【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化智能仓储设备，尤其是一种基于超高型堆垛机拖链的随行防摆系统及其工作方法。
技术介绍
1、在自动化智能仓储立体仓库的运营中，堆垛机扮演着至关重要的角色，负责高效、准确地完成货物的存取任务。为了确保堆垛机能够持续、稳定地运行，其供电系统的稳定性和安全性至关重要。
2、目前，堆垛机在进行货物存取操作时，仍然需要连接电缆进行供电。为保证电缆不被拖曳或缠绕，同时确保设备运行的顺畅，通常会使用垂直拖链对电缆进行集中固定。在现有的堆垛机固定拖链一般有两种方式，第一种是单向拖链固定槽，适用于堆垛机高度较低，拖链行程较短的情况；第二种是双向拖链固定槽，适用于堆垛机高度较高，拖链行程较长的情况。但是，双向拖链固定槽在加工和安装过程中直线度很难保证，导槽与导槽之间连接处容易刮伤拖链，整个长行程的拖链导槽在堆垛机实际运行过程中由于加工和安装误差容易使拖链发生干涉，导致拖链损坏。
3、此外，拖链在甩摆过程中与拖链导向槽的撞击也会对拖链造成损伤和变形。对于几十米高的超高型堆垛机，拖链的甩摆幅度更加剧烈，撞击力度也更大。长时间的撞击不仅会降低拖链的使用寿命，还可能影响堆垛机的整体稳定性。
4、因此，研发一种基于超高型堆垛机拖链的随行防摆系统及其工作方法是迫在眉睫的。
技术实现思路
1、本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种基于超高型堆垛机拖链的随行防摆系统及其工作方法，从而解决超高型堆垛机提升拖链在运行过程中的摆动问题，同时能解决摆动的拖链导槽对拖
2、本专利技术所采用的技术方案如下：一种基于超高型堆垛机拖链的随行防摆系统，包括拖链，所述拖链一端与固定在立柱上的固定端支架相接，拖链的另一端贯穿拖链随行防摆单元后与移动端支架相接，移动端支架固定在沿垂直方向运动的载货台上；所述拖链随行防摆单元吊设在承托件上并通过承托件承载拖链随行防摆单元的重量；拖链随行防摆单元还沿竖直方向匹配无级调节轨道，拖链随行防摆单元与无级调节轨道之间卡合配合，拖链随行防摆单元沿无级调节轨道的长度方向跟随拖链作随行运动；所述承托件一端与固定在立柱上的固定端支架相接，承托件的另一端绕行吊设拖链随行防摆单元后与移动端支架相接，承托件与移动端支架的接触端上还设置力传感器。
3、作为上述技术方案的进一步改进：
4、优选的，所述无级调节轨道的结构为：包括位于两侧对称布置的导轨，在两侧的导轨之间通过连接件固定相接；单侧的导轨包括位于中部的轨道平面以及位于两侧的边侧轨道面，无级调节轨道通过连接件与立柱之间装配；两侧的边侧轨道面均设置向内倾斜的渐进偏角。
5、优选的，所述拖链随行防摆单元的结构为：包括第一端板和第二端板，第一端板和第二端板对称设置且第一端板和第二端板之间通过拖链限位杆相接；在第一端板的外侧板面上沿竖直方向以间隔布置的形式依次设置第一导向轮组件和第二导向轮组件；在第一端板的内侧板面和第二端板的内侧板面之间设置拖链导向滑轮；在第一端板和第二端板的内侧板面上还设置有承托件限位滑轮，承托件限位滑轮位于拖链导向滑轮的上方；在第一端板和第二端板之间的底部位置挂设配重砝码。
6、优选的，所述拖链导向滑轮的结构为“工”字型结构，且拖链导向滑轮的外侧壁与第一端板和第二端板的接触端均设置有承托件绕行导槽。
7、优选的，所述第一导向轮组件的结构为：包括与第一端板的板面装配的第一安装座，在第一安装座上安装第一导向轮体；所述第一导向轮体竖向设置，第一导向轮体的圆弧面与无级调节轨道两侧的边侧轨道面相抵。
8、优选的，所述第二导向轮组件的结构为：包括与第一端板的板面装配的第二安装座，在第二安装座上安装第二导向轮体；所述第二导向轮体横向设置，第二导向轮体的圆弧面与无级调节轨道中部的轨道平面相抵。
9、优选的，承托件绕行吊设拖链随行防摆单元的结构是：承托件的一端固定在固定端支架上，承托件的另一端依次绕行一侧位置的承托件限位滑轮和承托件绕行导槽后从另一侧位置的承托件限位滑轮绕行穿出最后通过力传感器与移动端支架固定相接。
10、优选的，所述承托件限位滑轮的结构为：包括用于螺栓装配的装配轴，在装配轴的端部固定承托件限位轮体。
11、优选的，所述承托件的结构是钢丝绳结构或同步带结构或链条结构。
12、一种基于超高型堆垛机拖链的随行防摆系统的工作方法，包括以下步骤：
13、步骤一：根据第一导向轮组件和第二导向轮组件的轮体运行点位针对无级调节轨道两侧轨道面向内的渐进偏角调节；
14、步骤二：使拖链随行防摆单元的第一导向轮组件和第二导向轮组件分别与无级调节轨道的轨道面之间匹配相抵；
15、步骤三：承托件的一端固定在固定端支架上，承托件的另一端依次绕行一侧位置的承托件限位滑轮和承托件绕行导槽后从另一侧位置的承托件限位滑轮绕行穿出最后通过力传感器与移动端支架固定相接，此时整个拖链随行防摆单元的重量被承托件承载；
16、步骤四：拖链一端与固定在立柱上的固定端支架相接，拖链依次绕行拖链限位杆和拖链导向滑轮后拖链的另一端与移动端支架固定相接；
17、步骤五：拖链随载货台在垂直方向运动时，拖链随行防摆单元进行随行运动，拖链被拖链限位杆、拖链导向滑轮以及第一端板和第二端板配合限位，达到防摆和防扭转效果。
18、本专利技术的有益效果如下：
19、本专利技术结构紧凑，操作方便，本专利技术的拖链随行防摆单元针对拖链进行限位并且随行运动，通过拖链限位杆和导向滑轮的限位，使得装置整体全程跟着拖链进行移动，经过轨道的导向限制，可以实现对拖链摆动情况的控制，更不会发生扭转的情况，防摆效果好，大大延长拖链的使用寿命以及运行的稳定性；且本专利技术的拖链随行防摆单元与无级调节轨道通过导轮的滚动配合，不易卡顿、运行顺畅，对现场安装要求低；
20、本专利技术还具有以下优点：
21、(1)本专利技术通过承托件依次经过承托件限位滑轮和导向滑轮的导槽进行绕行，使得整个装置的重量全部由承托件进行支撑，拖链不承担重量，不会出现由于装置自重对拖链压力大而产生损坏的情况；
22、(2)本专利技术在承托件与移动端支架的接触端上还设置力传感器，通过力传感器数值变化可以实时反馈拖链在运行过程中的顺畅情况，数据变化异常表明拖链发生卡阻，可以及时反馈并停机检查，解决了现有堆垛机拖链卡阻是无法及时发现导致拖链损毁的情况；
23、(3)本专利技术的无级调节轨道通过连接件与立柱之间装配，整体拆装方便，可以根据不同堆垛机的工况和数据对轨道进行调节或直接进行拆装更换，方便快捷。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于超高型堆垛机拖链的随行防摆系统，其特征在于：包括拖链(5)，所述拖链(5)一端与固定在立柱(1)上的固定端支架(2)相接，拖链(5)的另一端贯穿拖链随行防摆单元(4)后与移动端支架(9)相接，移动端支架(9)固定在沿垂直方向运动的载货台(6)上；
2.如权利要求1所述的基于超高型堆垛机拖链的随行防摆系统，其特征在于：所述无级调节轨道(3)的结构为：包括位于两侧对称布置的导轨(31)，在两侧的导轨(31)之间通过连接件(32)固定相接；
3.如权利要求1所述的基于超高型堆垛机拖链的随行防摆系统，其特征在于：所述拖链随行防摆单元(4)的结构为：包括第一端板(41)和第二端板(42)，第一端板(41)和第二端板(42)对称设置且第一端板(41)和第二端板(42)之间通过拖链限位杆(43)相接；
4.如权利要求3所述的基于超高型堆垛机拖链的随行防摆系统，其特征在于：所述拖链导向滑轮(47)的结构为“工”字型结构，且拖链导向滑轮(47)的外侧壁与第一端板(41)和第二端板(42)的接触端均设置有承托件绕行导槽(49)。
5.如权利
6.如权利要求3所述的基于超高型堆垛机拖链的随行防摆系统，其特征在于：所述第二导向轮组件(45)的结构为：包括与第一端板(41)的板面装配的第二安装座(451)，在第二安装座(451)上安装第二导向轮体(452)；
7.如权利要求4所述的基于超高型堆垛机拖链的随行防摆系统，其特征在于：承托件(7)绕行吊设拖链随行防摆单元(4)的结构是：承托件(7)的一端固定在固定端支架(2)上，承托件(7)的另一端依次绕行一侧位置的承托件限位滑轮(46)和承托件绕行导槽(49)后从另一侧位置的承托件限位滑轮(46)绕行穿出最后通过力传感器(8)与移动端支架(9)固定相接。
8.如权利要求7所述的基于超高型堆垛机拖链的随行防摆系统，其特征在于：所述承托件限位滑轮(46)的结构为：包括用于螺栓装配的装配轴(461)，在装配轴(461)的端部固定承托件限位轮体(462)。
9.如权利要求7所述的基于超高型堆垛机拖链的随行防摆系统，其特征在于：所述承托件(7)的结构是钢丝绳结构或同步带结构或链条结构。
10.一种基于超高型堆垛机拖链的随行防摆系统的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种基于超高型堆垛机拖链的随行防摆系统，其特征在于：包括拖链(5)，所述拖链(5)一端与固定在立柱(1)上的固定端支架(2)相接，拖链(5)的另一端贯穿拖链随行防摆单元(4)后与移动端支架(9)相接，移动端支架(9)固定在沿垂直方向运动的载货台(6)上；
2.如权利要求1所述的基于超高型堆垛机拖链的随行防摆系统，其特征在于：所述无级调节轨道(3)的结构为：包括位于两侧对称布置的导轨(31)，在两侧的导轨(31)之间通过连接件(32)固定相接；
3.如权利要求1所述的基于超高型堆垛机拖链的随行防摆系统，其特征在于：所述拖链随行防摆单元(4)的结构为：包括第一端板(41)和第二端板(42)，第一端板(41)和第二端板(42)对称设置且第一端板(41)和第二端板(42)之间通过拖链限位杆(43)相接；
4.如权利要求3所述的基于超高型堆垛机拖链的随行防摆系统，其特征在于：所述拖链导向滑轮(47)的结构为“工”字型结构，且拖链导向滑轮(47)的外侧壁与第一端板(41)和第二端板(42)的接触端均设置有承托件绕行导槽(49)。
5.如权利要求3所述的基于超高型堆垛机拖链的随行防摆系统，其特征在于：所述第一导向轮组件(44)的结构为：包括与第一端板(41)的板面...
【专利技术属性】
技术研发人员：左晓芳，王文哲，
申请(专利权)人：中科微至科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。