿轮啮合的第二锥形齿轮，套设于所述转动轴上的第一连杆，与所述第一连杆连接的传动件，以及与所述传动件连接、且与所述罩体活动连接的调节板；
3.根据权利要求2所述的一种异形管状工件内壁瑕疵检测系统，其特征是：所述传动件包括贯穿所述第一连杆的驱动轴，以及位于所述第一连杆两侧的两个第二连杆；
4.根据权利要求2所述的一种异形管状工件内壁瑕疵检测系统，其特征是：所述调节单元还包括固定安装在所述调节电机上的安装管，以及用于连接所述安装环与壳体的安装螺栓；
5.根据权利要求1所述的一种异形管状工件内壁瑕疵检测系统，其特征是：所述驱动单元包括固定安装在壳体上的安装架，设于所述安装架上的步进电机，设于所述步进电机输出端、且与所述安装架长度方向水平的传动...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐晓莲，李海霞，邱小云，薛翔，
申请(专利权)人：南京科技职业学院，
类型：发明
国别省市：
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