【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及传感器，特别涉及一种传感器的自动组装机。
技术介绍
1、随着社会的发展，传感器运用在很多领域，尤其是汽车领域，数字化、智能化、多功能化等，目前市场上组装传感器大部分是靠人工来完成，人工加工方式一方面生产效率不高，工作人员的劳动强度大，工作效率低，生产成本高，另一方面人工组装的精度低，质量无法保证。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术提供了一种传感器的自动组装机，以实现机械化自动组装、并达到降低劳动强度、提高工作效率和组装精度的优点。
2、实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：种传感器的自动组装机，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设有铜壳体送料装置、感应组件送料装置、第一装配装置和第二装配装置，所述铜壳体送料装置包括用于放置铜壳体的铜壳体放料盘、铜壳体抓取机构、上胶机构、传送铜壳体机构、密封圈上料机构和第一控制装置，所述第一控制装置用于控制所述铜壳体放料盘、铜壳体抓取机构、上胶机构、传送铜壳体机构和密封圈上料机构，所述铜壳体抓取机构包括用于抓取铜壳体的第一抓取组件及平行设置的第二导轨和第三导轨，所述第二导轨的两端通过第一支撑柱设置在工作台上，所述第三导轨的两端通过第二支撑柱设置在工作台上，所述第一抓取组件通过第四导轨设置在第二导轨和第三导轨上，所述第四导轨的两端通过第一滑块设置在第二导轨和第三导轨上，所述第四导轨通过第二驱动件带动第四导轨沿第二导轨和第三导轨往复运动，所述第一抓取组件通过抓取滑块设置在第四导轨上，并通过第三驱动件带
3、采用上述技术方案，传感器组装时，把加工好的铜壳体和加工好的感应组件分别放置在铜壳体上料装置和感应组件上料装置上，铜壳体抓取机构把铜壳体从铜壳体上料装置上抓取并传送到上胶机构，传送铜壳体机构把上胶后的铜壳体传送到密封圈上料振动盘处进行密封圈的装配，再通过铜壳体传送机构传送到压合装置，感应组件上料装置、感应组件抓取机构把感应组件从感应组件上料装置上抓取并传送到矫正机构，感应组件通过矫正机构的处理达到符合组装标准后，通过传送感应组件机构把感应组件传送到压合装置与铜壳体进行压合，完成组装工序，最后通过检测装置进行检测分检合格产品与不合格产品，这样设置一方面提高了工作效率，减少人工成本。
4、本专利技术更进一步设置为：所述上胶机构包括上胶组件和供铜壳体放置的放置装置，所述上胶组件包括设置在工作台上的第一立柱和上胶件，所述第一立柱上设有第一导向杆，所述上胶件通过第二滑块套设在第一导向杆上，所述第二滑块通过第一升降驱动件驱动沿第一导向杆上下运动，所述放置装置包括设置在工作台上的支撑架和放置座，所述放置座上设有供铜壳体放置的放置腔，所述支撑架上设有第二导向杆，所述放置座通过第三滑块套设在第二导向杆上，所述第三滑块通过滑块驱动件驱动沿第二导向杆往复移动。
5、采用上述技术方案，铜壳体通过上胶机构和放置装置配合完成上胶，这样设置结构简单，设计合理。
6、本专利技术更进一步设置为：所述传送铜壳体机构包括第一导向板和若干个第一夹取夹具，所述第一夹取夹具通过第一连接块设置在第一导向板上，所述第一导向板通过第一安装组件设置在工作台上，所述第一安装组件包括设置在工作台上的第一安装架和第一安装板，所述第一安装架上设有水平方向的第一滑轨，所述第一安装板通过第一移动块设置在第一滑轨上，所述第一移动块通过第一驱动组件带动第一移动块沿第一滑轨水平方向往复运动，从而带动第一导向板往复运动，所述第一安装板上设有竖直方向的第二滑轨，所述第一导向板通过第二移动块设置在第一安装板上，所述第一移动块上设有驱动第二移动块沿第二滑轨升降的第二驱动组件，从而带动第一导向板升降运动。
7、采用上述技术方案，铜壳体通过传送铜壳体机构传送到下一个工序，这样设置结构简单，设计合理。
8、本专利技术更进一步设置为：所述密封圈上料机构设置为两个以上，所述密封圈上料机构包括振动盘自动送料机、密封圈放置组件、密封圈抓取组件和密封圈装配组件，所述密封圈放置组件包括设置在工作台上的第二立柱和设置在第二立柱上的放置台，所述放置台上设有供密封圈放置的开口槽，所述振动盘自动送料机与开口槽之间设有导向组件，所述密封圈抓取组件包括第二抓取件和设置在工作台上的第二安装架，所述第二安装架上设有第二安装板，所述第二安装板上设有水平方向的第三滑轨，所述第三滑轨上设有第三移动块，所述第三移动块通过第三驱动组件驱动，使第三移动块沿第三滑轨水平方向往复移动，所述第三移动块上设有竖直方向的第四滑轨，所述第二抓取件通过与第四滑轨相适配的第四移动块设置在第三移动块上，所述第四移动块通过第四驱动组件驱动，使第四移动块沿第四滑轨升降移动，所述密封圈装配组件包括设置在工作台上的第三立柱和设置在第三立柱上的装配台，所述装配台上设有装配凹槽。
9、采用上述技术方案，密封圈上料机构设置为两个以上，一方面便于同时放置密封圈，另一方面可以满足不同尺寸的密封圈需求，这样设置结构简单，设计合理。
10、本专利技术更进一步设置为：所述感应组件送料装置包括用于放置感应组件的感应组件放料盘、感应组件抓取机构、传送感应组件机构和第二控制装置，所述第二控制装置用于控制所述感应组件放料盘、感应组件抓取机构和传送感应组件机构，所述感应组件抓取机构包括用于抓取感应组件的第二抓取组件及平行设置的第六导轨和第七导轨，所述第六导轨的两端通过第三支撑柱设置在工作台上，所述第七导轨的两端通过第四支撑柱设置在工作台上，所述第二抓取组件通过第八导轨设置在第六导轨和第七导轨上，所述第八导轨的两端通过第四滑块设置在第六导轨和第七导轨上，所述第八导轨通过第六驱动件带动沿第六导轨和第七导轨往复运动，所述第二抓取组件通过第五滑块设置在第八导轨上，并通过第七驱动件带动沿第八导轨往复运动，所述第二抓取组件包括第三抓取件和驱动第三抓取件取放的第八驱动件。
11、采用上述技术方案，感应组件通过感应组件送料装置传送到下一个工序中。
12、本专利技术更进一步设置为：所述传送感应组件机构包括第一传送组件和上下翻转组件，所述第一传送组件包括定位座和设置在工作台上的第三安装架，所述第三安装架设有第一导向轴，所述第一导向轴两端通过轴座设置在第三安装架上，所述定位座上设有与感应组件相适配的定位槽，所述定位座通过滑动座设置在第一导向轴上，所述滑动座套设在第一导向轴上，并通过滑动座驱动件驱动滑动座沿第一导向轴滑动，所述上下翻转组件包括夹持组件和设置在第三安装架上的第一立板，所述第一立板上设有第二升降驱动件，所述夹持组件通过第一连接组件与第二升降驱动件连接，所述第一连接组件包括与第二升降驱动件连接的第一连接板和驱动夹持组件翻转的上下翻转驱动件。
13、采用上述技术方案，感应组件放置在定位座上，通过滑动座驱动件驱动滑动座带定位座传送到上下翻转组件，通过夹持组件抓取，再过上下翻转驱动件的驱动完成感应组件组装时所需要的状态，这样设置设计合理。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种传感器的自动组装机，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设有铜壳体送料装置、感应组件送料装置、第一装配装置和第二装配装置，所述铜壳体送料装置包括用于放置铜壳体的铜壳体放料盘、铜壳体抓取机构、上胶机构、传送铜壳体机构、密封圈上料机构和第一控制装置，所述第一控制装置用于控制所述铜壳体放料盘、铜壳体抓取机构、上胶机构、传送铜壳体机构和密封圈上料机构，所述铜壳体抓取机构包括用于抓取铜壳体的第一抓取组件及平行设置的第二导轨和第三导轨，所述第二导轨的两端通过第一支撑柱设置在工作台上，所述第三导轨的两端通过第二支撑柱设置在工作台上，所述第一抓取组件通过第四导轨设置在第二导轨和第三导轨上，所述第四导轨的两端通过第一滑块设置在第二导轨和第三导轨上，所述第四导轨通过第二驱动件带动第四导轨沿第二导轨和第三导轨往复运动，所述第一抓取组件通过抓取滑块设置在第四导轨上，并通过第三驱动件带动沿第四导轨往复运动，所述第一抓取组件包括第一抓取件和驱动第一抓取件取放的第四驱动件。
2.根据权利要求1所述的一种传感器的自动组装机，其特征在于：所述上胶机构包括上胶组件和供铜壳体放置的放置装置，所述上
3.根据权利要求2所述的一种传感器的自动组装机，其特征在于：所述传送铜壳体机构包括第一导向板和若干个第一夹取夹具，所述第一夹取夹具通过第一连接块设置在第一导向板上，所述第一导向板通过第一安装组件设置在工作台上，所述第一安装组件包括设置在工作台上的第一安装架和第一安装板，所述第一安装架上设有水平方向的第一滑轨，所述第一安装板通过第一移动块设置在第一滑轨上，所述第一移动块通过第一驱动组件带动第一移动块沿第一滑轨水平方向往复运动，从而带动第一导向板往复运动，所述第一安装板上设有竖直方向的第二滑轨，所述第一导向板通过第二移动块设置在第一安装板上，所述第一移动块上设有驱动第二移动块沿第二滑轨升降的第二驱动组件，从而带动第一导向板升降运动。
4.根据权利要求3所述的一种传感器的自动组装机，其特征在于：所述密封圈上料机构设置为两个以上，所述密封圈上料机构包括振动盘自动送料机、密封圈放置组件、密封圈抓取组件和密封圈装配组件，所述密封圈放置组件包括设置在工作台上的第二立柱和设置在第二立柱上的放置台，所述放置台上设有供密封圈放置的开口槽，所述振动盘自动送料机与开口槽之间设有导向组件，所述密封圈抓取组件包括第二抓取件和设置在工作台上的第二安装架，所述第二安装架上设有第二安装板，所述第二安装板上设有水平方向的第三滑轨，所述第三滑轨上设有第三移动块，所述第三移动块通过第三驱动组件驱动，使第三移动块沿第三滑轨水平方向往复移动，所述第三移动块上设有竖直方向的第四滑轨，所述第二抓取件通过与第四滑轨相适配的第四移动块设置在第三移动块上，所述第四移动块通过第四驱动组件驱动，使第四移动块沿第四滑轨升降移动，所述密封圈装配组件包括设置在工作台上的第三立柱和设置在第三立柱上的装配台，所述装配台上设有装配凹槽。
5.根据权利要求4所述的一种传感器的自动组装机，其特征在于：所述感应组件送料装置包括用于放置感应组件的感应组件放料盘、感应组件抓取机构、传送感应组件机构和第二控制装置，所述第二控制装置用于控制所述感应组件放料盘、感应组件抓取机构和传送感应组件机构，所述感应组件抓取机构包括用于抓取感应组件的第二抓取组件及平行设置的第六导轨和第七导轨，所述第六导轨的两端通过第三支撑柱设置在工作台上，所述第七导轨的两端通过第四支撑柱设置在工作台上，所述第二抓取组件通过第八导轨设置在第六导轨和第七导轨上，所述第八导轨的两端通过第四滑块设置在第六导轨和第七导轨上，所述第八导轨通过第六驱动件带动沿第六导轨和第七导轨往复运动，所述第二抓取组件通过第五滑块设置在第八导轨上，并通过第七驱动件带动沿第八导轨往复运动，所述第二抓取组件包括第三抓取件和驱动第三抓取件取放的第八驱动件。
6.根据权利要求5所述的一种传感器的自动组装机，其特征在于：所述传送感应组件机构包括第一传送组件和上下翻转组件，所述第一传送组件包括定位座和设置在工作台上的第三安装架，所述第三安装架设有第一导向轴，所述第一导向轴两端通过轴座设置在第三安装架上，所述定位座上设有与感应组件相适配的定位槽，所述定位座通过滑动座设置在第一导向...
【技术特征摘要】
1.一种传感器的自动组装机，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设有铜壳体送料装置、感应组件送料装置、第一装配装置和第二装配装置，所述铜壳体送料装置包括用于放置铜壳体的铜壳体放料盘、铜壳体抓取机构、上胶机构、传送铜壳体机构、密封圈上料机构和第一控制装置，所述第一控制装置用于控制所述铜壳体放料盘、铜壳体抓取机构、上胶机构、传送铜壳体机构和密封圈上料机构，所述铜壳体抓取机构包括用于抓取铜壳体的第一抓取组件及平行设置的第二导轨和第三导轨，所述第二导轨的两端通过第一支撑柱设置在工作台上，所述第三导轨的两端通过第二支撑柱设置在工作台上，所述第一抓取组件通过第四导轨设置在第二导轨和第三导轨上，所述第四导轨的两端通过第一滑块设置在第二导轨和第三导轨上，所述第四导轨通过第二驱动件带动第四导轨沿第二导轨和第三导轨往复运动，所述第一抓取组件通过抓取滑块设置在第四导轨上，并通过第三驱动件带动沿第四导轨往复运动，所述第一抓取组件包括第一抓取件和驱动第一抓取件取放的第四驱动件。
2.根据权利要求1所述的一种传感器的自动组装机，其特征在于：所述上胶机构包括上胶组件和供铜壳体放置的放置装置，所述上胶组件包括设置在工作台上的第一立柱和上胶件，所述第一立柱上设有第一导向杆，所述上胶件通过第二滑块套设在第一导向杆上，所述第二滑块通过第一升降驱动件驱动沿第一导向杆上下运动，所述放置装置包括设置在工作台上的支撑架和放置座，所述放置座上设有供铜壳体放置的放置腔，所述支撑架上设有第二导向杆，所述放置座通过第三滑块套设在第二导向杆上，所述第三滑块通过滑块驱动件驱动沿第二导向杆往复移动。
3.根据权利要求2所述的一种传感器的自动组装机，其特征在于：所述传送铜壳体机构包括第一导向板和若干个第一夹取夹具，所述第一夹取夹具通过第一连接块设置在第一导向板上，所述第一导向板通过第一安装组件设置在工作台上，所述第一安装组件包括设置在工作台上的第一安装架和第一安装板，所述第一安装架上设有水平方向的第一滑轨，所述第一安装板通过第一移动块设置在第一滑轨上，所述第一移动块通过第一驱动组件带动第一移动块沿第一滑轨水平方向往复运动，从而带动第一导向板往复运动，所述第一安装板上设有竖直方向的第二滑轨，所述第一导向板通过第二移动块设置在第一安装板上，所述第一移动块上设有驱动第二移动块沿第二滑轨升降的第二驱动组件，从而带动第一导向板升降运动。
4.根据权利要求3所述的一种传感器的自动组装机，其特征在于：所述密封圈上料机构设置为两个以上，所述密封圈上料机构包括振动盘自动送料机、密封圈放置组件、密封圈抓取组件和密封圈装配组件，所述密封圈放置组件包括设置在工作台上的第二立柱和设置在第二立柱上的放置台，所述放置台上设有供密封圈放置的开口槽，所述振动盘自动送料机与开口槽之间设有导向组件，所述密封圈抓取组件包括第二抓取件和设置在工作台上的第二安装架，所述第二安装架上设有第二安装板，所述第二安装板上设有水平方向的第三滑轨，所述第三滑轨上设有第三移动块，所述第三移动块通过第三驱动组件驱动，使第三移动块沿第三滑轨水平方向往复移动，所述第三移动块上设有竖直方向的第四滑轨，所述第二抓取件通过与第四滑轨相适配的第四移动块设置在第三移动块上，所述第四移动块通过第四驱动组件驱动，使第四移动块沿第四滑轨升降移动，所述密封圈装配组件包括设置在工作台上的第三立柱和设置在第三立柱上的装配台，所述装配台上设有装配凹槽。
5.根据权利要求4所述的一种传感器的自动组装机，其特征在于：所述感应组件送料装置包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄式平，
申请(专利权)人：瑞安市德隆汽车部件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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