【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及收秧机器人，尤其涉及一种温室大棚内用自动收秧机器人。
技术介绍
1、在农作物收获时，通常需要对农作物的秧、杆、叶等组织进行收集或破碎，现有技术中，一般采用收秧装置对秧、杆、叶等组织进行收集。
2、例如公开号为cn214757906u的一种双轴收秧机，其包括个破碎仓，破碎仓的内部设置有两根驱动轴，一根为收集拨料轴，所述的收集拨料轴上设置有拨料杆，收集拨料轴的后侧设置有破碎轴，所述的破碎轴设置有若干破碎刀，其通过破碎仓内的收集拨料轴将秧挑起，通过破碎轴实现破碎，两者相集合将破碎后的秧通过连接弧面向收集仓内输送实现收集，但是上述装置对于种植于温室大棚内的农作物进行收秧时，由于温室大棚具备调节农作物生长环境的作用，所以温室大棚中的种植密度一般大于外界的种植密度，上述装置中缺乏对农作物的秧、杆、叶等组织进行导流与汇集的机构，会导致其收秧效率较低，使用起来仍有不便。
3、综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
技术实现思路
1、针对上述的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种温室大棚内用自动收秧机器人，其既能保障良好的秧苗收割效率，又能自动实现秧苗的夹持、转运和排出，还能降低杂物混入秧苗内的风险。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供一种温室大棚内用自动收秧机器人，包括：基座，其四角处均转动设有行进轮，所述基座的上方弹性连接有支撑板；顶盖，其设于支撑板的上方，所述顶盖的一端中部设有中心导板，所述中心导板的两侧均设有边
3、根据本专利技术的温室大棚内用自动收秧机器人，所述基座的顶面四角处均设有安装件，所述安装件上均设有行进驱动件，所述行进驱动件的输出轴均连接行进轮。
4、根据本专利技术的温室大棚内用自动收秧机器人，所述安装件与支撑板之间均设有伸缩轴，所述伸缩轴外均套设有弹性件，所述弹性件的两端分别抵接安装件和支撑板。
5、根据本专利技术的温室大棚内用自动收秧机器人，与同一个所述循环带配合的两个收秧转轴中均有一个收秧转轴连接收秧驱动件，所述收秧驱动件均设于支撑板上。
6、根据本专利技术的温室大棚内用自动收秧机器人，相互配合的两个所述循环带上的若干夹板交错设置。
7、根据本专利技术的温室大棚内用自动收秧机器人，其中一个所述送料转轴的一端连接从动齿轮，所述支撑板上设有送料驱动件，所述送料驱动件的输出轴上设有主动齿轮。
8、根据本专利技术的温室大棚内用自动收秧机器人，所述基座的顶面转动连接有推料伸缩件，所述推料伸缩件的顶端转动连接暂存箱。
9、根据本专利技术的温室大棚内用自动收秧机器人，所述暂存箱的上方设有盖板，所述盖板的两端均何有连接板，所述连接板均通过销杆转动连接支杆，所述支杆均连接支撑板。
10、根据本专利技术的温室大棚内用自动收秧机器人，所述收秧转轴的两端均设有端板，靠近所述中心导板和边导板的收秧转轴底端的端板上均设有切割刃。
11、本专利技术的目的在于提供一种温室大棚内用自动收秧机器人，其有益效果如下：
12、1、通过设置中心导板、边导板、循环带和夹板，既能够自动对秧苗进行分流与聚集，保证了良好的秧苗收割效率，又能够对秧苗进行自动夹持与转运，降低了使用者的工作量。
13、2、通过设置暂存箱、旋转板和盖板，既能实现秧苗的暂存和自动排出，又能减少秧苗因路面颠簸而脱离暂存箱的风险，还能减少杂物进入暂存箱的概率。
14、综上所述，本专利技术的有益效果为：既能保障良好的秧苗收割效率，又能自动实现秧苗的夹持、转运和排出，还能降低杂物混入秧苗内的风险。
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1.一种温室大棚内用自动收秧机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的温室大棚内用自动收秧机器人，其特征在于，所述基座的顶面四角处均设有安装件，所述安装件上均设有行进驱动件，所述行进驱动件的输出轴均连接行进轮。
3.根据权利要求2所述的温室大棚内用自动收秧机器人，其特征在于，所述安装件与支撑板之间均设有伸缩轴，所述伸缩轴外均套设有弹性件，所述弹性件的两端分别抵接安装件和支撑板。
4.根据权利要求1所述的温室大棚内用自动收秧机器人，其特征在于，与同一个所述循环带配合的两个收秧转轴中均有一个收秧转轴连接收秧驱动件，所述收秧驱动件均设于支撑板上。
5.根据权利要求1所述的温室大棚内用自动收秧机器人，其特征在于，相互配合的两个所述循环带上的若干夹板交错设置。
6.根据权利要求1所述的温室大棚内用自动收秧机器人，其特征在于，其中一个所述送料转轴的一端连接从动齿轮，所述支撑板上设有送料驱动件，所述送料驱动件的输出轴上设有主动齿轮。
7.根据权利要求1所述的温室大棚内用自动收秧机器人，其特征在于，所述基座的顶面转
8.根据权利要求1所述的温室大棚内用自动收秧机器人，其特征在于，所述暂存箱的上方设有盖板，所述盖板的两端均何有连接板，所述连接板均通过销杆转动连接支杆，所述支杆均连接支撑板。
9.根据权利要求1所述的温室大棚内用自动收秧机器人，其特征在于，所述收秧转轴的两端均设有端板，靠近所述中心导板和边导板的收秧转轴底端的端板上均设有切割刃。
...【技术特征摘要】
1.一种温室大棚内用自动收秧机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的温室大棚内用自动收秧机器人，其特征在于，所述基座的顶面四角处均设有安装件，所述安装件上均设有行进驱动件，所述行进驱动件的输出轴均连接行进轮。
3.根据权利要求2所述的温室大棚内用自动收秧机器人，其特征在于，所述安装件与支撑板之间均设有伸缩轴，所述伸缩轴外均套设有弹性件，所述弹性件的两端分别抵接安装件和支撑板。
4.根据权利要求1所述的温室大棚内用自动收秧机器人，其特征在于，与同一个所述循环带配合的两个收秧转轴中均有一个收秧转轴连接收秧驱动件，所述收秧驱动件均设于支撑板上。
5.根据权利要求1所述的温室大棚内用自动收秧机器人，其特征在于，相互配合的两个所述循环带上的若干夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：马家兴，邢鸿飞，耿浚业，王鸿泽，
申请(专利权)人：潍坊科技学院，
类型：发明
国别省市：
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