【技术实现步骤摘要】
本技术涉及圆管加工定位，特别涉及一种圆管自定位机构。
技术介绍
1、在圆管的加工过程中，由于安装在机器人臂转动下的视觉相机对产品进行拍照定位后的精度有限，所以在机器人从料台或料箱抓取圆管产品后，还需通过机械定位机构把产品定位好，再把圆管产品抓取到预定夹具上或板件上去进行焊接处理。但目前都会采用复杂的结构进行定位，成本高昂。
技术实现思路
1、根据本技术实施例，提供了一种圆管自定位机构，包含：
2、支架；
3、定位板，定位板倾斜的设置在支架上；
4、定位槽，定位槽设置在定位板上；
5、挡板，挡板设置在定位板上，且位于定位槽的端部；
6、到位检测模块，到位检测模块与挡板相连，用于检测待定位的圆管是否到位。
7、进一步，定位槽为v形槽。
8、进一步，还包含：多个万向球，多个万向球分别设置在定位槽的两侧内壁上。
9、进一步，定位槽的任一侧内壁上的多个万向球等间距布置。
10、进一步，定位槽的两侧内壁上的多个万向球相对设置。
11、进一步，到位检测模块包含：到位检测传感器，到位检测传感器与挡板相连，用于检测待定位的圆管是否到位。
12、进一步，定位板、定位槽以及挡板为一体成型。
13、进一步，支架由底板和方管组成，方管设置在底板上，定位板倾斜的设置在方管的顶部。
14、进一步，方管为空心管。
15、根据本技术实施例的一种圆管自
16、1、采用倾斜设计，抓手将圆管放到机构上后，圆管可以在v型定位槽上定位好两个方向后利用自身重力将一头滑到定位槽的底部完成定位。
17、2、增加了检测定位功能，提升了整个机构在工作中更加智能化。
18、3、简化了机械结构设计，降低了机构的安装要求以及人工费和材料本身的费用。
19、4、还增加了万向球，大大防止因圆管自身因生锈导致的摩擦力增大而使圆管定位不准的情况。
20、要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种圆管自定位机构，其特征在于，包含：
2.如权利要求1所述圆管自定位机构，其特征在于，所述定位槽为V形槽。
3.如权利要求1或2所述圆管自定位机构，其特征在于，还包含：多个万向球，所述多个万向球分别设置在所述定位槽的两侧内壁上。
4.如权利要求3所述圆管自定位机构，其特征在于，所述定位槽的任一侧内壁上的多个所述万向球等间距布置。
5.如权利要求4所述圆管自定位机构，其特征在于，所述定位槽的两侧内壁上的多个所述万向球相对设置。
6.如权利要求1所述圆管自定位机构，其特征在于，所述到位检测模块包含：到位检测传感器，所述到位检测传感器与所述挡板相连，用于检测待定位的圆管是否到位。
7.如权利要求1所述圆管自定位机构，其特征在于，所述定位板、所述定位槽以及所述挡板为一体成型。
8.如权利要求1所述圆管自定位机构，其特征在于，所述支架由底板和方管组成，所述方管设置在所述底板上，所述定位板倾斜的设置在所述方管的顶部。
9.如权利要求8所述圆管自定位机构，其特征在于，所述方管为空心管。
【技术特征摘要】
1.一种圆管自定位机构，其特征在于，包含：
2.如权利要求1所述圆管自定位机构，其特征在于，所述定位槽为v形槽。
3.如权利要求1或2所述圆管自定位机构，其特征在于，还包含：多个万向球，所述多个万向球分别设置在所述定位槽的两侧内壁上。
4.如权利要求3所述圆管自定位机构，其特征在于，所述定位槽的任一侧内壁上的多个所述万向球等间距布置。
5.如权利要求4所述圆管自定位机构，其特征在于，所述定位槽的两侧内壁上的多个所述万向球相对设置。
【专利技术属性】
技术研发人员：孙绍富，王秉阳，
申请(专利权)人：浙江乘屹智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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