图像处理装置、图像处理方法以及记录介质制造方法及图纸

技术编号：42044297 阅读：21 留言：0更新日期：2024-07-16 23:27

本发明专利技术提供图像处理装置、图像处理方法以及记录介质。图像处理装置具备处理器。处理器进行如下处理：在作为时间序列的图像中的一个图像的第一图像内设定均匀地排列的多个追踪点；在第一图像与第二图像之间追踪各个追踪点，判定各个追踪点的追踪的成功与否，第二图像是时间序列的图像中的与第一图像不同时刻的图像；通过使用了追踪成功的追踪点的透视投影变换来估计第二图像的图像平面；通过向图像平面的反投影来校正追踪失败的追踪点在第二图像上的位置；以及基于多个追踪点对第二图像进行图像配准，由此生成配准图像。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理装置、图像处理方法和记录介质。

技术介绍

1、以往，使用icg(indocyanine green，吲哚菁绿)等荧光造影剂的血流评价被众所周知并被实施(例如，参照专利文献1)。在脏器中，来自荧光造影剂的荧光强度因血流而逐渐增强。基于从荧光强度的上升起到最高强度为止的时间tmax来评价血流。

2、另一方面，已知有追踪图像内的非刚体的物体的技术(例如，参照专利文献2)。在专利文献2中，记载了使用薄板样条(tps)变换将目标的非刚体运动模型化的系统以及方法。

3、[现有技术文献]

4、[专利文献]

5、[专利文献1]美国专利第10219742号说明书

6、[专利文献2]日本特表2008-544404号公报

技术实现思路

1、[专利技术所要解决的课题]

2、在血流评价中，在一定时间(例如1分钟～2分钟)内测量脏器的同一位置的荧光强度。但是，生物体的脏器因搏动等而变形。另外，在利用手持式的内窥镜观察脏器的情况下，内窥镜的视野因内窥镜与脏器之间的距离和角度的变动而移动。因此，难以持续测量同一位置的荧光强度。

3、作为用于测量被摄体的同一位置的技术，存在用于追踪在图像内设置的关注区域(roi(region of interest)，感兴趣区域)的方法。在该方法中，能够设定roi的区域限于具有处置器械和脏器等的特征的区域，难以追踪任意位置。另外，追踪时间越长，追踪失败的可能性越高，例如难以在1

4、作为追踪被摄体的其他技术，有专利文献2那样的使图像变形的方法。在该方法中，追踪在图像内设定的多个控制点，基于控制点进行图像的变形。但是，与roi同样地，难以长时间持续追踪控制点。

5、[用于解决课题的手段]

6、本专利技术的一个方式是一种图像处理装置，其对被摄体的时间序列的图像进行处理，其中，所述图像处理装置具备处理器，该处理器进行如下处理：在作为所述时间序列的图像中的一个图像的第一图像内设定均匀地排列的多个追踪点；在所述第一图像与第二图像之间追踪各个所述追踪点，判定各个所述追踪点的追踪的成功与否，所述第二图像是所述时间序列的图像中的与所述第一图像不同时刻的图像；通过使用了追踪成功的所述追踪点的透视投影变换来估计所述第二图像的图像平面；通过向所述图像平面的反投影来校正追踪失败的所述追踪点在所述第二图像上的位置；以及基于所述多个追踪点对所述第二图像进行使所述第二图像与所述第一图像对位的图像配准，由此生成配准图像。

7、本专利技术的另一方式是一种图像处理方法，对被摄体的时间序列的图像进行处理，所述图像处理方法包括如下处理：在作为所述时间序列的图像中的一个图像的第一图像内设定均匀地排列的多个追踪点；在所述第一图像与第二图像之间追踪各个所述追踪点，判定各个所述追踪点的追踪的成功与否，所述第二图像是所述时间序列的图像中的与所述第一图像不同时刻的图像；通过使用了追踪成功的所述追踪点的透视投影变换来估计所述第二图像的图像平面；通过向所述图像平面的反投影来校正追踪失败的所述追踪点在所述第二图像上的位置；以及基于所述多个追踪点对所述第二图像进行使所述第二图像与所述第一图像对位的图像配准，由此生成配准图像。

8、本专利技术的另一方式是一种非暂时性的计算机可读取的记录介质，其存储有对被摄体的时间序列的图像进行处理的图像处理程序，其中，所述图像处理程序使计算机执行如下处理：在作为所述时间序列的图像中的一个图像的第一图像内设定均匀地排列的多个追踪点；在所述第一图像与第二图像之间追踪各个所述追踪点，判定各个所述追踪点的追踪的成功与否，所述第二图像是所述时间序列的图像中的与所述第一图像不同时刻的图像；通过使用了追踪成功的所述追踪点的透视投影变换来估计所述第二图像的图像平面；通过向所述图像平面的反投影来校正追踪失败的所述追踪点在所述第二图像上的位置；以及基于所述多个追踪点对所述第二图像进行使所述第二图像与所述第一图像对位的图像配准，由此生成配准图像。

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【技术保护点】

1.一种图像处理装置，其对被摄体的时间序列的图像进行处理，其中，

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述处理器还进行如下处理：

3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述时间序列的图像包含所述被摄体的时间序列的白色光图像，

4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其中，所述时间序列的图像还包含所述被摄体的时间序列的荧光图像，

5.根据权利要求4所述的图像处理装置，其中，所述处理器还进行如下处理：

6.根据权利要求3所述的图像处理装置，其中，所述处理器检测所述第一图像内的掩模区域，在所述第一图像内的除了该掩模区域以外的区域设定所述多个追踪点。

7.一种图像处理方法，对被摄体的时间序列的图像进行处理，所述图像处理方法包括如下处理：

8.一种非暂时性的计算机可读取的记录介质，其存储有对被摄体的时间序列的图像进行处理的图像处理程序，其中，所述图像处理程序使计算机执行如下处理：

【技术特征摘要】

1.一种图像处理装置，其对被摄体的时间序列的图像进行处理，其中，

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述处理器还进行如下处理：

3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述时间序列的图像包含所述被摄体的时间序列的白色光图像，

4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其中，所述时间序列的图像还包含所述被摄体的时间序列的荧光图像，

5.根据权利要求4所述的图像处理装置，其中，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：若菜和明，
申请(专利权)人：奥林巴斯医疗株式会社，
类型：发明
国别省市：

全部详细技术资料下载我是这个专利的主人