【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及灌装设备领域，具体是一种授精棒灌装机。
技术介绍
1、近些年,随着规模化、工厂化大型养猪场的出现,猪人工授精技术在各大猪场得到迅速普及,并逐步向小型猪场及农村家庭养猪户扩展，因此，生猪精液作为猪人工授精技术的重要原材料,具有较大的市场需求。
2、灌装工序、贴标工序是生产生猪精液类产品时不可缺少的工序。目前，大多依赖分离设置的灌装机、贴标机依次完成，存在重复工序多，费时费力的缺陷。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，提出一种授精棒灌装机，在实现授精棒灌装的同时即可完成贴标操作。
2、为了实现上述目的，本专利技术具体采用的技术方案如下：
3、一种授精棒灌装机，包括机体、以及安装在机体上的夹具机构、灌装机构、贴标机构和控制系统，所述的夹具机构包括可转动安装在机体上的圆形夹盘，沿圆形夹盘的外圆周开设有四组夹持口，每个夹持口均配置有一横截面呈u形的挡板；
4、所述的灌装机构包括供液组件、支撑板组件、灌装针以及与灌装针一一对应设置的导向套，原始状态下，灌装针的针头尖端延伸至导向套内的导向通道内；
5、所述的贴标机构包括放标组件、基板以及安装在基板上的送标组件、剥标组件、底纸回收组件、牵引组件和压紧组件，所述的牵引组件包括牵引座、以及安装在牵引座上的限位板和牵引轮，所述的压紧组件包括压紧座、压紧轮、伸缩压紧块、调节轴以及调节块，所述的伸缩压紧块呈弧形结构，滑动安装在压紧座内，所述的调节轴的横截面为
6、所述的控制系统用于实现夹具机构、灌装机构、贴标机构工况的调控，以实现灌装量、圆形夹盘转速、贴标位置的精准控制。
7、进一步地，所述的支撑板组件包括底板、通过伸缩组件安装在底板上方的针筒安装板、通过一号支撑杆安装在针筒安装板下方的导向套安装板，以及通过二号支撑杆安装在针筒安装板上方的顶板，所述的灌装针和导向套分别呈阵列安装在针筒安装板和导向套安装板上，且相邻的两灌装针的间距与相邻的两夹持口的间距相等。
8、进一步地，所述的伸缩组件包括一电动推杆和三根伸缩套管，电动推杆的伸缩端穿过底板后与针筒安装板的下底面相连，其中两根伸缩套管对称安装在针筒安装板和导向套安装板之间，另一根伸缩套管安装在针筒安装板和底板之间。
9、进一步地，所述的送标组件包括第一送料辊组、第二送料辊轴组、以及安装在第一送料辊组与第二送料辊轴组之间的放标感应机构，该放标感应机构用于定位每张标签的位置，同时完成标签记数。
10、进一步地，所述的剥标组件包括导向辊、贴标辊、剥标板以及安装在剥标板上的呈u形的标签回折块，该标签回折块上安装有一标签检测电眼，该标签检测电眼用于实现是否存在漏标情况的实时反馈。
11、进一步地，所述的压紧组件的数量为2个，交叉对称安装在牵引组件的两侧，其中，牵引组件和一个压紧组件安装在送标组件与剥标组件之间，另一个压紧组件安装在剥标组件于底纸回收组件之间。
12、进一步地，所述的导向通道由针管通道和针头通道构成，其中，针管通道的内径与针管的外径适配，针头通道的内径与针头的外径适配。
13、进一步地，所述的贴标装置安装在所述的圆形夹盘的左后侧，在切换下一组授精棒(即夹持口)的过程中，贴标组件完成当前组授精棒的贴标处理。
14、进一步地，所述的贴标机构还包括用于调节基板高度的升降调节机构、用于调节基板与放标组件之间距离的水平移动机构以及用于调整放标组件与基板之间水平相对角度调整的角度调整机构。
15、进一步地，所述的供液组件包括置于机体内的储精罐以及安装在机体上的精液灌装泵，精液灌装泵通过输精管与灌装针相连。
16、本专利技术具有以下的特点和有益效果：
17、1)通过贴标组件、夹具机构的结构设计优化，在实现授精棒灌装的同时即可完成贴标操作，大大提高了生猪精液产品的加工效率；
18、2)通过导向套结构的设计一方面可以减少灌装针在上下往复运动时，针头与容器的碰撞和摩擦的情况，进而可以降低针头与容器的损坏率，另一方面可以实现针头的保护；
19、3)通过牵引组件和压紧组件的设计可以实现起到了压紧标签带的作用，使得标签纸始终处于张紧状态，保证标签带的稳定输送，进而提高贴标的进度和稳定性。
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1.一种授精棒灌装机，包括机体、以及安装在机体上的夹具机构、灌装机构、贴标机构和控制系统，其特征在于：所述的夹具机构包括可转动安装在机体上的圆形夹盘，沿圆形夹盘的外圆周开设有四组夹持口，每个夹持口均配置有一横截面呈U形的挡板；
2.如权利要求1所述的一种授精棒灌装机，其特征在于：所述的支撑板组件包括底板、通过伸缩组件安装在底板上方的针筒安装板、通过一号支撑杆安装在针筒安装板下方的导向套安装板，以及通过二号支撑杆安装在针筒安装板上方的顶板，所述的灌装针和导向套分别呈阵列安装在针筒安装板和导向套安装板上，且相邻的两灌装针的间距与相邻的两夹持口的间距相等。
3.如权利要求2所述的一种授精棒灌装机，其特征在于：所述的伸缩组件包括一电动推杆和三根伸缩套管，电动推杆的伸缩端穿过底板后与针筒安装板的下底面相连，其中两根伸缩套管对称安装在针筒安装板和导向套安装板之间，另一根伸缩套管安装在针筒安装板和底板之间。
4.如权利要求1所述的一种授精棒灌装机，其特征在于：所述的送标组件包括第一送料辊组、第二送料辊轴组、以及安装在第一送料辊组与第二送料辊轴组之间的放标感应
5.如权利要求1所述的一种授精棒灌装机，其特征在于：所述的剥标组件包括导向辊、贴标辊、剥标板以及安装在剥标板上的呈U形的标签回折块，该标签回折块上安装有一标签检测电眼，该标签检测电眼用于实现是否存在漏标情况的实时反馈。
6.如权利要求1所述的一种授精棒灌装机，其特征在于：所述的压紧组件的数量为2个，交叉对称安装在牵引组件的两侧，其中，牵引组件和一个压紧组件安装在送标组件与剥标组件之间，另一个压紧组件安装在剥标组件于底纸回收组件之间。
7.如权利要求1所述的一种授精棒灌装机，其特征在于：所述的导向通道由针管通道和针头通道构成，其中，针管通道的内径与针管的外径适配，针头通道的内径与针头的外径适配。
8.如权利要求1所述的一种授精棒灌装机，其特征在于：所述的贴标装置安装在所述的圆形夹盘的左后侧，在切换下一组授精棒的过程中，贴标组件完成当前组授精棒的贴标处理。
9.如权利要求1所述的一种授精棒灌装机，其特征在于：所述的贴标机构还包括用于调节基板高度的升降调节机构、用于调节基板与放标组件之间距离的水平移动机构以及用于调整放标组件与基板之间水平相对角度调整的角度调整机构。
10.如权利要求1所述的一种授精棒灌装机，其特征在于：所述的供液组件包括置于机体内的储精罐以及安装在机体上的精液灌装泵，精液灌装泵通过输精管与灌装针相连。
...【技术特征摘要】
1.一种授精棒灌装机，包括机体、以及安装在机体上的夹具机构、灌装机构、贴标机构和控制系统，其特征在于：所述的夹具机构包括可转动安装在机体上的圆形夹盘，沿圆形夹盘的外圆周开设有四组夹持口，每个夹持口均配置有一横截面呈u形的挡板；
2.如权利要求1所述的一种授精棒灌装机，其特征在于：所述的支撑板组件包括底板、通过伸缩组件安装在底板上方的针筒安装板、通过一号支撑杆安装在针筒安装板下方的导向套安装板，以及通过二号支撑杆安装在针筒安装板上方的顶板，所述的灌装针和导向套分别呈阵列安装在针筒安装板和导向套安装板上，且相邻的两灌装针的间距与相邻的两夹持口的间距相等。
3.如权利要求2所述的一种授精棒灌装机，其特征在于：所述的伸缩组件包括一电动推杆和三根伸缩套管，电动推杆的伸缩端穿过底板后与针筒安装板的下底面相连，其中两根伸缩套管对称安装在针筒安装板和导向套安装板之间，另一根伸缩套管安装在针筒安装板和底板之间。
4.如权利要求1所述的一种授精棒灌装机，其特征在于：所述的送标组件包括第一送料辊组、第二送料辊轴组、以及安装在第一送料辊组与第二送料辊轴组之间的放标感应机构，该放标感应机构用于定位每张标签的位置，同时完成标签记数。
5.如权利要求1所述的一种授精棒灌装机，其特征在于：所述的剥...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋将举，丁超，张雪清，彭大为，陈文灏，
申请(专利权)人：杭州汉佰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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