【技术实现步骤摘要】
本技术涉及管道检测，具体来说，涉及一种远程遥控管道爬行器。
技术介绍
1、管道爬行器是管道检测时常用的一种内窥检测设备，可以代替人眼进入管道内部进行检测，在“爬行”过程中，小车自带的照明灯可以照亮管道内部，摄像头则可以拍摄管道内的画面、以及获取管道的相关特征数据，并通过线缆回传给检测人员的控制单元，检测人员虽然身处管道外部，却可以看到清晰的检测画面，了解管道内的状况，例如：腐蚀、裂纹、堵塞等，实现远程目视检测。
2、管道爬行器通过行走轮在圆形的管道进行爬行，由于管道为圆形结构，此时行走轮只有外侧的一部分与管道的内壁接触，行走轮承受力不均匀，行走轮磨损加快，使用寿命较短，需要整个行走轮一起更换，更换较为不便，同时更换成本高。
3、针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、针对相关技术中的问题，本技术提出一种远程遥控管道爬行器，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
2、为此，本技术采用的具体技术方案如下：
3、一种远程遥控管道爬行器，包括车体，所述车体的顶面中部设有监测仪器，所述监测仪器的顶部安装有接收器，所述车体的两侧均安装有一对移动轮，每个所述移动轮远离所述车体的一侧均开设有卡槽，每个所述卡槽上均卡接有与其相匹配的环形轮，每个所述移动轮远离所述车体的一侧均开设有一对限位插槽，每个所述移动轮远离所述车体的一侧均螺纹连接有螺柱，所述螺柱远离所述车体的一端设有紧固机构。
4、优选的，所述紧固机构包
5、优选的，所述移动板远离所述车体的一侧开设有一对限位长口，所述限位凸块贯穿所述限位长口。
6、优选的，所述螺轴的两端分别与所述中空长板的前后内壁转动连接，相邻两个所述按压片互相靠近的一端长度长于远离的一端。
7、优选的，所述接收器为红外接收器，所述接收器与所述车体以及所述监测仪器电连接。
8、本技术的有益效果为：本申请管道爬行器的行走轮主要由移动轮以及环形轮组成，环形轮的直径大于移动轮并设置在外侧，在管道行走时，由环形轮与管道的内壁接触，环形轮承受整个管道爬行器的重力，移动轮不会受到损伤，配合紧固机构、螺柱、限位插槽以及卡槽，当环形轮损坏时，仅更换环形轮即可，无需对整个行走轮进行更换，更换方便，更换成本，使用效果好。
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1.一种远程遥控管道爬行器，其特征在于，包括车体(1)，所述车体(1)的顶面中部设有监测仪器(2)，所述监测仪器(2)的顶部安装有接收器(3)，所述车体(1)的两侧均安装有一对移动轮(4)，每个所述移动轮(4)远离所述车体(1)的一侧均开设有卡槽(5)，每个所述卡槽(5)上均卡接有与其相匹配的环形轮(6)，每个所述移动轮(4)远离所述车体(1)的一侧均开设有一对限位插槽(7)，每个所述移动轮(4)远离所述车体(1)的一侧均螺纹连接有螺柱(8)，所述螺柱(8)远离所述车体(1)的一端设有紧固机构。
2.根据权利要求1所述的一种远程遥控管道爬行器，其特征在于，所述紧固机构包括焊接在所述螺柱(8)上的中空长板(9)，所述中空长板(9)的两侧均滑动插入有按压片(10)，两个所述按压片(10)互相靠近的一侧均焊接有齿条(11)，两个所述齿条(11)之间啮合连接有齿轮(12)，所述齿轮(12)的顶部设有贯穿至其下方的螺轴(13)，所述螺轴(13)螺纹连接有移动板(14)，所述移动板(14)靠近所述车体(1)的一侧设有一对与所述限位插槽(7)相匹配的限位插柱(15)，两个所述按压片
3.根据权利要求2所述的一种远程遥控管道爬行器，其特征在于，所述移动板(14)远离所述车体(1)的一侧开设有一对限位长口(18)，所述限位凸块(17)贯穿所述限位长口(18)。
4.根据权利要求2所述的一种远程遥控管道爬行器，其特征在于，所述螺轴(13)的两端分别与所述中空长板(9)的前后内壁转动连接，相邻两个所述按压片(10)互相靠近的一端长度长于远离的一端。
5.根据权利要求1所述的一种远程遥控管道爬行器，其特征在于，所述接收器(3)为红外接收器，所述接收器(3)与所述车体(1)以及所述监测仪器(2)电连接。
...【技术特征摘要】
1.一种远程遥控管道爬行器，其特征在于，包括车体(1)，所述车体(1)的顶面中部设有监测仪器(2)，所述监测仪器(2)的顶部安装有接收器(3)，所述车体(1)的两侧均安装有一对移动轮(4)，每个所述移动轮(4)远离所述车体(1)的一侧均开设有卡槽(5)，每个所述卡槽(5)上均卡接有与其相匹配的环形轮(6)，每个所述移动轮(4)远离所述车体(1)的一侧均开设有一对限位插槽(7)，每个所述移动轮(4)远离所述车体(1)的一侧均螺纹连接有螺柱(8)，所述螺柱(8)远离所述车体(1)的一端设有紧固机构。
2.根据权利要求1所述的一种远程遥控管道爬行器，其特征在于，所述紧固机构包括焊接在所述螺柱(8)上的中空长板(9)，所述中空长板(9)的两侧均滑动插入有按压片(10)，两个所述按压片(10)互相靠近的一侧均焊接有齿条(11)，两个所述齿条(11)之间啮合连接有齿轮(12)，所述齿轮(12)的顶部设有贯穿至其下方的螺轴(13)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：兰玉明，李晓平，徐德刚，
申请(专利权)人：丹东吉时宇仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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