本申请涉及管材切割的技术领域，尤其是涉及一种管材上料装置及激光切割设备，其中一种管材上料装置包括送料组件，用于将管材送向激光切割机；备料组件，用于将管材送向送料组件；滑落通道，倾斜设置于送料组件和备料组件之间，滑落通道高位端靠近备料组件，滑落通道低位端靠近送料组件；调度组件，用于控制管材通过滑落通道的时机，包括：第一拦截件；第一驱动件，用于驱动第一拦截件进入和退出滑落通道；第二驱动件，用于驱动第一拦截件沿滑落通道的方向滑动；滚动轮组，设置于滑落通道并且靠近备料组件。本申请通过设置滚动轮组配合第一拦截件使用，减少管材由于静摩擦力过大无法顺利滑落，在滑落通道中堆积的情况发生，保证管材上料的连续性。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及管材切割的，尤其是涉及一种管材上料装置及激光切割设备。
技术介绍
1、激光切割以其高效率和高精度的优点而广泛应用于管材切割加工领域，相应地，激光切割设备通常配备有管材上料装置。
2、全自动的管材上料装置主要由备料区、过渡段和上料区三个部分组成，备料区用于存放待加工的管材，上料区则用于将经分拣调整后的管材送入激光切割设备，过渡段则作为连接备料区和上料区的通道，另外为了保证有序上料，备料区每次只向过渡段送入单根管材。
3、过渡段通常采用倾斜设置，使得管材可以借助重力从备料区滑落至上料区，为了保证管材有序滑落，过渡段设置拦截件截停管材以控制管材的通过时机，然而被截停的管材被重新放行时，部分非圆截面的管材会由于会发生因为静摩擦力过大而无法顺利滑落的情况，影响上料的连续性。现有的解决方案中，有通过增大过渡段倾角的方式，增大重力在滑落方向上的分力，以克服静摩擦力，但是这样带来了新的问题，增大的重力分力会提高了在管材滑落方向的加速度，管材在滑落过程中获得更大的速度，一会使得管材在滑落过程中更容易发生翻滚，二会使得管材尤其是薄壁管材到达上料区被截停时更容易发生形变损伤。
技术实现思路
1、为了尽量避免管材被拦截件截停后静摩擦力过大而无法顺利下滑的情况，保证管材上料的连续性，本申请提供一种管材上料装置及激光切割设备
2、避免管材从备料区到待上料区卡于过渡段无法顺利上料的情况发生，保证管材上料的连续性，本申请提供一种管材上料装置及激光切割设备。
>3、第一方面，本申请提供的一种管材上料装置，采用如下的技术方案：4、一种管材上料装置，包括：
5、送料组件，用于将管材送向激光切割机；
6、备料组件，用于将管材送向所述送料组件；
7、滑落通道，倾斜设置于所述送料组件和所述备料组件之间，所述滑落通道的高位端靠近所述备料组件，所述滑落通道的低位端靠近所述送料组件；
8、调度组件，用于控制管材通过所述滑落通道的时机，包括：第一拦截件,用于对进入到所述滑落通道的管材进行截停；第一驱动件，用于驱动所述第一拦截件进入和退出所述滑落通道；第二驱动件，用于驱动所述第一拦截件沿所述滑落通道的方向滑动；
9、滚动轮组，设置于所述滑落通道并且靠近所述备料组件。
10、通过采取上述的技术方案，减少管材被第一拦截件放行时，由于静摩擦力过大无法顺利滑落，造成管材于滑落通道中堆积的情况发生，保证管材上料的连续性。具体地说，第一驱动件驱动第一拦截件进入到滑落通道，管材由备料组件送入到滑落通道，管材可被第一拦截件拦截，第二驱动件随后驱动第一拦截件向滑落通道的高位端滑动，管材被第一拦截件推至滚动轮组所在位置，此时管材的受到摩擦类型主要为滚动摩擦，同样条件下，滚动摩擦力小于滑动摩擦力，当到达放行时机，第一驱动件驱动第一拦截件退出滑落通道，重力在管材滑落方向的分力得以克服摩擦力，给予管材滑动初速使其顺利下滑，避免影响上料的连续性。另外，管材离开滚动轮组回到滑落通道中，此时管材的受到摩擦类型主要为滑动摩擦，摩擦力相应增大，对管材下落速度进行限制，避免翻滚现象的发生，保护管材。
11、优选的，所述滑落通道的倾斜角度值为α，20°≤α≤25°。
12、通过采取上述的技术方案，将滑落通道的倾斜角度限制在一个较窄的范围内，可以有效地控制管材在滑落通道中的下落速度。这个角度范围既不会使得管材获得过大的加速度，减少管材在下落被截停时的冲击力，从而降低了因高速撞击而对管材造成的潜在损伤；也不会让管材在滑落过程中减速至停止，从而确保了管材能够以一个较为稳定的速度滑落至送料组件。
13、优选的，所述滚动轮组的倾斜角度大于所述滑落通道的倾斜角度。
14、通过采取上述的技术方案，增大滚动轮组的倾斜角度，管材所受重力的方向被调整至摩擦角范围之外，重力在滑落方向上的分量相应增加，这为管材提供了更大的向下滑动的动力，进一步有助于管材克服摩擦阻力，确保其顺利滑入滑落通道。
15、优选的，所述调度组件还包括行程限位件，所述行程限位件用于限制所述第一拦截件在所述滑落通道中的滑动行程。
16、通过采取上述的技术方案，根据管材的规格尺寸，调整第一拦截件的滑动行程，从而调整管材被推入到滚动轮组的进入量，进而调整管材重新进入到滑落通道时的初速度，使得管材能够以适当的动量进入滑落通道，既不会因为动量过大而造成冲击，也不会因为动量不足而无法顺利下滑。
17、优选的，所述滑落通道的高位端和低位端均转动设置有检测臂，所述检测臂关于其转动点的两侧分别形成有平衡部和感应部，所述感应部在所述转动臂保持平衡时位于所述滑落通道内，所述平衡部设置有调整件，所述调整件用于调整所述平衡部关于所述检测臂的转动点的重力矩，所述检测臂的一侧设置有感应件，所述感应件用于检测所述检测臂的位置。
18、通过采取上述的技术方案，检测管材是否到达指定位置，从而发送信号到相应部件执行相应的动作。在现有技术中，通常直接采用电子传感器检测工件的位置，但在实际运行过程中，管材滚落的过程比较快并且管材的受检测面积比较小，容易造成漏检的情况。上述的技术方案，通过检测臂的物理结构放大管材通过指定位置时的动作，避免漏检，具体地说，检测臂在保持平衡不发生转动时，感应部进入到滑落通道中的指定位置，当管材滑落至指定位置时下压感应部，打破检测臂的平衡，检测臂发生转动，感应件检测到检测臂的位置变动，对相应部件发出电信号，相应部件接收电信号后，执行相应动作，避免空载运行甚至影响后续的上料的情况发生。在实际应用中发现，管材的尺寸规格对检测臂的检测有一定影响，当管材规格尺寸较小时，存在管材产生的重力矩不足以使检测臂发生转动，相对地，降低了检测臂的灵敏度，当管材的规格尺寸较大时，存在管材滑落对检测臂产生过大冲击，导致检测臂过度转动，延长感应部的回正时间，在连续工作时间出现漏检的情况。调整件的作用在于根据不同规格尺寸的管材调整平衡部关于检测臂转动点位置的重力矩，从而调整使感应部发生转动的所需要力矩，得到适配各规格尺寸管材所需要的灵敏度。
19、优选的，所述第一拦截件朝向所述备料组件的一侧形成有第一推料侧和第二推料侧，所述第二推料侧位于所述第一推料侧的上方，并且所述第二推料侧比所述第一推料侧靠近所述备料组件，所述第二推料侧的下部形成有引导侧，所述引导侧、所述第一推料侧和所述滑落通道三者半围合形成有容纳单根管材的容纳空间，所述容纳空间向内收窄。
20、通过采取上述的技术方案，对管材进入滑落通道被第一拦截件截停时出现的上下叠放现象进行修正。具体地说，第一推料侧和第二推料侧分别对应第一拦截件两种不同的功能，其中第一推料侧用于将管材推向滚动轮组，第二推料侧则用于修正管材上下叠放的现象，第二推料侧的下部、第一推料侧以及滑落通道三者共同围合有容纳单根管材的容纳空间，当第一拦截件受到推动时，第二推料侧先于第一推料侧到达管材所在位置并且与叠放上层的管材本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种管材上料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种管材上料装置，其特征在于：所述滑落通道(4)的倾斜角度值为α，20°≤α≤25°。
3.根据权利要求1所述的一种管材上料装置，其特征在于：所述滚动轮组(5)的倾斜角度大于所述滑落通道(4)的倾斜角度。
4.根据权利要求1所述的一种管材上料装置，其特征在于：所述调度组件(7)还包括行程限位件，所述行程限位件用于限制所述第一拦截件(13)在所述滑落通道(4)中的滑动行程。
5.根据权利要求1所述的一种管材上料装置，其特征在于：所述滑落通道(4)的高位端和低位端均转动设置有检测臂，所述检测臂关于其转动点的两侧分别形成有平衡部和感应部，所述感应部在所述转动臂保持平衡时位于所述滑落通道(4)内，所述平衡部设置有调整件，所述调整件用于调整所述平衡部关于所述检测臂的转动点的重力矩，所述检测臂的一侧设置有感应件，所述感应件用于检测所述检测臂的位置。
6.根据权利要求1所述的一种管材上料装置，其特征在于：所述第一拦截件(13)朝向所述备料组件(2)的一侧形成有第一推料侧(14)和第二推料侧(15)，所述第二推料侧(15)位于所述第一推料侧(14)的上方，并且所述第二推料侧(15)比所述第一推料侧(14)靠近所述备料组件(2)，所述第二推料侧(15)的下部形成有引导侧(16)，所述引导侧(16)、所述第一推料侧(14)和所述滑落通道(4)三者半围合形成有容纳单根管材的容纳空间，所述容纳空间向内收窄。
7.根据权利要求1所述的一种管材上料装置，其特征在于：所述备料组件(2)包括料架(27)、承管索(28)和收卷件(29)，所述料架(27)具有高位点(33)和低位点(34)，所述低位点(34)位于所述高位点(33)和所述滑落通道(4)之间；所述承管索(28)的一端设置于所述料架(27)，并且经绕所述高位点(33)和所述低位点(34)，所述承管索(28)的另一端设置于所述收卷件(29)；所述高位点(33)、所述承管索(28)和所述低位点(34)三者之间形成有备料空间，所述备料空间用于承放管材。
8.根据权利要求7所述的一种管材上料装置，其特征在于：所述承管索(28)滑动设置有配重基座(35)，所述配重基座(35)活动设置有配重子件(36)。
9.根据权利要求7所述的一种管材上料装置，其特征在于：所述备料空间的下侧设置有承管杆(32)。
10.一种激光切割设备，其特征在于,包括:上述权利要求1~9任一所述的管材上料装置以及激光切割机，所述管材上料装置设置于所述激光切割机的进料侧。
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【技术特征摘要】
1.一种管材上料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种管材上料装置，其特征在于：所述滑落通道(4)的倾斜角度值为α，20°≤α≤25°。
3.根据权利要求1所述的一种管材上料装置，其特征在于：所述滚动轮组(5)的倾斜角度大于所述滑落通道(4)的倾斜角度。
4.根据权利要求1所述的一种管材上料装置，其特征在于：所述调度组件(7)还包括行程限位件，所述行程限位件用于限制所述第一拦截件(13)在所述滑落通道(4)中的滑动行程。
5.根据权利要求1所述的一种管材上料装置，其特征在于：所述滑落通道(4)的高位端和低位端均转动设置有检测臂，所述检测臂关于其转动点的两侧分别形成有平衡部和感应部，所述感应部在所述转动臂保持平衡时位于所述滑落通道(4)内，所述平衡部设置有调整件，所述调整件用于调整所述平衡部关于所述检测臂的转动点的重力矩，所述检测臂的一侧设置有感应件，所述感应件用于检测所述检测臂的位置。
6.根据权利要求1所述的一种管材上料装置，其特征在于：所述第一拦截件(13)朝向所述备料组件(2)的一侧形成有第一推料侧(14)和第二推料侧(15)，所述第二推料侧(15)位于所述第一推料侧(14)的上方，并且所述第二推料侧(15)比所述第一推料侧(14)靠近...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏国章，
申请(专利权)人：广东隆信激光智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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